一种变工况污水处理过程的多模型预测控制方法

摘要

本发明涉及一种变工况污水处理过程的多模型预测控制方法，在每个采样时刻，根据切换指标在线从多个控制模型中选出最优控制模型，根据所选出的最优控制模型的历史信息和未来输入，预测出系统的未来响应，并以氨氮浓度和硝态氮浓度作为控制目标，求解有限时域内优化问题，得到基于当前时刻的控制输入序列，并从控制输入序列中选取第一个作用于所选的最优控制模型，到下一采样时刻，重新选择最优控制模型并进行优化问题的求解，形成闭环优化控制。