一种水下航行器环驱式集成电机推进器

摘要

本发明公开了一种水下航行器环驱式集成电机推进器，包括：电机和推进器，所述电机环绕设置于推进器的周侧。其中所述电机包括定子电枢、转子永磁体和转子轭；其中所述推进器包括中心轴、螺旋桨、导管、前置支撑架和后置导叶；本发明易于在水下航行器上安装维护，能有效增加水下航行器的内部空间，减少水下航行器的体积和重量。