基于物联网模式的容器智能回收自助终端及回收方法

摘要

本发明提供一种基于物联网模式的容器智能回收自助终端及回收方法，自助终端包括回收机壳体，所述回收机壳体开设有投物口，所述投物口安装有与舱门驱动机构联动的舱门；在投物口安装有第1检测传感器；在所述回收机壳体内部安装有传送带、容器识别设备、压缩设备、分类设备以及若干个存储容器。具有以下优点：(1)实现了根据容器性质对容器进行自动分类，省略了传统回收终端需要手工分类的步骤，降低了工作人员工作强度；(2)可全面对容器是否属于回收范围进行精确判断，物理上避免使用者使用“钓鱼”等欺诈手段影响设备对容器的判断，提高了回收自助终端的实用性。

说明书

技术领域

本发明属于容器智能回收技术领域，具体涉及一种基于物联网模式的容器智能回收自助终端及回收方法。

背景技术

随着我国经济的高速发展，生产和生活中产生的废弃容器数量也越来越多，例如，各种饮料瓶和易拉罐等，有效的回收各种废弃容器，不仅可以减轻环境压力，还可以有效节约自然资源，降低能源消耗，带来很好的生态、经济和社会效益。

现有的废弃容器回收机，功能单一，回收到的各类材质的容器混合存放在一起，加大了后期人工对回收容器进行分类处理的工作量，不利于广泛推广使用。

发明内容

针对现有技术存在的缺陷，本发明提供一种基于物联网模式的容器智能回收自助终端及回收方法，可有效解决上述问题。

本发明采用的技术方案如下：

本发明提供一种基于物联网模式的容器智能回收自助终端，包括回收机壳体，所述回收机壳体开设有投物口，所述投物口安装有与舱门驱动机构联动的舱门；在投物口安装有第1检测传感器；在所述回收机壳体内部安装有传送带、容器识别设备、压缩设备、分类设备以及若干个存储容器；

其中，所述传送带的一端位于所述投物口的正下方，所述传送带的另一端位于所述压缩设备的进料口上方；所述传送带与传送带驱动机构联动，用于驱动所述传送带进行正向运动或反向运动；

所述传送带的传输路径上安装所述容器识别设备；所述传送带的末端安装有第2检测传感器；

所述压缩设备用于对容器进行压缩处理，包括压缩机本体以及用于驱动所述压缩机本体动作的压缩机驱动机构；所述压缩机本体的上端开设进料口，所述压缩机本体的进料口位于所述传送带的末端的下方，并且，在传送带的末端到压缩机本体的进料口之间的排料通道上，还安装有第3检测传感器；所述压缩机本体的下端开设排料口；

所述分类设备包括分类机本体以及用于驱动所述分类机本体向不同位置倾斜的分类机驱动机构；其中，所述分类机本体的上端开设进料口，所述分类机本体的进料口位于所述压缩设备的排料口的下方；所述分类机本体的侧面开设有若干个排料口；通过所述分类机驱动机构的控制，使所述分类机本体内部的容器通过不同的排料口排出；在每个分类机本体的排料口下方安装有对应的存储容器；

还包括总控制器；所述总控制器分别与所述舱门驱动机构、所述第1检测传感器、所述传送带驱动机构、所述第2检测传感器、所述压缩机驱动机构、所述第3检测传感器和所述分类机驱动机构连接。

优选的，所述舱门驱动机构、所述传送带驱动机构、所述压缩机驱动机构和所述分类机驱动机构均为驱动电机。

优选的，按传送带输送方向，所述容器识别设备包括依次安装的容器条码扫描设备、瓶形识别设备以及材质识别设备。

优选的，所述存储容器的侧面还开设有导液槽，所述导液槽通过管道与排水口连通。

优选的，所述回收机壳体为上下分体结构，包括上机身和下机身；其中，下机身安装有下舱门，下舱门通过电磁锁锁定到下机身；下舱门的内部用于安装各个存储容器；

还包括打印设备、通信设备、二维码识别器、一卡通控制器和交互模块；所述总控制器分别与所述电磁锁、所述打印设备、所述通信设备、所述二维码识别器、所述一卡通控制器和所述交互模块连接。

