一种无人船导航避碰雷达探测方法

摘要

本发明公开了一种无人船导航避碰雷达探测方法，包括如下步骤：雷达天线和收发机对所观察海域进行全方位目标搜索，接收目标的反射回波，经放大变频检波后得到带杂波的目标原始视频信号；通过信号接口模块将原始视频信号送信号采集模块进行A/D变换，得到带杂波的目标原始数字视频信号；通过加固计算机对目标原始数字视频信号自动进行软件化点迹提取、信号处理、杂波抑制和目标检测跟踪数据处理，同时接收本船的电罗经、计程仪、GPS、AIS和光电设备信号，进行动平台运动补偿和目标融合，捕获跟踪各类海上目标，建立目标航迹，然后跟踪检测。本发明实现了复杂海情下的无人船对海上多批次目标综合探测、跟踪和识别。