北斗卫星导航接收机及其NH码剥离、自相关方法及装置

摘要

本发明适用于导航领域，提供了一种北斗卫星导航接收机及其NH码剥离、自相关方法及装置。所述NH码剥离方法包括：存储北斗卫星中频信号经多普勒处理后的数据，北斗卫星中频信号是北斗NGEO卫星发送的D1导航电文；按次读取存储的数据，如果北斗卫星导航接收机进行自相关运算时，复制的伪随机码的长度为2ms，则每次读取存储的连续的20ms的数据，如果复制的伪随机码的长度为1ms，则每次读取存储的连续的21ms的数据；分别将每次读取的数据乘NH码，从而将NH码剥离。在本发明中，由于在自相关运算时先将每次读取的数据乘NH码，从而将NH码剥离，因此能正确实现自相关的运算，且实现方法简单。