优选的，所述交互模块包括触摸显示屏、投瓶按钮和投瓶状态指示灯。

优选的，还包括仓满状态检测传感器和舱门关闭状态检测传感器；所述仓满状态检测传感器和所述舱门关闭状态检测传感器均连接到所述总控制器。

优选的，所述回收机壳体还安装有广告灯箱；所述总控制器与所述广告灯箱连接。

本发明还提供一种基于物联网模式的容器智能回收方法，包括以下步骤：

步骤1，当投瓶按钮被点击时，总控制器控制舱门驱动机构运动，从而将投物口打开；

在投物口安装有第1检测传感器，当有容器从投物口向下投入到传送带时，第1检测传感器首先检测到有容器投入的信号，并将检测信号发送到总控制器，总控制器立即通过传送带驱动机构而驱动传送带运动；

步骤2，容器从投物口落到传送带上方，通过传送带带动容器向前移动，在移动过程中，首先，容器条码扫描设备扫描到容器条码信息，并将扫描到的容器条码信息发送到总控制器，总控制器根据容器条码信息判断容器是否属于回收范围，如果否，则总控制器立即向传送带驱动机构发送反向运动指令，使传送带反向运动，从而将容器退出到投物口；如果是，则继续带动容器向前移动；然后，瓶形识别设备采集到容器图像信息，并发送到总控制器，总控制器根据容器图像信息识别到瓶形，并根据瓶形判断容器是否属于回收范围，如果否，则总控制器立即向传送带驱动机构发送反向运动指令，使传送带反向运动，从而将容器退出到投物口；如果是，则继续带动容器向前移动；然后，材质识别设备识别容器材质信息，并发送到总控制器；总控制器根据容器材质信息，判断容器是否属于回收范围，如果否，则总控制器立即向传送带驱动机构发送反向运动指令，使传送带反向运动，从而将容器退出到投物口；如果是，总控制器根据本次回收容器的材质，驱动分类机驱动机构运转，调整分类设备的姿态，使其当前有效排料口处于对应的回收容器的上方；

步骤3，经材质认证成功后，传送带带动容器继续向前移动，并到达第2检测传感器，当到达第2检测传感器时，总控制器将采集到的容器条码信息、瓶形信息和材质信息发送到远程服务器，通过远程服务器进行远程认证，确认容器是否属于回收范围，如果属于，则认证成功，执行步骤4；

步骤4，容器通过传送带末端而向压缩设备的进料口掉落；由于在掉落通道中安装有第3检测传感器，因此，当第3检测传感器检测到容器掉落的信息时，将检测信号发送到总控制器；总控制器在接收到检测信号后，立即启动压缩设备；然后，压缩设备对容器进行压缩处理，缩小容器体积；

同时，终端显示继续投瓶按钮和返利按钮；如果继续投瓶按钮被触发，则返回步骤1；如果返利按钮被触发，则总控制器关闭投物口，同时，压缩处理后的容器排入到已调整好姿态的分类设备中，再从已调整好姿态的分类设备的有效排料口掉落到与其材质对应的回收容器中，实现对容器的分类回收。

