轮胎构成构件的供给装置和供给方法以及未硫化轮胎的制造方法

摘要

本发明的轮胎构成构件的供给装置包括：放置部(11)，从后方向放置部供给轮胎构成构件(W)以放置在放置部(11)上；第一保持部件(12)，其被配置成能够保持轮胎构成构件的前端部(W1)并且能够移动；以及第二保持部件(13)，其被配置成能够保持被裁切成预定长度的轮胎构成构件的后端部(W2)并且能够移动；检测部件，其被配置为检测放置部上所放置的轮胎构成构件的前端部的位置；以及控制部，用于根据来自检测部件的数据来计算轮胎构成构件的前端部相对于预先设置的基准位置(K1、K2)的偏移量(A1～A4)，并根据计算结果在利用第二保持部件保持轮胎构成构件的后端部的状态下，驱动第一保持部件以使得轮胎构成构件的前端部位于基准位置。

说明书

技术领域

本发明涉及一种轮胎构成构件的供给装置、轮胎构成构件的供给方法和未硫化轮胎的制造方法。

本申请基于并要求2014年4月18日提交的日本专利申请2014-086245的优先权，其内容通过引用包含于此。

背景技术

在相关技术中，如以下的专利文献1所述，已知有用于向着成型鼓侧的前方供给被裁切成预定长度的轮胎构成构件的轮胎构成构件的供给方法。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2012-179854

发明内容

发明要解决的问题

然而，在现有技术的轮胎构成构件的供给方法中，在轮胎构成构件被裁切成预定长度之后、使轮胎构成构件卷绕成型鼓之前，轮胎构成构件容易发生收缩变形，并且存在轮胎构成构件不容易精确地卷绕成型鼓的问题。

这里，通常，与被裁切成预定长度的轮胎构成构件的后端部相比，在轮胎构成构件的前端部中，在轮胎构成构件被裁切之后直到使轮胎构成构件卷绕成型鼓为止的时间变长。因此，收缩变形量增大，并且上述问题明显。

本发明是考虑到上述情形而作出的，并且本发明的目的是提供可以精确地使被裁切成预定长度的轮胎构成构件卷绕成型鼓的轮胎构成构件的供给装置、轮胎构成构件的供给方法和未硫化轮胎的制造方法。

用于解决问题的方案

为了解决上述问题并实现该目的，根据本发明的第一方面，提供一种轮胎构成构件的供给装置，用于向成型鼓侧的前方供给轮胎构成构件，所述供给装置包括：放置部，从后方该放置部供给轮胎构成构件以放置在所述放置部上；第一保持部件，其被配置成能够保持所述轮胎构成构件的前端部并且能够移动；以及第二保持部件，其被配置成能够保持被裁切成预定长度的所述轮胎构成构件的后端部并且能够移动，其中，所述第一保持部件和所述第二保持部件保持被裁切成预定长度且位于所述放置部上的所述轮胎构成构件，并且将所述轮胎构成构件供给至前方，所述供给装置还包括：检测部件，其被配置为检测所述放置部上所放置的所述轮胎构成构件的前端部的位置；以及控制部，用于根据来自所述检测部件的数据来计算所述轮胎构成构件的前端部相对于预先设置的基准位置的偏移量，并且根据计算结果在利用所述第二保持部件保持所述轮胎构成构件的后端部的状态下驱动所述第一保持部件以使得所述轮胎构成构件的前端部定位于该基准位置。

另外，根据本发明的第二方面，在用于向着成型鼓侧的前方供给轮胎构成构件的轮胎构成构件的供给方法中，所述供给方法包括以下工序：检测工序，用于利用检测部件来检测放置部上所放置的并且被裁切成预定长度的轮胎构成构件的前端部的位置；计算工序，用于根据来自所述检测部件的数据来计算所述轮胎构成构件的前端部相对于预先设置的基准位置的偏移量；保持工序，用于利用第一保持部件来保持被裁切成预定长度的轮胎构成构件的前端部，并且利用第二保持部件来保持被裁切成预定长度的轮胎构成构件的后端部；以及恢复工序，用于在利用所述第二保持部件保持所述轮胎构成构件的后端部的状态下，根据所述计算工序所获得的计算结果来驱动所述第一保持部件，并且将所述轮胎构成构件的前端部定位于预先设置的基准位置。

