基于三维激光扫描技术的工业螺栓圆孔的中心点快速测定方法

摘要

本发明提供一种基于三维激光扫描技术的工业螺栓圆孔的中心点快速测定方法，利用三维激光扫描测量技术，获得有螺栓圆孔的待测工业构件的点云数据；建立点云数据的空间拓扑关系；根据点云数据的空间拓扑关系，判断点云数据中的点是否为边界点；提取边界点，并进行阈值分割提取；将提取出来的点云，利用最小二乘法计算其所在的球面中心点，即为螺栓圆孔的表面中心点。本发明能够对具有多个特征边界的点云中心点位置进行检测，能正确的计算位于同一工业构件上的所有螺栓圆孔的中心点，提高了现有的螺栓圆孔的检测效率。