优选的，步骤4中，当返利按钮被触发后，还包括：

总控制器通过界面显示捐赠模式、话费返利模式、微信返利模式和一卡通返利模式；

如果一卡通返利模式被触发，则通过一卡通控制器向靠近一卡通控制器的公交卡返利；

如果话费返利模式被触发，则向所输入的手机号码返回话费；

如果微信返利模式被触发，总控制器显示二维码，终端用户扫描二维码进行微信返利；

如果捐赠模式被触发，总控制器控制打印设备打印环保数据统计凭条，该凭条标明使用者做出的贡献与祝福语。

本发明提供的基于物联网模式的容器智能回收自助终端及回收方法具有以下优点：

(1)实现了根据容器性质对容器进行自动分类，省略了传统回收终端需要手工分类的步骤，降低了工作人员工作强度；

(2)可全面对容器是否属于回收范围进行精确判断，物理上避免使用者使用“钓鱼”等欺诈手段影响设备对容器的判断，提高了回收自助终端的实用性；

(3)通过捐赠模式、话费返利模式、微信返利模式和一卡通返利模式等，提高人们对回收自助终端使用的积极性，提高回收自助终端的被关注度和使用度。

附图说明

图1为本发明提供的基于物联网模式的容器智能回收自助终端的外部结构示意图；

图2为本发明提供的基于物联网模式的容器智能回收自助终端在上下舱门打开状态时的结构示意图；

图3为本发明提供的基于物联网模式的容器智能回收自助终端中的回收机构示意图；

图4为本发明提供的基于物联网模式的容器智能回收自助终端内部主要结构示意图；

图5为本发明提供的存储容器的结构示意图；

图6为本发明提供的压缩设备的外部整体结构示意图；

图7为本发明提供的容器压缩装置的侧部剖视图；

图8为本发明提供的容器压缩装置的分解爆炸图；

图9为本发明提供的拨轮组的结构示意图；

图10为图9的侧面结构示意图；

图11为本发明提供的上压缩刀轮组的结构示意图；

图12为图11的侧面结构示意图；

图13为本发明提供的下压缩刀轮组的结构示意图；

图14为图13的侧面结构示意图；

图15为本发明提供的上下压缩刀轮组和对应的分离拨片组的布置关系示意图；

图16为本发明提供的上下压缩刀轮组、对应的分离拨片组以及拨轮组的布置关系示意图；

图17为本发明提供的驱动机构的结构示意图。

图18为本发明提供的基于物联网模式的容器智能回收方法的流程示意图。

其中，21-回收机壳体；22-上机身；23-下机身；24-投物口；25-条码扫描设备；26-触摸显示屏；27-打印设备；28-电磁锁；29-第1检测传感器；30-材质识别设备；31-第3检测传感器；32-第2检测传感器；33-瓶形识别设备；35-压缩设备；36-分类设备；37-存储容器；37.1-左侧存储容器；37.2-右侧存储容器；37.3-排水口。

具体实施方式

以下结合附图对本发明进行详细说明：

结合图1-图17，本发明提供一种基于物联网模式的容器智能回收自助终端，包括回收机壳体，回收机壳体开设有投物口，投物口安装有与舱门驱动机构联动的舱门；在投物口安装有第1检测传感器；在回收机壳体内部安装有传送带、容器识别设备、压缩设备、分类设备以及若干个存储容器；其中，第1检测传感器用于检测是否有容器向传送带掉落，如果有，则总控制器启动传送带。

其中，传送带的一端位于投物口的正下方，传送带的另一端位于压缩设备的进料口上方；传送带与传送带驱动机构联动，用于驱动传送带进行正向运动或反向运动；

传送带的传输路径上安装容器识别设备，实际应用中，按传送带输送方向容器识别设备包括依次安装的容器条码扫描设备、瓶形识别设备以及材质识别设备；其中，条码扫描设备用于扫描容器表面固定的条码，根据条码，可判断当前投入的容器是否属于回收范围。瓶形识别设备可采用图像识别设备实现，通过图像识别设备，可对回收的容器瓶外观尺寸进行分析，得出瓶身尺寸，根据图像识别设备的识别结果，可判断当前投入的容器是否属于回收范围。材质识别设备用于识别容器材质，一方面，根据容器材质，可判断是否属于回收范围，另一方面，如果属于回收范围，总控制器根据容器材质对分类设备的倾斜角度控制，实现将同一材质分类到同一存储容器的效果。当容器条码扫描设备、瓶形识别设备以及材质识别设备识别到容器不属于回收范围时，立即驱动传送带反向运动，从而将容器退回到投舱口。

传送带的末端安装有第2检测传感器；当第2检测传感器检测到存在投入容器通过时，发送给总控制器，总控制器再启动后续的压缩设备。

压缩设备用于对容器进行压缩处理，包括压缩机本体以及用于驱动压缩机本体动作的压缩机驱动机构；压缩机本体的上端开设进料口，压缩机本体的进料口位于传送带的末端的下方，并且，在传送带的末端到压缩机本体的进料口之间的排料通道上，还安装有第3检测传感器；压缩机本体的下端开设排料口；