此外，根据本发明的第三方面，一种未硫化轮胎的制造方法，用于使用本发明的轮胎构成构件的供给装置来向成型鼓侧的前方供给轮胎构成构件，使所述轮胎构成构件卷绕成型鼓，并且形成未硫化轮胎。

根据本发明，控制部根据来自检测部件的数据来计算轮胎构成构件的前端部相对于预先设置的基准位置的偏移量。由于根据计算结果来驱动第一保持部件以使得轮胎构成构件的前端部定位于基准位置，因此可以在轮胎构成构件卷绕成型鼓之前将轮胎构成构件的前端部定位于基准位置。

在这种情况下，由于在第二保持部件保持轮胎构成构件的后端部的状态下驱动第一保持部件，因此即使在被裁切成预定长度的轮胎构成构件发生收缩变形的情况下，也消除了该变形，并且可以使轮胎构成构件恢复为用作基准的大小和形状。

因此，可以在被裁切成预定长度的轮胎构成构件具有基准大小并且位于基准位置的状态下将该轮胎构成构件供给至成型鼓，并且可以精确地使被裁切成预定长度的轮胎构成构件卷绕成型鼓。

另外，由于第一保持部件和第二保持部件如上所述恢复轮胎构成构件、保持被裁切成预定长度且放置在放置部上的轮胎构成构件、并且将该轮胎构成构件供给至前方，因此可以紧挨在对轮胎构成构件进行上述的恢复等之后将该轮胎构成构件供给至前方，并且可以高效地形成未硫化轮胎。

这里，在本发明的轮胎构成构件的供给装置中，所述第一保持部件可以以能够在整个长度上保持所述轮胎构成构件的前端部的方式延伸，并且可以沿上下方向延伸并可被配置成能够绕位于所述第一保持部件的延伸方向的中央部的轴线转动。另外，在利用所述第一保持部件保持所述轮胎构成构件的前端部之前，所述控制部可以预先根据来自所述检测部件的数据来驱动所述第一保持部件，以使得所述第一保持部件的延伸方向在平面图中与所述轮胎构成构件的前端部的延伸方向一致。

另外，在本发明的轮胎构成构件的供给方法中，所述第一保持部件可以以能够在整个长度上保持所述轮胎构成构件的前端部的方式延伸，并且可以沿上下方向延伸并可被配置成能够绕位于所述第一保持部件的延伸方向的中央部的轴线转动。另外，所述供给方法还可以包括定位工序，所述定位工序用于在所述保持工序之前，预先驱动所述第一保持部件，以使得所述第一保持部件的延伸方向在平面图中与所述轮胎构成构件的前端部的延伸方向一致。

在这种情况下，在第一保持部件的延伸方向在平面图中与轮胎构成构件的前端部的延伸方向一致的状态下，第一保持部件保持轮胎构成构件的前端部。因此，之后，在第一保持部件绕轴线转动时，根据来自检测部件的数据，容易地使轮胎构成构件的前端部的前端缘定位于基准位置。另外，在轮胎构成构件卷绕成型鼓时，可以防止发生前端部和后端部在宽度方向上的位置彼此偏移的所谓的位置偏移。

此外，在本发明的轮胎构成构件的供给装置中，在利用所述第一保持部件保持所述轮胎构成构件的前端部之前，所述控制部可以预先根据来自所述检测部件的数据来驱动所述第一保持部件，以使得所述轴线定位于所述轮胎构成构件的前端部的中央部。

此外，在本发明的轮胎构成构件的供给方法中，在所述定位工序中，可以驱动所述第一保持部件，以使得将所述轴线定位于所述轮胎构成构件的前端部的中央部。

在这种情况下，在轴线定位于轮胎构成构件的前端部的中央部的状态下，第一保持部件保持轮胎构成构件的前端部。因此，之后，在第一保持部件绕轴线转动时，根据来自检测部件的数据，可以可靠地使轮胎构成构件的前端部的前端缘定位于基准位置。

