一种牙科用修齿装置及系统

摘要

本发明公开了一种牙科用修齿装置，包括：支架，用于供修齿对象的牙齿咬合以撑开上下的两排牙齿，所述支架包括中部的工作孔和所述支架表面设置的咬合位；微型六轴机器人，一端固定在供修齿对象的口腔外，且自由端自所述工作孔伸入供修齿对象的口腔内；切削装置，设置在所述微型六轴机器人的自由端，用于随所述微型六轴机器人的动作进行切削。本发明还公开了一种牙科用修齿系统。本发明的支架可以保证患者的牙齿保持在特定的稳定位置，通过微型六轴机器人可以精确控制切削装置的切削位置和深度等参数，保证了走刀轨迹控制在准确的精度范围内，切削效率高；同时，利用超声波骨刀进行切削能有效避免刀具对患者肌肉组织的伤害。