法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2018-06-05
授权
授权
2017-02-01
实质审查的生效 IPC(主分类):B64F1/00 申请日:20160819
实质审查的生效
2017-01-04
公开
公开
技术领域
本发明涉及无人机领域,具体涉及一种室内飞行安全保障系统及其运行方法。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”,英文缩写为“UAV”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为:无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。
现在基本上都是用一张网绳围一个圈然后让飞机在里面飞行,这样的只适用于小型的飞机,并且范围也固定死了,不利于测试和展览,并且占用空间比较大。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明的目的在于提供一种室内飞行安全保障系统及其运行方法。
本发明解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现:一种室内飞行安全保障系统,包括位于室内的围栏,其中所述围栏的四个拐角上是摄像头,摄像头上设有相连的摄像头处理模块,围栏的底部设有升降机构,升降机构上设有相连的围栏相应模块,围栏外设有控制盒,控制盒内设有相连的中心控制系统、界面参数设置模块、位置处理模块,控制盒上表面设有与界面参数设置模块相连的人机交互界面,位置处理模块与摄像头处理模块相连,中心控制系统与围栏相应模块相连。
优选的,所述摄像头处理模块上还设有相连的视频监控模块,视频监控模块可以与播放器电性相连。
优选的,所述视频监控模块还可以与投影仪电线相连。
优选的,所述围栏上设有支架,支架的顶端设有万向接头,所述摄像头连接在万向接头上。
一种室内飞行安全保障系统的运行方法,包括以下步骤:(1)、将所述围栏与所述升降机构安装在所述室内的地面上,在围栏的四个拐角上安装所述摄像头;
(2)、按顺序将个模块之间用导线进行连接;
(3)、将无人机置于围栏的中间并进行飞行;
(4)、摄像头检测到无人机的位置,当无人机接近围栏时,围栏在升降机构作用下对无人机进行拦截。
优选的,所述步骤(4)之后还可以将摄像头的视频监控模块与播放器或投影仪相连,进行播放无人机的飞行状况。
有益效果是:本系统是无人机在室内飞行时对无人机的一种安全防护保障,包括现在对无人机室内研发测试时对飞机的安全防护。可以保证测试时造成飞机损伤和损坏,还可以保障人在测试飞行时对人的安全性。此外在展览时还可以在监控界面看到飞机的飞行姿态,提供给客户飞行体验的安全保护。
附图说明
图1为本发明一种室内飞行安全保障系统的原理框图。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的优选实施方式。
图1出示本发明一种室内飞行安全保障系统的具体实施方式:一种室内飞行安全保障系统,包括位于室内的围栏,其中所述围栏的四个拐角上是摄像头,摄像头上设有相连的摄像头处理模块,围栏的底部设有升降机构,升降机构上设有相连的围栏相应模块,围栏外设有控制盒,控制盒内设有相连的中心控制系统、界面参数设置模块、位置处理模块,控制盒上表面设有与界面参数设置模块相连的人机交互界面,位置处理模块与摄像头处理模块相连,中心控制系统与围栏相应模块相连。
值得注意的是,所述摄像头处理模块上还设有相连的视频监控模块,视频监控模块可以与播放器或投影仪电性相连。所述围栏上设有支架,支架的顶端设有万向接头,所述摄像头连接在万向接头上。使得摄像头可以万向转动,而更加准确捕捉无人机的位置。
一种室内飞行安全保障系统的运行方法,包括以下步骤:(1)、将所述围栏与所述升降机构安装在所述室内的地面上,在围栏的四个拐角上安装所述摄像头;(2)、按顺序将个模块之间用导线进行连接;(3)、将无人机置于围栏的中间并进行飞行;(4)、摄像头检测到无人机的位置,当无人机接近围栏时,围栏在升降机构作用下对无人机进行拦截,之后还可以将摄像头的视频监控模块与播放器或投影仪相连,进行播放无人机的飞行状况。
基于上述,本系统是无人机在室内飞行时对无人机的一种安全防护保障,包括现在对无人机室内研发测试时对飞机的安全防护。可以保证测试时造成飞机损伤和损坏,还可以保障人在测试飞行时对人的安全性。此外在展览时还可以在监控界面看到飞机的飞行姿态,提供给客户飞行体验的安全保护。
以上所述仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。
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