全自动激光拼焊生产线

摘要

本发明全自动激光拼焊生产线涉及一种适用于适用于汽车制造、汽车零部件加工、工程机械、钣金加工、航空航天等领域的全自动激光拼焊生产线。其目的是为了提供一种全自动激光拼焊生产线，实现自动上料、激光焊接及焊缝跟踪、焊缝质量检测及产品筛选、自动下料的生产目的。本发明全自动激光拼焊生产线包括自动上料系统、自动焊接系统、自动下料系统和控制系统，自动上料系统包括上料机器人和工件输送装置(7)，自动焊接系统包括激光发生器、传输光纤、激光焊接头(10)和焊接头运动装置，自动下料系统包括下料机器人，控制系统用于控制所述自动上料系统、自动焊接系统和自动下料系统。