另外，在本发明的轮胎构成构件的供给装置中，在所述控制部驱动所述第一保持部件并且将所述轮胎构成构件的前端部定位于该基准位置的情况下，所述控制部可以使所述第一保持部件和所述第二保持部件上升，并且可以使所述轮胎构成构件从所述放置部向上方分离。

此外，在本发明的轮胎构成构件的供给方法中，在所述恢复工序中，在所述轮胎构成构件从所述放置部向上方分离的状态下，可以驱动所述第一保持部件并且将所述轮胎构成构件的前端部定位于该基准位置。

在这种情况下，在轮胎构成构件的前端部位于基准位置时，由于轮胎构成构件从放置部向上方分离，因此可以容易且精确地使轮胎构成构件的前端部定位于基准位置。

另外，在轮胎构成构件从放置部向上方分离的状态下，轮胎构成构件的前端部被定位于基准位置。因此，可以提高未硫化轮胎的制造效率，并且如果确保了第一保持部件相对于成型鼓的定心精度，则与放置部相对于成型鼓的定心精度无关地，精确地确定轮胎构成构件的前端部相对于成型鼓的位置，并且可以缩短本供给装置的安装工时和维护工时。

此外，在本发明的轮胎构成构件的供给装置中，所述检测部件可以检测所述放置部上所放置的所述轮胎构成构件的后端部的位置，以及所述控制部可以根据来自所述检测部件的数据来计算所述轮胎构成构件的后端部相对于预先设置的基准位置的偏移量，并且可以基于计算结果来驱动所述第二保持部件以使得所述轮胎构成构件的后端部定位于该基准位置。

另外，在本发明的轮胎构成构件的供给方法中，在所述检测工序中，可以利用所述检测部件来检测所述放置部上所放置的并且被裁切成预定长度的所述轮胎构成构件的后端部的位置，并且在所述计算工序中，可以根据来自所述检测部件的数据来计算所述轮胎构成构件的后端部相对于预先设置的基准位置的偏移量。另外，在所述恢复工序中，可以根据所述计算工序所获得的计算结果来驱动所述第二保持部件并且可以将所述轮胎构成构件的后端部定位于预先设置的基准位置。

在这种情况下，由于利用第二保持部件不仅使轮胎构成构件的前端部而且还使其后端部位于基准位置，因此可以精确地使被裁切成预定长度的轮胎构成构件卷绕成型鼓。

发明的效果

根据本发明，可以精确地使被裁切成预定长度的轮胎构成构件卷绕成型鼓。

附图说明

图1是说明根据本发明的一个实施例的轮胎构成构件的供给方法的第一工序的图。

图2是说明根据本发明的一个实施例的轮胎构成构件的供给方法的第二工序的图。

图3是示出图2的主要部分的顶视图。

图4是说明根据本发明的一个实施例的轮胎构成构件的供给方法的第四工序的图。

图5是说明根据本发明的一个实施例的轮胎构成构件的供给方法的第五工序的图。

图6是说明根据本发明的一个实施例的轮胎构成构件的供给方法的第六工序的图。

具体实施方式

以下将参考图1～6来说明根据本发明的轮胎构成构件的供给装置的实施例。

轮胎构成构件W的供给装置1包括：放置部11，从后方向该放置部供给轮胎构成构件W以放置在该放置部11上；第一保持部件12，其被配置成保持轮胎构成构件W的前端部W1，并且能够移动；以及第二保持部件13，其被配置成保持被裁切成预定长度的轮胎构成构件W的后端部W2，并且能够移动。另外，轮胎构成构件W的供给装置1被配置为利用第一保持部件12和第二保持部件13保持被裁切成预定长度并放置在放置部11上的轮胎构成构件W，并且将该轮胎构成构件W供给至前方。

