一种地面激光点云数据的建筑物分割与轮廓线提取方法

摘要

本发明公开了一种地面激光点云数据的建筑物分割与轮廓线提取方法，包括对点云进行竖直投影、生成二维灰度图像、利用Otsu算法分割建筑物点云、主成分分析、最佳邻域计算、轮廓线提取等6个步骤；本发明实现了从原始点云中快速、准确地分割出建筑物点云,并且全自动地完成建筑物轮廓线点云的提取。