一种基于FC和SMO的无速度传感器控制系统

摘要

本发明公开了一种基于FC和SMO的无速度传感器控制系统，通过一种易于工程实现的滑模观测器来检测电机转子的位置和转子速度，并采用模糊控制器替代传统P I速度调节器。在永磁同步电机矢量控制系统中，由于传统的P I调节器延时明显，自适应能力不高等因素，而模糊控制的鲁棒性强，干扰和参数变化对控制效果的影响被大大减弱，尤其适合于非线性、时变及纯滞后系统的控制，模糊控制是基于启发性的知识及语言决策规则设计的，这有利于模拟人工控制的过程和方法，增强控制系统的适应能力，具有一定的智能水平，对那些数学模型难以获取、动态特性不易掌握或变化非常显著的对象非常适用。