配网生产抢修指挥实训系统

摘要

配网生产抢修指挥实训系统，用于方便对配网生产抢修的实训，以及学员对配网生产抢修的学习。它主要包括实训台，在实训台的矩形部分设有双作用气缸，在双作用气缸的两端设有滑板，在滑板上设有若干支撑座；在支撑座的底部设有提升杆，在实训台内部设有驱动提升杆的提升总成；在实训台半圆形部分内设有摆动体，在摆动体内设有驱动摆动体的摆动机构；在摆动体外壁上设有连接杆，连接杆上设有固定座，在固定座上滑动安装支撑座，在支撑座与固定座之间设有电动伸缩杆；在实训台正上方设有同步动作的四个举升气缸，在举升气缸的活塞杆上固定有升降板，在所述升降板上铰接安装有教员机。本发明可有效实现对学员的配网抢修培训。

说明书

技术领域

本发明涉及电力生产技术领域，具体地说是一种配网生产抢修指挥实训系统。

背景技术

电力生产和电能的输送是电网的两个重要环节，保证电力生产的正常有序进行是电能输送的前提。在电力生产过程中当出现紧急故障时，需要对电力生产设备进行抢修。在电力生产单位，对学员进行电力生产抢修的培训是十分必要的，培训形式可以是集中培训，也可以是个人单独的学习。因此，急需一种配网生产抢修指挥实训系统，用于实现对电力生产抢修的实训。

发明内容

本发明的目的在于提供一种配网生产抢修指挥实训系统，用于方便对配网生产抢修的实训，以及学员对配网生产抢修的学习。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：配网生产抢修指挥实训系统，其特征是，它主要包括实训台、平移总成、提升总成、摆动总成、学员机、举升总成和教员机，所述实训台包括中间的矩形部分和位于矩形部分两端的半圆形部分，在所述实训台的上表面设有若干均匀设置的与实训台内部相通的通孔，在所述实训台的矩形部分设有平移总成；

所述平移总成主要包括双作用气缸、滑板和支撑座，在所述实训台的矩形部分的内部设有双作用气缸，在所述双作用气缸的两端分别固定有滑板，所述滑板与实训台滑动连接，在所述滑板上设有若干支撑座，所述支撑座为矩形结构的中空塑料件，在所述支撑座上放置学员机，所述支撑座的顶部敞口且所述支撑座的前侧设有避让学员机显示屏的缺口，每一滑板上的若干支撑座与实训台矩形部分边上的通孔一一对应；

在平移总成每一支撑座的底部设有提升杆，在所述实训台的内部设有驱动提升杆上下移动的提升总成，且若干支撑座底部的提升杆动作时互不干扰；

在所述实训台的半圆形部分的内部设有摆动总成，所述摆动总成主要包括摆动体、连接杆、固定座、支撑座和电动伸缩杆，在所述实训台的半圆形部分的内部转动安装有圆环形的摆动体，在所述摆动体的内侧设有驱动摆动体摆动的摆动机构；在所述摆动体的外壁上设有若干连接杆，在所述连接杆上固定有与实训台半圆形部分上的通孔数目相同的固定座，在所述固定座上滑动安装有支撑座，在该支撑座与固定座之间设有驱动支撑座上下移动的电动伸缩杆；

在所述实训台的矩形部分的正上方设有举升总成和教员机，所述举升总成主要包括举升气缸、安装板、连接板和升降板，所述举升气缸为位于矩形四条边上的四个且四个举升气缸同步动作，在所述举升气缸的活塞杆上固定有升降板，在所述升降板的下方设有安装板，在所述安装板上铰接安装有教员机，在所述安装板与升降板之间设有连接板，在所述连接板与教员机的背面之间设有驱动教员机在竖直面内摆动的电动伸缩杆；

所述学员机和教员机内存储有PPT文稿、培训视频文件，在所述学员机上设有选择键，在所述实训台的台面上设有操作键，所述操作键与控制器信号连接，所述控制器与双作用气缸的电磁阀、提升总成、摆动机构和实训台内的电动伸缩杆信号连接。

进一步地，所述提升总成主要包括提升电机、主动锥齿轮、从动锥齿轮、提升蜗杆、提升蜗轮、提升齿轮和齿条，所述提升电机固定在实训台内，在所述提升电机的输出端设有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮与转动安装在实训台内的从动锥齿轮啮合，所述从动锥齿轮与提升蜗杆共轴设置，所述提升蜗杆与转动安装在实训台内的提升蜗轮啮合，所述提升蜗轮与提升齿轮共轴设置，所述提升齿轮与设置在提升杆上的齿条啮合。

