一种钢丝铰接式微型扑翼飞行器驱动机构

摘要

一种钢丝铰接式微型扑翼飞行器驱动机构，属扑翼飞行器驱动机构。它包括机座（12）、电机（13）、主杆（11）；主杆（11）上铰接左右两个摇杆（17）；主杆（11）左右两侧还分别安装一辅助杆（18），辅助杆（18）一端与相应侧的摇杆固接，另一端与主杆铰接；机座上安装有钢丝曲柄（15），钢丝曲柄相对于扑翼机构纵向中心面对称，钢丝曲柄上安装有一大齿轮，该大齿轮与安装于电机上的小齿轮构成减速机构；机座左右两侧还分别安装有一拉杆（16），拉杆（16）一端与摇杆（17）和铰接，另一端与钢丝曲柄铰接。此驱动机构因采用钢丝铰接法，在重量、体积、加工难度、成本方面与现有的各种四连杆驱动机构相比都具有绝对的优势。