一种物料自动转运装置、自动装车装置及自动装车系统

摘要

一种物料自动转运装置，包括基台、提升台、提升机、过渡架和输送机；所述基台包括固定台面和转动台面。一种物料自动装车装置，包括支架、主输送机和落料输装置；主输送机在支架上。一种物料自动装车系统，包括中间输送装置、所述物料自动转运装置和所述物料自动装车装置；中间输送装置包括龙门架和送料带；送料带装在龙门架上；所述物料自动转运装置中的输送机的末端在送料带的进料端上方；所述物料自动装车装置的主输送机与中间输送装置的送料带为同一送料带；物料自动装车装置的支架与龙门架为同一结构。本技术方案的有益效果为：省时省力地完成粮食、水泥等成包物料的转运和装车，适于在粮食、水泥等规模化仓储中应用的现代化物流系统。

说明书

技术领域

本技术方案属于仓储机械技术领域，具体是一种物料自动转运装置、自动装车装置及自动装车系统。

背景技术

在粮食、水泥等规模化仓储中，成包物料的转运和装车非常耗时耗力。例如袋装物料的转运，需要先把物料整齐码放在拖盘上，固定牢靠，再使用叉车连同托盘一起转运到库房出口，装车。由于货车货舱为长方形，进深很大，库房空间有限，无法完全提供满足多辆货车停放的码头，而叉车不便把托盘放到妥当位置，往往需要人工用拖车调整托盘位置。这局限了现代化物流系统在粮食、水泥等规模化仓储中的应用。

发明内容

为了解决现有技术中存在的上述问题，本技术方案提出一种自动转运装置、自动装车装置及自动装车系统，具体如下：

A、一种物料自动转运装置，包括基台、提升台、提升机、过渡架和输送机；

所述基台包括固定台面和转动台面；固定台面与地面水平，转动台面的一侧与固定台面转动连接(可以通过转轴连接)；转动台面与固定台面之间还连接有转动驱动装置；

所述提升机固定在转动台面的上表面，提升台与提升机连接；在提升台的一侧设有主挡板，主挡板与转动台面相对固定；所述转动台面与固定台面转动连接轴的轴线与主挡板平行；

所述过渡架位于基台的一侧，且是靠近转动台面与固定台面转动连接轴的一侧；过渡架位的顶部装有滑板；滑板的一侧高、另一侧低，滑板的较高一侧靠近基台；转动平台转动到位后，主挡板的顶端在滑板的较高一侧的上方；滑板的较低一侧在输送机进料端的上方。

作为改进：

所述转动驱动装置的结构是

转动台面下方和固定台面的上方之间装有第一推杆，第一推杆的首尾两端分别与转动台面和固定台面活动连接；所述第一推杆是电动推杆、气动推杆或液压推杆；

或者，所述转动驱动装置的结构是

所述转动台面与固定台面转动之间通过电动转轴转动连接。

作为改进：

所述提升机的结构包括第二推杆、导柱和支撑架；导柱有相互平行的两个，且两个导柱构成的平面与所述主挡板平行；支撑架有两个；每个支撑架的一侧边与一个导柱滑动连接；所述提升台的底面连接在两个支撑架上；

所述第二推杆位于任一导柱的一侧，第二推杆的底部固定于转动平台上，顶部与提升台连接；第二推杆是电动推杆、气动推杆或液压推杆；

或者，所述提升机是气动、液压或电动剪叉式提升机。

作为改进：还包括辅助挡板，辅助挡板固定连接在提升台的一侧面，辅助挡板与主挡板垂直。

B、一种物料自动装车装置，包括支架、主输送机和落料输装置；主输送机在支架上；

所述落料输装置包括送料板、送料板连接机构和送料板伸缩水平转动机构；送料板的位置低于主输送机；

送料板的一端固定连接于送料板连接机构；送料板连接机构转动连接于送料板滑动水平转动机构前部，且转轴的轴线平行与地面；送料板连接机构与送料板滑动水平转动机构之间设有转动驱动装置；