进一步地，所述摆动机构主要包括摆动电机、摆动蜗轮、摆动蜗杆和摆动齿轮，所述摆动电机设置在摆动体的内侧，在所述摆动电机的输出端固定有摆动蜗杆，所述摆动蜗杆与转动安装在实训台上的摆动蜗轮啮合，所述摆动蜗轮与摆动齿轮共轴设置，所述摆动蜗轮与摆动体内侧的齿啮合，摆动体每转动一次转过的角度为实训台半圆形部分上相邻两通孔对应的圆心角。

进一步地，在所述实训台的矩形部分内设有直轨道，所述滑板与直轨道滑动连接。

进一步地，在所述实训台的半圆形部分内设有圆轨道，所述摆动体与圆轨道转动连接。

进一步地，在所述连接板上设有第一耳板，在所述教员机的背面设有安装支耳，在所述安装支耳与第一耳板之间设有电动伸缩杆。

进一步地，在所述教员机的背面设有第二耳板，所述第二耳板与安装板铰接。

本发明的有益效果是：本发明提供的配网生产抢修指挥实训系统，学员机的设置可以方便学员自行学习配网抢修措施，且各个学员机之间互不干扰，学员可根据自身需要选择需要学习的内容。教员机的设置，可以方便对学员进行集中的培训，且教员机为设置在四周的四个，可以方便实训台各个方向的学员观看。本发明可有效实现对学员的配网抢修培训，同时又方便学员自行进行学习。

附图说明

图1为本发明的示意图；

图2为实训台的示意图；

图3为平移总成的示意图；

图4为平移总成的动作示意图；

图5为提升总成的俯视示意图；

图6为提升总成的正面示意图；

图7为提升总成中提升蜗杆与从动锥齿轮的配合示意图；

图8为摆动总成的示意图；

图9为摆动总成上学员机的驱动示意图；

图10为摆动体的底部示意图；

图11为摆动总成的摆动示意图；

图12为摆动总成运到到极限位置的示意图；

图13为教员机的安装示意图；

图14为教员机使用状态的示意图；

图15为教员机的安装示意图；

图16为安装板的示意图；

图中：1实训台，11通孔，12直轨道，13圆轨道，14实训椅；

2平移总成，21双作用气缸，22滑板，23支撑座，24提升杆，25齿条，26滑块；

3提升总成，31转轴，32提升齿轮，33轴承，34提升蜗轮，35提升蜗杆，36从动锥齿轮，37主动锥齿轮，38提升电机；

4摆动总成，41摆动体，411环形槽，42连接杆，43固定座，44电动伸缩杆，45摆动齿轮，46摆动蜗轮，47摆动蜗杆，48摆动电机；

5学员机，51显示屏，52选择键；

6举升总成，61举升气缸，62升降板，63连接板，631第一耳板，64安装板，641安装孔；

7教员机，71第二耳板，72安装支耳。

具体实施方式

如图1至图16所示，本发明主要包括实训台1、平移总成2、提升总成3、摆动总成4、学员机5、举升总成6和教员机7，下面结合附图对本发明进行详细描述。

如图1所示，实训台1为本发明的基础，用于安装其它部件。实训台包括位于中间的矩形部分以及位于矩形部分两端的半圆形部分，实训台可以为木质材料制成，也可以为金属材料制成。在实训台的上表面设有若干与实训台内部相通的通孔11，通孔的作用是容学员机自实训台内部上升时伸出实训台台面，并容学员机下降时缩入实训台内部。如图2所示，在实训台矩形部分的内部设有平移总成2，平移总成的作用是将学员机输送至通孔的正下方。

如图3所示，平移总成主要包括双作用气缸21、滑板22、支撑座23、提升杆21和齿条25，双作用气缸固定在实训台内部，在双作用气缸两端的活塞杆上分别固定有条状的滑板22，为保证滑板的正常滑动、减小滑动摩擦力，在实训台内部设有位于滑板下方的直轨道12，直轨道最好为两个，滑板的底部滑动安装在直轨道上，直轨道为滑板的滑动提供导向。在双作用气缸的作用下，两滑板可以同时动作，也可以分别动作互不干扰，当然也可以用两个气缸代替双作用气缸。在滑板上固定有若干等间距设置的支撑座23，支撑座的作用是用于放置学员机5，支撑座的数目与实训台矩形部分上的通孔数目相同。支撑座为方形结构的塑料件，支撑座的顶部敞口，用于放入学员机。学员机的前侧设有缺口，以便于学院观看学员机5上的显示屏51，如图6所示，在学员机上设有选择键52，学员机上存储有各种电力生产过程中的故障抢修措施的讲解，学员可自行观看学习。