分类设备包括分类机本体以及用于驱动分类机本体向不同位置倾斜的分类机驱动机构；其中，分类机本体的上端开设进料口，分类机本体的进料口位于压缩设备的排料口的下方；分类机本体的侧面开设有若干个排料口；通过分类机驱动机构的控制，使分类机本体内部的容器通过不同的排料口排出；在每个分类机本体的排料口下方安装有对应的存储容器；存储容器的侧面还开设有导液槽，导液槽通过管道与排水口连通。

还包括总控制器；总控制器分别与舱门驱动机构、第1检测传感器、传送带驱动机构、第2检测传感器、压缩机驱动机构、第3检测传感器和分类机驱动机构连接。

由此可见，通过安装分类模块，实现了根据容器性质对容器自动分类的效果，例如，可根据容器材质分类，将塑料材质容器拨向一个存储容器，将铝材质容器拨向另一个存储容器。

实际应用中，上述舱门驱动机构、传送带驱动机构、压缩机驱动机构和分类机驱动机构均为驱动电机。

在上述基础之上，还可进行以下辅助改进：

(1)实际应用中，回收机壳体为上下分体结构，包括上机身和下机身；其中，下机身安装有下舱门，下舱门通过电磁锁锁定到下机身；下舱门的内部用于安装各个存储容器；

上机身包括上舱门以及置于所述上机身的数个控制单元，还包括打印设备、通信设备、二维码识别器、一卡通控制器和交互模块；总控制器分别与电磁锁、打印设备、通信设备、二维码识别器、一卡通控制器和交互模块连接。其中，交互模块包括触摸显示屏、投瓶按钮和投瓶状态指示灯。

对于二维码识别器，其功能为：使用或维护人员可使用指定下发的二维码作为虚拟钥匙，当二维码识别器识别到有权限的二维码信息时，自动控制电磁锁打开下舱门。在因人员流动或其他原因不再使用上述二维码时，可将上述二维码远程作废。减少了钥匙管理成本以及钥匙遗失或被盗用给企业造成危害。

对于打印设备，其功能为：用户投瓶选择捐赠时，通过打印设备打印出用户对环保做出的贡献值，使用户直观感受环保的意义，从而更关注环保、关注该终端设备。

对于投瓶按钮和投瓶状态指示灯，其功能为：当使用者按动投瓶按钮时，指引用户投瓶位置的指示灯亮。当该终端设备工作时，投瓶状态指示灯闪烁，提示使用者勿进行操作，指引用户正确操作，从而提高了用户体验度。

(2)还包括仓满状态检测传感器和舱门关闭状态检测传感器，仓满状态检测传感器和舱门关闭状态检测传感器均连接到总控制器。

通过仓满状态检测传感器，可实时检测存储容器是否已被装满，当存储容器已被装满时，总控制器将仓满信息通过通信设备传输给远程数据中心，使管理者可组织人员及时进行清理，由此实现仓满报警功能，避免了因仓满造成设备不能正常使用的后果，又合理的分配了清理人员，减少了人员成本，同时又提高了用户体验度。

通过舱门关闭状态检测传感器，可检测到户投瓶结束后舱门是否已关闭，如果未关闭，表明存在异物遮挡，可通过控制舱门驱动电机使舱门自动打开，避免损坏机器或夹伤操作人员，实现防止夹手的功能。

自助终端除具有上述的舱门异常状态报警功能以及仓满状态报警功能外，还具有其他异常状态报警功能，例如，上仓门是否打开、下舱门是否打开、各类传感器等电子元件工作状态，当其存在异常时，通过通信设备上传数据中心，实现远程服务器端对该终端进行监控，从而达到故障的准确判断与信息的收集。

(3)回收机壳体还安装有广告灯箱；总控制器与广告灯箱连接。通过总控制器，对灯箱电源进行定时开启与关闭功能。

(4)总控制器可设置定时开关机功能。根据管理者的设置，每日或每段时间进行定时开关机，减少不使用该终端时造成的能源浪费，同时使该终端“休眠”，延长了该终端整体使用寿命。