另外，该供给装置1还包括：检测部件14，其被配置为检测放置部11上所放置的轮胎构成构件W的前端部W1和后端部W2的各位置；以及控制部，用于在利用第一保持部件12保持轮胎构成构件W的前端部W1并且利用第二保持部件13保持轮胎构成构件W的后端部W2的状态下，根据来自检测部件14的数据来驱动第一保持部件12和第二保持部件13。

另外，在该供给装置1的后方，配置了进给装置(未示出)和裁切装置(未示出)，其中该进给装置用于使卷绕有长的轮胎构成构件W的辊体绕该辊体的轴线转动，并且将轮胎构成构件W供给至放置部11侧的前方，以及该裁切装置配置在该进给装置和放置部11之间并且用于将轮胎构成构件W裁切成预定长度。

放置部11沿前后方向延伸，具有面向垂直方向的上方的放置面，并且在轮胎构成构件W的正面和背面面向垂直方向的状态下，从垂直方向的下方来支撑已从进给装置进给的轮胎构成构件W。

此外，轮胎构成构件W可以是沿水平方向中的一个方向延伸的多个帘线在这些帘线沿与该一个方向垂直的另一方向彼此连接的状态下嵌入的片体，并且可以是没有嵌入帘线的片体。另外，例如，这些帘线可以沿水平方向中的前后方向延伸，并且可以沿与前后方向垂直的左右方向延伸。

第一保持部件12和第二保持部件13各自被配置成沿前后方向、左右方向和上下方向可移动。第一保持部件12以能够在整个长度上保持轮胎构成构件W的前端部W1的方式延伸，并且第二保持部件13以能够在整个长度上保持轮胎构成构件W的后端部W2的方式延伸。第一保持部件12和第二保持部件13沿轮胎构成构件W的宽度方向延伸。如图3所示，第一保持部件12和第二保持部件13沿上下方向延伸，并且被配置成绕位于这两者的延伸方向的中央部的轴线O1和O2可转动。轴线O1和O2位于第一保持部件12和第二保持部件13的前后方向的中央部。

第一保持部件12位于第二保持部件13的前方。在第一保持部件12和第二保持部件13中，在面向下方的放置面的吸引面上配置真空垫12a和13a，并且利用真空垫12a和13a的吸引力来保持轮胎构成构件W。另外，代替真空垫12a和13a，例如，还可以采用磁体等。在第一保持部件12和第二保持部件13的吸引面中，多个真空垫12a和13a配置在这些吸引面的整个区域上，并且在被裁切成预定长度的轮胎构成构件W的左右方向的整个区域上吸引该轮胎构成构件W的前后方向的两个端部W1和W2。

第一保持部件12和第二保持部件13安装于在放置部11的上方沿前后方向延伸的一对左右导轨(未示出)上，从而能够沿前后方向向前方移动和向后方移动。在第一保持部件12和第二保持部件13向前方移动的情况下，第一保持部件12和第二保持部件13到达位于放置部11的前方的成型鼓D的上方。第一保持部件12将轮胎构成构件W的前端部W1放置在成型鼓D的外周面上。在轮胎构成构件W卷绕成型鼓D的过程中，在轮胎构成构件W的后端部W2卷绕成型鼓D时，第二保持部件13向着成型鼓D下降。

检测部件14被配置成沿前后方向可移动，并且利用一个检测部件14来检测轮胎构成构件W的前端部W1和后端部W2这两者的位置。检测部件14的示例包括照相机或激光器等。另外，可以配置多个检测部件14。

在本实施例中，检测部件14指定轮胎构成构件W的前端部W1的前端缘和后端部W2的后端缘各自中的左右方向的两端的位置。即，检测部件14指定被裁切成预定长度的轮胎构成构件W的四个角部W3、W4、W5和W6的位置。

接着，将说明如上所述配置成的轮胎构成构件W的供给装置1的操作。

首先，如图1所示，第一保持部件12和第二保持部件13位于放置部11前方的成型鼓D的上方，并且检测部件14位于放置部11上所放置的轮胎构成构件W的前端部W1的上方。另外，如图3所示，利用检测部件14来检测轮胎构成构件W的前端部W1中的两个角部W3和W4的位置。

