用于车辆ADAS识别系统的标定方法及装置

摘要

本发明实施例公开了一种用于车辆ADAS识别系统的标定方法及装置，获取安装在车辆的挡风玻璃前正中位置的摄像头距离地面的高度H；获取紧贴在待测车辆的保险杆上的标定模板在所述摄像头成像后的距离Y，所述标定模块包括实际距离和所述实际距离在所述摄像头成像后的距离的映射关系；获取所述车辆和待测车辆之间的距离S；根据预设的成像原理算法和所述H、Y、S值获取f，通过标定数据，对线和点的准确率提高了，从而大大提高图像的数据计算准确度和识别率的提高，摄像头可以准确得知前方车辆(人、物体等)到本车的距离。