一种自适应阶数分数阶模糊PIλ控制器方法

摘要

本发明公开了一种自适应阶数分数阶模糊PIλ控制器方法，具体按照以下步骤实施：步骤1：针对被控对象GP，确定分数阶PIλ控制器的三个控制参数；步骤2：利用模糊集合理论，设立模糊规则以及隶属度函数，将建立的模糊控制器加入到分数阶PIλ控制器，用于修正参数；步骤3：将经过模糊控制器修正的分数阶控制器连入控制系统中，模糊控制器根据输入实时修正PIλ控制器参数，达到需要的控制效果。本发明一种自适应阶数分数阶模糊PIλ控制器方法，响应速度快，超调量小，对扰动具有较好的鲁棒性。