一种可自动哄孩子睡觉的装置

摘要

本发明公开了一种可自动哄孩子睡觉的装置，包括底座,所述底座上方设有条形安装板，所述底座与条形安装板之间通过支撑机构连接，所述条形安装板上表面设有移动使用机构、拦截机构和自动拍打睡觉机构，所述条形安装板下表面设有物品收集机构，所述条形安装板侧表面设有控制器，所述控制器分别与自动拍打睡觉机构电性连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

说明书

技术领域

本发明涉及儿童使用工具领域，特别是一种可自动哄孩子睡觉的装置。

背景技术

孩子都有一种天性，需要妈妈的陪伴，有亲人在身边才能睡的安稳，由于孩子一天天的长大，体重也一天天的增加，孩子睡觉的时候不能时刻的在妈妈的怀里进行拍打睡觉，这时就需要将孩子放在儿童床上，在妈妈轻轻的拍打中睡着，在妈妈离开的时候用机械装置对孩子进行拍打代替妈妈的手，让孩子无忧无虑的以为妈妈就在身边，睡得好才能对儿童以后的发展好，因此设计一种智能的装置来减轻劳动力是很有必要的。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种可自动哄孩子睡觉的装置。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种可自动哄孩子睡觉的装置，包括底座,所述底座上方设有条形安装板，所述底座与条形安装板之间通过支撑机构连接，所述条形安装板上表面设有移动使用机构、拦截机构和自动拍打睡觉机构，所述条形安装板下表面设有物品收集机构，所述自动拍打睡觉机构由设置在条形安装板上表面的一组水平条形凹槽A、嵌装在每个水平条形凹槽A内的滑道、嵌装在每个滑道内的滑动电控小车、设置在滑道内且位于滑动电控小车两侧的一组限位固定块、设置在一组滑动电控小车上表面的竖直立杆、设置在竖直立杆两相对侧表面上的一组水平滑轨A、套装在竖直立杆上且与一组水平滑轨A相匹配的一号电控移动环、固定连接在一号电控移动环上且旋转端为水平的一号微型旋转电机、设置在一号微型旋转电机旋转端上的一号机械臂、铰链连接在一号机械臂前端表面上的二号机械臂、活动连接在二号机械臂上的转动活动机械手、设置在二号机械臂侧表面上的监控探头、设置在转动活动机械手内侧表面上的多个微型压力传感器、套装在转动活动机械手上的软硅胶层共同构成的，所述条形安装板侧表面设有控制器，所述控制器分别与自动拍打睡觉机构电性连接。

所述底座的上下表面均为弧形。

所述物品收集机构由设置在条形安装板下表面的多个滑轨B、设置在每个滑轨B内的一组限位块B、设置在每个滑轨B上的一组移动基块、固定连接在每个移动基块上的矩形框架、嵌装在每个矩形框架内的矩形物品收集盒、设置在每个矩形物品收集盒侧表面的N形把手共同构成的。

所述拦截机构由设置在条形安装板上表面两端的一号垫片、设置在条形安装板上表面一端且与一组一号垫片连接的二号垫片、开在一组一号垫片和二号垫片上表面两端的多个二号圆形凹槽、嵌装在二号圆形凹槽内的竖直立柱、套装在一组相邻竖直立柱上的横栏、设置在每个横栏下表面且与条形安装板连接的多个栏杆、设置在其中一组竖直立柱侧表面上的竖直滑轨A、嵌装在一组竖直滑轨A上的挡门、开在挡门前表面的多个条形开口共同构成的。

所述支撑机构由设置在底座上表面的边缘处的两组支撑柱、设置在每个支撑柱上端侧表面的外螺纹A、套装在每个支撑柱上且与外螺纹A相匹配的圆形增高台、设置在每个每个圆形增高台上表面的圆形凸起、设置在每个圆形凸起侧表面的外螺纹B、套装在每个圆形凸起且与外螺纹B相匹配的支撑圆杆、设置在每个支撑圆杆上且与条形安装板连接的垫片A共同构成的。