(5)压缩装置

参考图6-图17，对于压缩装置，本发明还提出以下优选方案：

本发明提供的容器压缩装置，包括箱体1，箱体1的顶部开设有投料口2，投料口2下方的左右两侧分别安装有挤压板3和拨轮组4，挤压板3和拨轮组4之间的间隙形成挤压通道，经投料口2投入的容器通过挤压板3和拨轮组4的共同拨打挤压作用而进行初步压缩变形；挤压板3的下方安装有下压缩刀轮组5，拨轮组4的下方安装有上压缩刀轮组6，并且，上压缩刀轮组6的顶部高于挤压板3的底部，上压缩刀轮组6和下压缩刀轮组5啮合且相对转动，经挤压通道挤压后的容器经挤压板3、上压缩刀轮组6和下压缩刀轮组5的共同挤压切割作用而被压入到上压缩刀轮组6和下压缩刀轮组5形成的啮合部，通过啮合部对容器进行压缩切割，同时，上压缩刀轮组6和下压缩刀轮组5的相对转动会带动压缩切割后的容器通过啮合部，而从设置于啮合部下方的排料口7排出。

采用上述容器压缩装置进行容器压缩的方法，包括以下步骤：

步骤1，当检测到有容器通过投料口2向箱体内部投入时，向驱动机构发送启动指令，驱动机构运转，从而带动拨轮组4转动，带动上压缩刀轮组6和下压缩刀轮组5进行相对转动；

步骤2，在容器下落过程中，拨轮组4拨打容器，并将容器挤压到挤压板3，通过拨轮组4和挤压板3的共同拨打挤压作用，从而使容器初步压缩变形；

步骤3，然后，拨轮组4将初步压缩变形的容器向下压送，经挤压板3、上压缩刀轮组6和下压缩刀轮组5的共同挤压切割作用而被压入到上压缩刀轮组6和下压缩刀轮组5形成的啮合部，通过啮合部对容器进行进一步压缩切割，同时，上压缩刀轮组6和下压缩刀轮组5的相对转动会带动压缩切割后的容器通过啮合部，而最终从设置于啮合部下方的排料口7排出。

实际应用中，拨轮组转动方向为将容器拨打到对面的挤压板上的转动方向，上压缩刀轮组6和下压缩刀轮组5只要实现相对转动即可，为更进一步的理解本发明，下面针对附图所示结构，描述一种更为具体的容器压缩过程示例：

参考图7，压缩装置工作时，拨轮组逆时针转动，将以不同姿态进入压缩装置内的容器挤压到挤压板上，在挤压板和拨轮组的共同作用下，使容器进行初步变形压缩，从而便于下方的上下压缩刀轮组顺利带进容器并进行压缩。此处挤压板的作用是：为拨轮组提供对容器的限制约束，促进容器顺利压缩。

上压缩刀轮组逆时针转动，下压缩刀轮组顺时针运动，并且，上压缩刀轮组的顶部高于挤压板3的底部，因此，上压缩刀轮组、挤压板和下压缩刀轮组之间形成一个三角形区域的压缩空间，挤压板此处能够为上下压缩刀轮组提供对容器的限制约束，所以，在上压缩刀轮组、挤压板和下压缩刀轮组的共同作用下，经初步压缩的容器被压送入上压缩刀轮组和下压缩刀轮组形成的啮合部，通过啮合部对容器进行二镒压缩切割，完成对容器的压缩处理。

本发明中，由于挤压板和拨轮组的设计，可以使用小直径的压缩刀轮组，即实现对不同尺寸和不同姿态投入的容器进行可靠压缩处理，所以，本发明具有尺寸小、结构轻以及压缩可靠性高的优点。

基于上述压缩装置的构思，下面介绍各主要部件的结构示例，需要强调的下，下面介绍的具体结构，仅为一种优选实现方案，并不用于对本发明进行限制：

(1)箱体

参考图8，箱体1包括左端板1-1、右端板1-2、定位支撑轴1-3、前外围板1-4和后盖板1-5；

左端板1-1和右端板1-2左右对称设置，在左端板1-1和右端板1-2之间安装若干个定位支撑轴1-3，附图中共使用3个定位支撑轴，使左端板1-1和右端板1-2锁紧连接固定并保持一定的精度；前外围板1-4安装于左端板1-1和右端板1-2的前侧，后盖板1-5安装于左端板1-1和右端板1-2的后侧，从而形成四周包围、上下端分别开设投料口和排料口的箱体结构。