接着，如图2所示，第一保持部件12和第二保持部件13向后方移动，并且位于放置部11的上方。另外，检测部件14向后方移动，并且位于被裁切成预定长度的轮胎构成构件W的后端部W2的上方。另外，如图3所示，利用检测部件14来检测轮胎构成构件W的后端部W2中的两个角部W5和W6的位置(检测工序)。

接着，根据检测部件14所检测到的轮胎构成构件W的前端部W1和后端部W2这两者的位置数据，控制部计算轮胎构成构件W的前端部W1的两个角部W3和W4相对于预先设置的基准位置K1和K2的偏移量A1、A2、A3和A4，并且计算后端部W2的两个角部W5和W6相对于预先设置的基准位置K3和K4的偏移量B1、B2、B3和B4(计算工序)。在这种情况下，控制部沿前后方向和左右方向这两个方向各自计算被裁切成预定长度的轮胎构成构件W的四个角部W3～W6中的各个偏移量A1～A4和B1～B4。

另外，如图4所示，根据来自检测部件14的数据，控制部驱动第一保持部件12，以使得在平面图中，第一保持部件12的延伸方向与轮胎构成构件W的前端部W1延伸的方向一致、并且轴线O1位于轮胎构成构件W的前端部W1的中央部(定位工序)。此时，轴线O1位于轮胎构成构件W的前端部W1的前端缘上。另外，与第一保持部件12相同，控制部针对轮胎构成构件W的后端部W2而驱动第二保持部件13。

接着，第一保持部件12和第二保持部件13下降，并且利用真空垫12a和13a吸引并保持轮胎构成构件W的前端部W1和后端部W2各自在左右方向上的整个区域(保持工序)。之后，第一保持部件12和第二保持部件13连同轮胎构成构件W一起上升，并且使轮胎构成构件W从放置部11向上方分离。

另外，如图5所示，控制部驱动第一保持部件12和第二保持部件13，使轮胎构成构件W的四个角部W3～W6位于基准位置K1～K4，并且消除上述的偏移量A1～A4和B1～B4(恢复工序)。

因此，在轮胎构成构件W发生收缩变形的情况下，消除该变形，并且在轮胎构成构件W的位置发生偏移的情况下，消除该偏移。

接着，如图6所示，利用第一保持部件12和第二保持部件13使轮胎构成构件W向前方移动，并且利用第一保持部件12将轮胎构成构件W的前端部W1放置在成型鼓D上。之后，在成型鼓D绕轴线转动的同时，使轮胎构成构件W卷绕成型鼓D，由此形成未硫化轮胎。另外，在轮胎构成构件W的后端部W2卷绕成型鼓D时，第二保持部件13向着成型鼓D下降。

如上所述，根据本实施例的轮胎构成构件W的供给装置1、轮胎构成构件W的供给方法和未硫化轮胎的制造方法，控制部根据来自检测部件14的数据来计算轮胎构成构件W的前端部W1相对于预先设置的基准位置K1和K2的偏移量A1～A4。根据这些计算结果，由于驱动第一保持部件12以使得轮胎构成构件W的前端部W1位于基准位置K1和K2，因此可以在使轮胎构成构件W卷绕成型鼓D之前、将轮胎构成构件W的前端部W1定位于基准位置K1和K2。

此时，由于在第二保持部件13保持轮胎构成构件W的后端部W2的状态下驱动第一保持部件12，因此即使在被裁切成预定长度的轮胎构成构件W发生收缩变形时，也消除该变形，并且可以使轮胎构成构件W恢复为用作基准的大小和形状。

因此，可以在被裁切成预定长度的轮胎构成构件W具有基准大小并且位于基准位置的状态下、将该轮胎构成构件W供给至成型鼓D，并且可以精确地使被裁切成预定长度的轮胎构成构件W卷绕成型鼓D。

