一种动态环境下的多Agent协作方法及系统

摘要

本发明公开了一种动态环境下的多Agent协作方法及系统，方法包括以下步骤：S1、通过多Agent领域描述语言描述多Agent系统的当前环境；S2、接收用户输入的待解决问题并进行描述；S3、规划出一解决该待解决问题的最优方案；S4、多Agent系统中各Agent根据该最优方案依次完成分配给自己的动作，直到完成所有动作，解决该待解决问题；S5、当确定当前动作无法完成时，对当前环境进行重新感知并进行重新描述，随后转至步骤S3。本发明产生的有益效果是：在由于多Agent系统的当前环境发生变化而导致各Agent无法继续执行动作时，各Agent可以重新规划以保证任务的完成。