一种适用于空心球阵列的声源定位方法

摘要

本发明公开了一种适用于空心球阵列的声源定位方法。该方法结合空心球阵列和最大似然估计的优点，在不影响空间声场的情况下，使用最大似然估计策略，准确定位空间声源方向。本发明的显著优点在于：(1)将传声器接收到的信号变换到球谐域，可降低计算复杂度；(2)使用最大似然估计策略，能够获得较高的空间分辨率和定位准确度；(3)避免了球贝塞尔函数的除法，有效解决了空心球阵列在球贝塞尔函数零点对应频率处鲁棒性弱的问题；(4)可以直接扩展到宽带，降低了球阵列宽带定位算法扩展的复杂度，适用于混响声场；(5)除了适用于空心球阵列以外，该方法同样适用于刚性球阵列以及使用单指向传声器的球阵列。