如图4所示，当双作用气缸的一端活塞杆伸出时，可驱动该侧的滑板滑动，直至移动至通孔的正下方。在实训台台面上设有操作件，当学员遇到不会操作的问题时，可坐在实训椅14上，按下操作键，此时双作用气缸对应侧的活塞杆动作，将滑板推出。操作键与控制器信号连接，控制器与双作用气缸的电磁阀信号连接。

在支撑座的底部固定有提升杆24，在提升杆上设有长槽，在长槽中设有齿条25。在实训台内设有若干与支撑座一一对应的提升总成3，且提升总成位于通孔的下方。

如图5至图7所示，在通孔的下方通过轴承33转动安装有转轴31，在转轴上固定有提升齿轮32，提升齿轮与齿条啮合。在转轴上还固定有提升蜗轮34，在实训台上通过轴承转动安装有竖向放置的提升蜗杆35，提升蜗杆与提升蜗轮啮合，在提升蜗杆上固定有从动锥齿轮36，在实训台内设有提升电机38，在提升电机的输出端固定有主动锥齿轮37，主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合。提升电机、主动锥齿轮、从动锥齿轮、提升蜗杆、提升蜗轮、提升齿轮和齿条构成了提升总成。

在实训台矩形部分的内部设有摆动总成4，如图8所示，摆动总成主要包括摆动体41、连接杆42、固定座43、电动伸缩杆44、摆动齿轮45、摆动蜗轮46、摆动蜗杆47和摆动电机48，如图10所示，摆动体41为圆环形的金属件，在摆动体的底部设有环形槽411，在实训台内部设有圆轨道13，圆轨道置于环形槽中，进而实现摆动体与实训台的转动连接。在摆动体的内侧设有齿，摆动体的实质为一个齿圈。在摆动体的外壁上设有若干等间距设置的连接杆42，连接杆沿摆动体的径向设置，在每一连接杆上固定有固定座43，在固定座上滑动安装有支撑座23，支撑座位于实训台半圆形部分上的通孔所在圆弧线的上方，支撑座用于支撑放置学员机。

如图9所示，在支撑座上设有滑块26，滑块与固定座滑动连接，且滑块置于固定座内，在固定座与滑块之间设有电动伸缩杆44，通过电动伸缩杆实现对支撑座的举升。如图8所示，为实现摆动体的摆动，在摆动体内侧设有摆动齿轮45，摆动齿轮与摆动体内侧上的齿啮合，摆动齿轮转动安装在实训台上，在摆动齿轮的齿轮轴上固定有摆动蜗轮46，摆动蜗轮与转动安装在实训台上的摆动蜗杆47啮合，摆动蜗杆固定在摆动电机48的输出轴上。如图11所示，摆动电机每动作一次，摆动体旋转的角度为实训台半圆形部分上相邻两通孔对应的圆心角，且摆动体逆时针摆动一次后，如图12所示，支撑座位于实训台半圆形部分上的通孔的正下方。摆动体顺时针摆动一次后，支撑座位于实训台半圆形部分上相邻两通孔之间。摆动齿轮、摆动蜗轮、摆动蜗杆和摆动电机构成了驱动摆动体在水平面内摆动的摆动机构。

同样的，在实训台半圆形部分的台面上也设有操作键，学员按下操作键后，摆动电机动作使得支撑座位于通孔的正下方，随后电动伸缩杆动作，将学员机从实训台内部举出使得学员机穿过通孔后置于实训台的上方。当学员坐在实训台的半圆形部分时，按下操作键摆动总成动作。当学员坐在实训台的矩形部分时，按下操作键平移总成动作。

在实训台矩形部分的正上方设有举升总成6和教员机7，如图13所示，举升总成主要包括举升气缸61、升降板62、连接板63和安装板64，举升气缸设有四个，且四个举升气缸分别位于矩形的四条边上、四个举升气缸同步动作，在举升气缸的活塞杆上固定有升降板62，如图15所示，在升降板的下方设有安装板64，在安装板与升降板之间设有连接板63，安装板、升降板和连接板构成一个“]”形结构。在连接板上设有第一耳板631，在教员机7的背面上设有上下设置的第二耳板71和安装支耳72，如图16所示，在安装板上设有与安装支耳72对应的安装孔641，安装支耳置于安装孔中并与安装板铰接连接。在第一耳板与第二耳板之前设有电动伸缩杆44，电动伸缩杆动作时，可以实现教员机相对安装板的摆动。

教员机用于向学员进行实训时演示PPT文稿、播放视频文件等，这在现有技术中是十分成熟的技术，并可以通过遥控器无线遥控。教员机可以为显示器，教员机与计算机主机连接。当需要集中培训学员时，可启用教员机，同时驱动举升气缸动作，如图14所示，此时四个教员机同时向下翻转，以保证学员坐在实训椅上观看教员机时的舒适性，四个教员机的设置可以便于实训台四周的学员都能观看。