另外，由于第一保持部件12和第二保持部件13如上所述恢复轮胎构成构件W、保持被裁切成预定长度且放置在放置部11上的轮胎构成构件W、并且将该轮胎构成构件W供给至前方，因此可以紧挨在对轮胎构成构件进行上述的恢复等之后将轮胎构成构件W供给至前方，并且可以高效地形成未硫化轮胎。

另外，在平面图中第一保持部件12的延伸方向与轮胎构成构件W的前端部W1的延伸方向一致的状态下，第一保持部件12保持轮胎构成构件W的前端部W1。因此，之后，在第一保持部件12绕轴线O1转动时，根据来自检测部件14的数据，容易地使轮胎构成构件W的前端部W1上的前端缘位于基准位置K1和K2。另外，在轮胎构成构件W卷绕成型鼓D时，可以防止发生前端部W1和后端部W2的宽度方向的位置彼此偏移的所谓的位置偏移。

另外，在轴线O1位于轮胎构成构件W的前端部W1的中央部的状态下，第一保持部件12保持轮胎构成构件W的前端部W1。因此，之后，在第一保持部件12绕轴线O1转动时，可以根据来自检测部件14的数据来可靠地将轮胎构成构件W的前端部W1上的前端缘定位于基准位置K1和K2。

另外，在轮胎构成构件W的前端部W1位于基准位置K1和K2的情况下，由于轮胎构成构件W从放置部11向上方分离，因此可以容易且精确地将轮胎构成构件W的前端部W1定位于基准位置K1和K2。

另外，在轮胎构成构件W从放置部11向上方分离的状态下，轮胎构成构件W的前端部W1位于基准位置K1和K2。因此，可以提高未硫化轮胎的制造效率，并且如果确保了第一保持部件12相对于成型鼓D的定心精度，则与放置部11相对于成型鼓D的定心精度无关地，精确地确定轮胎构成构件W的前端部W1相对于成型鼓D的位置，并且可以缩减本供给装置1的安装工时和维护工时。

此外，在本实施例中，由于利用第二保持部件13不仅使轮胎构成构件W的前端部W1而且还使其后端部W2位于基准位置K3和K4，因此可以精确地使被裁切成预定长度的轮胎构成构件W卷绕成型鼓D。

另外，本发明的技术范围不限于上述实施例，并且可以在没有背离本发明的目的的范围内向本发明应用各种变形。

例如，在上述实施例中，作为轮胎构成构件W的前端部W1和后端部W2位于基准位置K1～K4的部分，示出四个角部W3～W6。然而，轮胎构成构件W的前端部W1和后端部W2各自的其它部分也可以位于基准位置。

此外，在上述实施例中，示出如下结构：驱动第二保持部件13，从而不仅使轮胎构成构件W的前端部W1而且还使其后端部W2位于基准位置K3和K4。然而，可以仅驱动第一保持部件12，以使得将轮胎构成构件W的前端部W1定位于基准位置K1和K2。

另外，可以配置多个第一保持部件12和第二保持部件13。例如，可以利用两个第一保持部件12和两个第二保持部件13来分别保持轮胎构成构件W的四个角部W3～W6。

此外，第一保持部件12保持轮胎构成构件W的前端部W1的定时和检测部件14检测到轮胎构成构件W的前端部W1的位置的定时可以处于轮胎构成构件W被裁切成预定长度以形成后端部W2之前或之后。

另外，在轮胎构成构件W的后端部W2侧卷绕成型鼓D时，第二保持部件13可以不位于放置部11的前方。

此外，可以在没有背离本发明的目的的范围内利用众所周知的组件来适当地替换上述实施例的组件，并且可以适当地组合上述的变形例。

产业上的可利用性

根据本发明的轮胎构成构件的供给装置、轮胎构成构件的供给方法和未硫化轮胎的制造方法，可以精确地使被裁切成预定长度的轮胎构成构件卷绕成型鼓。

附图标记说明

1 轮胎构成构件的供给装置

11 放置部

12 第一保持部件

13 第二保持部件

14 检测部件

A1～A4、B1～B4 偏移量

D 成型鼓

K1～K4 基准位置

O1、O2 轴线

W 轮胎构成构件

W1 前端部

W2 后端部