用于调节道路边界的单元和方法

摘要

此处提出的示例实施例旨在用于调节用于自主车辆的路径规划的道路二维虚拟显示的道路边界的方法和单元。所述单元包括被构造为获取车辆相对于参照物的测量位置和测量方位角的获取单元。所述单元还包括被构造为接收测量位置、测量方位角和道路地图数据作为输入的不确定性单元。不确定性单元进一步被构造为基于所述输入确定分别表示车辆在道路上的位置和方位角的不确定性量的位置不确定性数值和方位角不确定性数值。所述单元进一步包括被构造为调节道路的二维虚拟显示的可行驶部分的宽度和方位角的调节单元，其中，分别基于位置不确定性数值和方位角不确定性数值调节宽度和方位角。