所述移动使用机构由铰链连接在条形安装板两相对侧表面上的摆动杆、设置在一组摆动杆之间的旋转轴、套装在旋转轴上的矩形板A、开在矩形板A上表面一号圆形凹槽、铰链连接在矩形板A与摆动杆之间的支撑架A共同构成的。

所述多个微型压力传感器的数量为10-15个。

所述挡门上设有推动把手。

所述控制器内设有PLC控制系统。

所述控制器上设有电容触摸屏和市电接口。

利用本发明的技术方案制作的可自动哄孩子睡觉的装置，一种可以智能检测拍打重量，又能减轻劳动力，操作简单实用性强的装置。

附图说明

图1是本发明所述一种可自动哄孩子睡觉的装置的结构示意图；

图2是本发明所述一种可自动哄孩子睡觉的装置的局部放大图；

图3是本发明所述物品收集机构的结构示意图；

图4是本发明所述拦截机构的结构示意图；

图5是本发明所述支撑机构的结构示意图；

图6是本发明所述移动使用机构的结构示意图；

图中，1、底座；2、条形安装板；3、水平条形凹槽A；4、滑道；5、滑动电控小车；6、限位固定块；7、竖直立杆；8、水平滑轨A；9、一号电控移动环；10、一号微型旋转电机；11、一号机械臂；12、二号机械臂；13、转动活动机械手；14、监控探头；15、微型压力传感器；16、软硅胶层；17、控制器；18、滑轨B；19、限位块B；20、移动基块；21、矩形框架；22、矩形物品收集盒；23、N形把手；24、一号垫片；25、二号垫片；26、二号圆形凹槽；27、竖直立柱；28、横栏；29、栏杆；30、竖直滑轨A；31、挡门；32、条形开口；33、支撑柱；34、外螺纹A；35、圆形增高台；36、圆形凸起；37、外螺纹B；38、支撑圆杆；39、垫片A；40、旋转轴；41、矩形板A；42、一号圆形凹槽；43、支撑架A；44、PLC控制系统；45、电容触摸屏；46、市电接口；47、摆动杆。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-6所示，一种可自动哄孩子睡觉的装置，包括底座(1),所述底座(1)上方设有条形安装板(2)，所述底座(1)与条形安装板(2)之间通过支撑机构连接，所述条形安装板(2)上表面设有移动使用机构、拦截机构和自动拍打睡觉机构，所述条形安装板(2)下表面设有物品收集机构，所述自动拍打睡觉机构由设置在条形安装板(2)上表面的一组水平条形凹槽A(3)、嵌装在每个水平条形凹槽A(3)内的滑道(4)、嵌装在每个滑道(4)内的滑动电控小车(5)、设置在滑道(4)内且位于滑动电控小车(5)两侧的一组限位固定块(6)、设置在一组滑动电控小车(5)上表面的竖直立杆(7)、设置在竖直立杆(7)两相对侧表面上的一组水平滑轨A(8)、套装在竖直立杆(7)上且与一组水平滑轨A(8)相匹配的一号电控移动环(9)、固定连接在一号电控移动环(9)上且旋转端为水平的一号微型旋转电机(10)、设置在一号微型旋转电机(10)旋转端上的一号机械臂(11)、铰链连接在一号机械臂(11)前端表面上的二号机械臂(12)、活动连接在二号机械臂(12)上的转动活动机械手(13)、设置在二号机械臂(12)侧表面上的监控探头(14)、设置在转动活动机械手(13)内侧表面上的多个微型压力传感器(15)、套装在转动活动机械手(13)上的软硅胶层(16)共同构成的，所述条形安装板(2)侧表面设有控制器(17)，所述控制器(17)分别与自动拍打睡觉机构电性连接；所述底座(1)的上下表面均为弧形；所述物品收集机构由设置在条形安装板(2)下表面的多个滑轨B(18)、设置在每个滑轨B(18)内的一组限位块B(19)、设置在每个滑轨B(18)上的一组移动基块(20)、固定连接在每个移动基块(20)上的矩形框架(21)、嵌装在每个矩形框架(21)内的矩形物品收集盒(22)、设置在每个矩形物品收集盒(22)侧表面的N形把手(23)共同构成的；所述拦截机构由设置在条形安装板(2)上表面两端的一号垫片(24)、设置在条形安装板(2)上表面一端且与一组一号垫片(24)连接的二号垫片(25)、开在一组一号垫片(24)和二号垫片(25)上表面两端的多个二号圆形凹槽(26)、嵌装在二号圆形凹槽(26)内的竖直立柱(27)、套装在一组相邻竖直立柱(27)上的横栏(28)、设置在每个横栏(28)下表面且与条形安装板(2)连接的多个栏杆(29)、设置在其中一组竖直立柱(27)侧表面上的竖直滑轨A(30)、嵌装在一组竖直滑轨A(30)上的挡门(31)、开在挡门(31)前表面的多个条形开口(32)共同构成的；所述支撑机构由设置在底座(1)上表面的边缘处的两组支撑柱(33)、设置在每个支撑柱(33)上端侧表面的外螺纹A(34)、套装在每个支撑柱(33)上且与外螺纹A(34)相匹配的圆形增高台(35)、设置在每个每个圆形增高台(35)上表面的圆形凸起(36)、设置在每个圆形凸起(36)侧表面的外螺纹B(37)、套装在每个圆形凸起(36)且与外螺纹B(37)相匹配的支撑圆杆(38)、设置在每个支撑圆杆(38)上且与条形安装板(2)连接的垫片A(39)共同构成的；所述移动使用机构由铰链连接在条形安装板(2)两相对侧表面上的摆动杆(47)、设置在一组摆动杆(47)之间的旋转轴(40)、套装在旋转轴(40)上的矩形板A(41)、开在矩形板A(41)上表面一号圆形凹槽(42)、铰链连接在矩形板A(41)与摆动杆(39)之间的支撑架A(43)共同构成的；所述多个微型压力传感器(15)的数量为10-15个；所述挡门(31)上设有推动把手(43)；所述控制器(17)内设有PLC控制系统(44)；所述控制器(17)上设有电容触摸屏(45)和市电接口(46)。