在前外围板1-4的内侧以及后盖板1-5的内侧还分别安装有前衬板1-6和后衬板1-7；前衬板1-6的左右两端分别固定于左端板1-1和右端板1-2，后衬板1-7的左右两端分别固定于左端板1-1和右端板1-2，使前衬板1-6、右端板1-2、后衬板1-7和左端板1-1之间围成压缩腔体。

通过安装前后衬板，为整个机构组成强度可靠的压缩空间。而在外部设置的前外围板和后盖板，主要起到防护作用。

(2)挤压板和拨轮组

挤压板3安装于后衬板1-7的内侧，挤压板3的挤压面为向内倾斜的斜面；拨轮组4安装于前衬板1-6的内侧。使挤压板和拨轮组位于投料通道相对的两侧，并且，实际应用中，拨轮组略高于挤压板，从而实现将投入的容器拨到挤压板表面的作用。

参考图9和图10，为拨轮组的结构示意图，拨轮组4包括拨轮中心轴4-1，拨轮中心轴4-1水平设置，其左右两端分别装配到左端板1-1和右端板1-2；拨轮中心轴4-1套设有若干个拨片4-2，相邻拨片4-2之间通过拨轮定位环4-3形成一定的间隔；另外，按轴向方向，各个拨片4-2的相位逐渐增大，使拨轮组的拨轮之间形成局部容器容纳空间。

在图9和图10中，拨轮组共安装有6个拨片，6个拨片每片相位差20度，从而创造局部容瓶空间，更加有利于容器与挤压板挤压变形，随拨轮组转动逐步挤压容器至下一级的压缩刀轮组。

(3)上压缩刀轮组和下压缩刀轮组

参考图11和图12，为上压缩刀轮组的结构示意图，上压缩刀轮组6包括上中心轴6-1，上中心轴6-1水平设置，其左右两端分别装配到左端板1-1和右端板1-2；上中心轴6-1套设有若干个上刀片6-2，相邻上刀片6-2之间通过上定位环6-3形成一定的间隔；

参考图13和图14，为下压缩刀轮组的结构示意图，下压缩刀轮组5包括下中心轴5-1，下中心轴5-1水平设置，其左右两端分别装配到左端板1-1和右端板1-2；下中心轴5-1套设有若干个下刀片5-2，相邻下刀片5-2之间通过下定位环5-3形成一定的间隔；

其中，上刀片6-2和下刀片5-2均带有刀齿，刀齿尖呈锐角，便于将容器勾住并卷入刀组中实现压缩；参考图15和图16，可显示出上下压缩刀轮组啮合状态，上压缩刀轮组6的上刀片6-2置于下压缩刀轮组5的相邻两个下刀片5-2之间的间隔中，但与相邻两个下刀片5-2之间的下定位环5-3的外表面具有一定间隙；下压缩刀轮组5的下刀片5-2置于上压缩刀轮组6的相邻两个上刀片6-2之间的间隔中，但与相邻两个上刀片6-2之间的上定位环6-3的外表面具有一定间隙从而形成啮合部；并且，下刀片5-2的厚度小于相邻两个上刀片6-2之间的间隔。采用上述设计，可使上下压缩刀轮组相互咬合时，刀片之间能产生间隙防止摩擦。

另外，参考图15和图16，还包括前分离拨片组6-4和后分离拨片组5-4；

前分离拨片组6-4固定安装于上压缩刀轮组6的外侧，包括前分离拨片安装板以及平行安装于前分离拨片安装板上的若干个前分离板；各个前分离板置于相邻上刀片6-2之间，且与相邻上刀片6-2之间的上定位环6-3的外表面接触，用于刮掉粘在上刀片和上定位环表面的容器；

后分离拨片组5-4固定安装于下压缩刀轮组5的外侧，包括后分离拨片安装板以及平行安装于后分离拨片安装板上的若干个后分离板；各个后分离板置于相邻下刀片5-2之间，且与相邻下刀片5-2之间的下定位环5-3的外表面接触，用于刮掉粘在下刀片和下定位环表面的容器。