送料板伸缩水平转动机构包括伸缩控制单元和水平转动单元，它们之间通过可控转盘连接；

水平转动单元与送料板连接机构连接；伸缩控制单元与支架连接，且沿主输送机的长度方向前后可控滑动。

作为改进：所述送料板是滑板或输送带。

作为改进：所述支架上设有导轨，导轨的方向与主输送机的长度方向相同；所述伸缩控制单元滑动连接在导轨上；在支架上还设有齿条，齿条与导轨平行；所述伸缩控制单元上设有电机控制的第一齿轮，第一齿轮与齿条啮合。

作为改进：所述可控转盘包括外周带有齿的旋转托盘和电机控制的第二齿轮，第二齿轮与旋转托盘上的齿啮合。

作为改进：送料板连接机构与送料板滑动水平转动机构之间的转动驱动装置，其结构为：

推杆，推杆的首尾两端分别活动连接在送料板滑动水平转动机构与送料板连接机构之间；推杆是电动推杆、液压推杆或气动推杆；

或者是包括电动绞盘及相应的钢丝；所述送料板滑动水平转动机构前部向送料板连接机构方向伸出支杆，在支杆的末端连接有定滑轮；所述电动绞盘装在送料板连接机构的底部，钢丝的末端绕过定滑轮连接在料板连接机构的底部。

C、一种物料自动装车系统，包括中间输送装置、上述物料自动转运装置和物料自动装车装置；中间输送装置包括龙门架和送料带；送料带装在龙门架上；所述物料自动转运装置中的输送机的末端在送料带的进料端上方；所述物料自动装车装置的主输送机与中间输送装置的送料带为同一送料带；物料自动装车装置的支架与龙门架为同一结构。

为了实现自动化运行，还包括上位工控机和传感器；传感器的信号传给上位工控机；

物料自动转运装置中的转动驱动装置和提升机受上位工控机控制；在提升机和输送机上都装有传感器；

物料自动装车装置中的转动驱动装置、第一齿轮的控制电机、第二齿轮的控制电机、推杆和/或电动绞盘受上位工控机控制；在旋转托盘、齿条、送料带末端、送料板上都装有传感器。

本技术方案的有益效果为：省时省力地完成粮食、水泥等成包物料的转运和装车，适于在粮食、水泥等规模化仓储中应用的现代化物流系统。

附图说明

图1是物料自动转运装置的结构示意图(含物料自动转运装置与装车装置之间的输送通道)；

图2是物料自动装车装置的结构示意图；

图3是本例中，物料自动装车装置的送料板连接机构与送料板滑动水平转动机构之间的转动驱动装置结构示意图；

图中，提升台101、提升机102、过渡架103、输送机104、固定台面105、转动台面106、动台面与固定台面之间的转动驱动装置(第一推杆)107、主挡板108、滑板109、第二推杆110(藏于导柱内)、支撑架111；

支架(龙门架)201、主输送机(送料带)202、落料输装置203、送料板204、送料板连接机构205、伸缩控制单元207、水平转动单元206

电动绞盘301、钢丝302、支杆303、定滑轮304。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本技术方案进一步说明如下：

如图1、一种物料自动转运装置，包括基台、提升台、提升机、过渡架和输送机；所述基台包括固定台面和转动台面；固定台面与地面水平，转动台面的一侧与固定台面转动连接(可以通过转轴连接)；转动台面与固定台面之间还连接有转动驱动装置；所述提升机固定在转动台面的上表面，提升台与提升机连接；在提升台的一侧设有主挡板，主挡板与转动台面相对固定；所述转动台面与固定台面转动连接轴的轴线与主挡板平行；所述过渡架位于基台的一侧，且是靠近转动台面与固定台面转动连接轴的一侧；过渡架位的顶部装有滑板；滑板的一侧高、另一侧低，滑板的较高一侧靠近基台；转动平台转动到位后，主挡板的顶端在滑板的较高一侧的上方；滑板的较低一侧在输送机进料端的上方。

本例中：

所述转动驱动装置的结构是转动台面下方和固定台面的上方之间装有第一推杆，第一推杆的首尾两端分别与转动台面和固定台面活动连接；所述第一推杆是电动推杆、气动推杆或液压推杆。