本实施方案的特点为，底座上方设有条形安装板，底座与条形安装板之间通过支撑机构连接，条形安装板上表面设有移动使用机构、拦截机构和自动拍打睡觉机构，条形安装板下表面设有物品收集机构，自动拍打睡觉机构由设置在条形安装板上表面的一组水平条形凹槽A、嵌装在每个水平条形凹槽A内的滑道、嵌装在每个滑道内的滑动电控小车、设置在滑道内且位于滑动电控小车两侧的一组限位固定块、设置在一组滑动电控小车上表面的竖直立杆、设置在竖直立杆两相对侧表面上的一组水平滑轨A、套装在竖直立杆上且与一组水平滑轨A相匹配的一号电控移动环、固定连接在一号电控移动环上且旋转端为水平的一号微型旋转电机、设置在一号微型旋转电机旋转端上的一号机械臂、铰链连接在一号机械臂前端表面上的二号机械臂、活动连接在二号机械臂上的转动活动机械手、设置在二号机械臂侧表面上的监控探头、设置在转动活动机械手内侧表面上的多个微型压力传感器、套装在转动活动机械手上的软硅胶层共同构成的，条形安装板侧表面设有控制器，控制器分别与自动拍打睡觉机构电性连接，一种可以智能检测拍打重量，又能减轻劳动力，操作简单实用性强的装置。

在本实施方案中，首先启动控制器，PLC控制系统进行控制，电容触摸屏进行触摸显示，自动拍打睡觉机构，通过滑道内的滑动电控小车，带动小车上的竖直立杆，限位块进行限位，一号电控移动环上且旋转端为水平的一号微型旋转电机，一号微型旋转电机带动旋转端上的一号机械臂，一号机械臂前端的二号机械臂，转动活动机械手内的微型压力传感器感知有动作，就去轻轻的拍打孩子进行哄睡，软硅胶层柔软不伤害孩子，物品收集机构通过滑轨上的移动块，移动块带动矩形框架，嵌装在每个矩形框架内的收集盒进行收集，N型把手方便讲收集盒拿出，拦截机构将孩子进行拦截，用时将挡门通过滑轨进行滑动遮挡不用时放下，支撑机构进行支撑，移动机构进行移动行走。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。