通过安装前后分离拨片组，可刮掉压扁后粘在刀轮上的容器，实现容器和压缩刀轮组的分离。

(4)驱动机构

还包括驱动机构8；驱动机构可采用链传动或带传动方式，实现对拨轮齿轮8-2、上压缩刀轮齿轮8-3和下压缩刀轮齿轮8-4的驱动。下面介绍一种具体通过链传动机构实现的驱动机构。

参考图17，为驱动机构的结构示意图，驱动机构包括驱动电机、主动齿轮8-1、拨轮齿轮8-2、上压缩刀轮齿轮8-3和下压缩刀轮齿轮8-4；

其中，拨轮齿轮8-2固定套设于拨轮组4的中心轴端部；上压缩刀轮齿轮8-3固定套设于上压缩刀轮组的中心轴端部；下压缩刀轮齿轮8-4固定套设于下压缩刀轮组的中心轴端部；

驱动电机的输出端固定套设主动齿轮8-1，当驱动电机转动时，带动主动齿轮8-1同步转动；主动齿轮8-1同时与拨轮齿轮8-2和上压缩刀轮齿轮8-3啮合，当主动齿轮8-1转动时，带动拨轮齿轮8-2和上压缩刀轮齿轮8-3进行同方向转动；又由于上压缩刀轮齿轮8-3和下压缩刀轮齿轮8-4啮合，当上压缩刀轮齿轮8-3转动时，带动下压缩刀轮齿轮8-4进行反向相向转动。

当然，实际应用中，可在齿轮外部安装有变速机构罩，变速机构罩可以保护齿轮，为齿轮提供良好工作环境，延长齿轮使用寿命，防止操作人员被齿轮伤害。

(5)防跳瓶罩

防跳瓶罩为压缩机构的一种辅助件，防跳瓶罩9罩设于投料口2的上方。

在实际使用中发现，有时候投入压缩机的容器会因自身弹性弹出压缩机外，因此，为了避免此类现象，将压缩机投料口周围用外罩罩住，使弹出的容器能够再次回到压缩机中，减少投瓶次数，提高压缩机构的压缩效率。

由此可见，本发明提供的容器压缩装置，利用拨轮组和挤压板对容器进行初步压缩处理，可以有效可靠地将各类姿态的容器压送入上下压缩刀轮组，通过上下压缩刀轮组对容器进行充分压缩处理。由于前端安装有拨轮组和挤压板，只需采用小直径的上下压缩刀轮组既可实现对容器高效压缩，从而使整个压缩机尺寸大大减小，可以方便的安装在容器回收机中，具有较强的适应性和。

参考图18，介绍本发明提供的基于物联网模式的容器智能回收自助终端的一种具体工作过程：

步骤1，当投瓶按钮被点击时，其中，投瓶按钮可以为显示屏幕显示的虚拟按钮，也可以为独立设置的一个实体按钮，总控制器控制舱门驱动机构运动，从而将投物口打开；

在投物口安装有第1检测传感器，当有容器从投物口向下投入到传送带时，第1检测传感器首先检测到有容器投入的信号，并将检测信号发送到总控制器，总控制器立即通过传送带驱动机构而驱动传送带运动；

步骤2，容器从投物口落到传送带上方，通过传送带带动容器向前移动，在移动过程中，首先，容器条码扫描设备扫描到容器条码信息，并将扫描到的容器条码信息发送到总控制器，总控制器根据容器条码信息判断容器是否属于回收范围，如果否，则总控制器立即向传送带驱动机构发送反向运动指令，使传送带反向运动，从而将容器退出到投物口；如果是，则继续带动容器向前移动；实际应用中，总控制器具有条码可学习功能，当出现新的饮料瓶条码时，总控制器将通过网络模块将新饮料瓶条码信息告知远程数据中心，之后总控制器进行自主学习。若管理者确认此类饮料瓶属于回收范围，则将新条码列入可回收范围，如不是则不列入。该模块通过互联网的方式收集条码，减少运营了成本，不必为新瓶信息而浪费资源，同时也提高用户体验度。