所述提升机的结构包括第二推杆、导柱和支撑架；导柱有相互平行的两个，且两个导柱构成的平面与所述主挡板平行；支撑架有两个；每个支撑架的一侧边与一个导柱滑动连接；所述提升台的底面连接在两个支撑架上；

所述第二推杆位于任一导柱的一侧，第二推杆的底部固定于转动平台上，顶部与提升台连接；第二推杆是电动推杆、气动推杆或液压推杆。

还包括辅助挡板，辅助挡板固定连接在提升台的一侧面，辅助挡板与主挡板垂直。

如图2，一种物料自动装车装置，包括支架、主输送机和落料输装置；主输送机在支架上；所述落料输装置包括送料板、送料板连接机构和送料板伸缩水平转动机构；送料板的位置低于主输送机；送料板的一端固定连接于送料板连接机构；送料板连接机构转动连接于送料板滑动水平转动机构前部，且转轴的轴线平行与地面；送料板连接机构与送料板滑动水平转动机构之间设有转动驱动装置；送料板伸缩水平转动机构包括伸缩控制单元和水平转动单元，它们之间通过可控转盘连接；水平转动单元与送料板连接机构连接；伸缩控制单元与支架连接，且沿主输送机的长度方向前后可控滑动。

本例中，所述送料板是输送带。

所述支架上设有导轨，导轨的方向与主输送机的长度方向相同；所述伸缩控制单元滑动连接在导轨上；在支架上还设有齿条，齿条与导轨平行；所述伸缩控制单元上设有电机控制的第一齿轮，第一齿轮与齿条啮合。

所述可控转盘包括外周带有齿的旋转托盘和电机控制的第二齿轮，第二齿轮与旋转托盘上的齿啮合。

如图3，送料板连接机构与送料板滑动水平转动机构之间的转动驱动装置，其结构包括电动绞盘及相应的钢丝；所述送料板滑动水平转动机构前部向送料板连接机构方向伸出支杆，在支杆的末端连接有定滑轮；所述电动绞盘装在送料板连接机构的底部，钢丝的末端绕过定滑轮连接在料板连接机构的底部。

一种物料自动装车系统，包括中间输送装置、上述物料自动转运装置和物料自动装车装置；中间输送装置包括龙门架和送料带；送料带装在龙门架上；所述物料自动转运装置中的输送机的末端在送料带的进料端上方；所述物料自动装车装置的主输送机与中间输送装置的送料带为同一送料带；物料自动装车装置的支架与龙门架为同一结构。

为了实现自动化运行，还包括上位工控机和传感器；传感器的信号传给上位工控机；物料自动转运装置中的转动驱动装置和提升机受上位工控机控制；在提升机和输送机上都装有传感器；物料自动装车装置中的转动驱动装置、第一齿轮的控制电机、第二齿轮的控制电机、推杆和/或电动绞盘受上位工控机控制；在旋转托盘、齿条、送料带末端、送料板上都装有传感器。

工作原理：

物料自动转运装置：液压升降机利用液压系统推动载重平台上下运动，将成品袋装物料运送到一定位置后，底部液压缸推动载重平台使其与水平面形成一夹角ɑ，此夹角刚好使袋装物料在重力作用下自行倾倒(通过滑板)在皮带输送机上，并经皮带输送机输送到自动伸缩传送带上。

自动装车装置：自动伸缩传送带能在水平面上有度的摆动调整，能够满足由于货车的停放位置不同而进行适当调整；其也在竖直平面内有的上下摆动调整，满足了由于物料不断堆装后可以向上抬高，便于装车。(其皮带为防滑皮带，袋装物料不会在其表面上自由窜动。)

技术特点：

1、液压升降机底部液压缸的设置安装使载重平台能够与水平面形成一定的夹角ɑ，并使物料依靠自重倾倒在输送带上，其简化了整体机构，便于生产制作。

2、自动伸缩传送带整体安装在龙门架上，通过伺服电机控制齿轮齿条的相对运动，从而带动旋转托盘在一定高度的水平面内可往复运动，并达到精准制动；装车传送带安装在旋转托盘上，旋转托盘可在水平面内有0-45自动升降机，其末端通过升降机的作用可绕转轴在竖直平面内有度的上下摆动。