然后，瓶形识别设备采集到容器图像信息，并发送到总控制器，总控制器根据容器图像信息识别到瓶形，并根据瓶形判断容器是否属于回收范围，如果否，则总控制器立即向传送带驱动机构发送反向运动指令，使传送带反向运动，从而将容器退出到投物口；如果是，则继续带动容器向前移动；实际应用中，总控制器配置图像识别模块，图像识别模块具有瓶形可学习功能。当出现新的饮料瓶瓶形时，图像识别模块通过网络将信息告知数据中心，然后进行自主学习。如果管理者确认此类瓶形是可回收瓶型，将马上列入可回收范围，如不是则不列入。通过互联网的方式减少运营成本，不必为新瓶型信息浪费资源，又保证了信息的准确性，同时也提高用户体验度。

然后，材质识别设备识别容器材质信息，并发送到总控制器；总控制器根据容器材质信息，判断容器是否属于回收范围，如果否，则总控制器立即向传送带驱动机构发送反向运动指令，使传送带反向运动，从而将容器退出到投物口；如果是，总控制器根据本次回收容器的材质，驱动分类机驱动机构运转，调整分类设备的姿态，使其当前有效排料口处于对应的回收容器的上方；

步骤3，经材质认证成功后，传送带带动容器继续向前移动，并到达第2检测传感器，当到达第2检测传感器时，总控制器将采集到的容器条码信息、瓶形信息和材质信息发送到远程服务器，通过远程服务器进行远程认证，确认容器是否属于回收范围，如果属于，则认证成功，执行步骤4；

步骤4，容器通过传送带末端而向压缩设备的进料口掉落；由于在掉落通道中安装有第3检测传感器，因此，当第3检测传感器检测到容器掉落的信息时，将检测信号发送到总控制器；总控制器在接收到检测信号后，立即启动压缩设备；然后，压缩设备对容器进行压缩处理，缩小容器体积；

同时，终端显示继续投瓶按钮和返利按钮；如果继续投瓶按钮被触发，则返回步骤1；如果返利按钮被触发，则总控制器关闭投物口，同时，压缩处理后的容器排入到已调整好姿态的分类设备中，再从已调整好姿态的分类设备的有效排料口掉落到与其材质对应的回收容器中，实现对容器的分类回收。

其中，步骤4中，当返利按钮被触发后，还包括：

总控制器通过界面显示捐赠模式、话费返利模式、微信返利模式和一卡通返利模式；

如果一卡通返利模式被触发，则通过一卡通控制器向靠近一卡通控制器的市政交通公交卡返利；

如果话费返利模式被触发，则显示界面显示手机号码输入框，终端向所输入的手机号码返回话费；通过话费返利功能。用户投瓶成功后，终端方可通过用户所在运营商话费返利的方式支付用户投瓶报酬，提高用户体验度且增强该终端设备的被关注度。

如果微信返利模式被触发，总控制器显示二维码，终端用户扫描二维码进行微信返利；通过微信返利功能，满足年轻群体追求方便快捷返利方式的需求，提高用户体验度且增强该终端设备的被关注度。

如果捐赠模式被触发，总控制器控制打印设备打印环保数据统计凭条，该凭条标明使用者做出的贡献与祝福语。

本发明独创一卡通返利功能，大大的提高产品使用度。独创捐赠打印功能，投瓶可得到用户对环保的贡献数据，更关注环保与本产品。独创开关门机构，避免杂物对机器造成意外损坏，减少尘土与雨水进入机器内造成损坏。独创防夹手模块，提高设备安全度。独创容器图像识别模块，增加了容器识别精度且减少了欺诈行为，物理上避免使用者使用“钓鱼”等欺诈手段影响设备对容器的判断。独创状态报警系统，自检机器状态上传服务器。

综上所述，本发明提供的基于物联网模式的容器智能回收自助终端及回收方法具有以下优点：

(1)实现了根据容器性质对容器进行自动分类，省略了传统回收终端需要手工分类的步骤，降低了工作人员工作强度；

(2)可全面对容器是否属于回收范围进行精确判断，物理上避免使用者使用“钓鱼”等欺诈手段影响设备对容器的判断，提高了回收自助终端的实用性；

(3)通过捐赠模式、话费返利模式、微信返利模式和一卡通返利模式等，提高人们对回收自助终端使用的积极性，提高回收自助终端的被关注度和使用度。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视本发明的保护范围。