伸缩式臂架及其尾部上滑块调整装置和汽车起重机

摘要

本发明公开了一种伸缩式臂架及其尾部上滑块调整装置和汽车起重机，所述伸缩式臂架尾部上滑块调整装置包括：固定斜面板，所述固定斜面板用于固定设置在内臂节上，且上表面沿长度方向倾斜；调整斜面板，所述调整斜面板的下表面沿长度方向倾斜，并与所述固定斜面板的上表面形成斜面配合，用于放置尾部上滑块的所述调整斜面板的上表面和下表面之间的夹角小于自锁角；驱动机构，所述驱动机构连接所述调整斜面板，并能够驱动所述调整斜面板相对于所述固定斜面板沿长度方向运动，改变所述尾部上滑块相对于所述内臂节的高度。本发明仅需要通过驱动机构驱动调整斜面板相对于固定斜面板沿长度方向运动，改变尾部上滑块相对于内臂节的高度，实现尾部上滑块与外臂节接触面之间的间隙的调整。

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，特别是涉及一种伸缩式臂架及其尾部上滑块调整装置和汽车起重机。

背景技术

汽车汽车起重机臂架为伸缩式臂架，一般由4至5个臂节组成，相邻臂节嵌套组装。吊装作业时，臂架伸长，满足吊装幅度和高度需求。非吊装作业时，臂架收缩，满足行驶或转场需求。

相邻臂节之间安装有尼龙滑块，尼龙滑块根据布置位置分前端滑块和尾部滑块，尾部滑块安装在内臂节尾部，外臂节内部，维修调整间隙困难。尾部滑块有三种：尾部下滑块、尾部侧滑块和尾部上滑块。臂架伸缩时，尾部上滑块与外臂节滑动摩擦，臂架吊载时，尾部上滑块与外臂节接触面压力大。尾部上滑块与外臂节接触面之间的间隙对臂架挠度影响大。间隙过大，臂架挠度大，不能满足型式试验要求；间隙过小，内臂节收缩时，尾部上滑块与外臂节内壁之间产生挤压，出现异响。目前，尾部上滑块与外臂节接触面之间的调整方法较为繁琐。

因此，希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的上述缺陷中的至少一个。

发明内容

本发明的目的在于提供一种伸缩式臂架尾部上滑块调整装置来克服或至少减轻现有技术的上述缺陷中的至少一个。

为实现上述目的，本发明提供一种伸缩式臂架尾部上滑块调整装置，所述伸缩式臂架尾部上滑块调整装置包括：固定斜面板，所述固定斜面板用于固定设置在内臂节上，且上表面沿长度方向倾斜；调整斜面板，所述调整斜面板的下表面沿长度方向倾斜，并与所述固定斜面板的上表面形成斜面配合，用于放置尾部上滑块的所述调整斜面板的上表面和下表面之间的夹角小于自锁角；驱动机构，所述驱动机构连接所述调整斜面板，并能够驱动所述调整斜面板相对于所述固定斜面板沿长度方向运动，改变所述尾部上滑块相对于所述内臂节的高度。

进一步地，所述伸缩式臂架尾部上滑块调整装置还包括：推杆，所述推杆设于所述驱动机构与所述调整斜面板之间，所述推杆在所述驱动机构驱动下沿长度方向运动，推动所述调整斜面板相对于所述固定斜面板沿长度方向运动。

进一步地，所述推杆为折弯杆，其包括：第一杆段，所述第一杆段平行于所述内臂节的斜支撑板，并与所述调整斜面板固定连接；和第二杆段，所述第二杆段平行于所述内臂节的顶面，并与所述驱动机构驱动连接。

进一步地，所述第二杆段的至少部分外表面沿长度方向连续分布有齿牙；所述驱动机构包括：中心轴，所述中心轴用于固定设置在所述内臂节上；和齿轮，所述齿轮与所述中心轴旋转配合，并能够与所述第二杆段的齿牙相啮合，以驱动所述第二杆段直线运动。

进一步地，所述伸缩式臂架尾部上滑块调整装置还包括：锁止机构，所述锁止机构用于设在所述内臂节上，固定所述第二杆段与所述齿轮的啮合位置。

进一步地，所述锁止机构包括：U型支架，用于固定连接在所述内臂节上的所述U型支架罩设在所述第二杆段外，容许所述第二杆段穿过；所述U型支架的顶部设有第一通孔，所述第二杆段沿其长度方向间隔开设有一排螺纹孔，第一螺栓构件自上而下依次穿过所述第一通孔和所述螺纹孔，固定连接所述第二杆段和所述U型支架。

进一步地，所述齿轮的底面设有沉孔，所述沉孔咬合在所述中心轴外，使所述齿轮能够围绕所述中心轴旋转；所述齿轮的顶面设有至少具有三个内表面的驱动孔；所述U型支架的顶部设有第一预留孔；所述U型支架的侧壁设有第二通孔，第二螺栓构件穿过所述第二通孔旋紧固定在所述U型支架上，且端部临近所述第二杆段的侧壁设置。

进一步地，伸缩式臂架尾部上滑块调整装置还包括：限位构件，所述限位构件用于设在所述内臂节上，并沿所述调整斜面板的长度方向和/或宽度方向布置，限制所述调整斜面板在长度方向和/或宽度方向上的位移。

本发明还提供一种伸缩式臂架，包括外臂节；内臂节；尾部上滑块，所述尾部上滑块设于所述外臂节和所述内臂节之间；还包括如上所述的伸缩式臂架尾部上滑块调整装置；所述伸缩式臂架尾部上滑块调整装置的固定斜面板固定设置在内臂节上；所述尾部上滑块放置在所述伸缩式臂架尾部上滑块调整装置的调整斜面板上表面；所述外臂节设有与所述伸缩式臂架尾部上滑块调整装置的第一预留孔相对应的第二预留孔。

本发明还提供一种汽车起重机，所述汽车起重机包括伸缩式臂架，所述伸缩式臂架为如上所述的伸缩式臂架。

本发明仅需要通过驱动机构驱动调整斜面板相对于固定斜面板沿长度方向运动，改变尾部上滑块相对于内臂节的高度，实现尾部上滑块与外臂节接触面之间的间隙的调整。

附图说明

图1是根据本发明一优选实施例的伸缩式臂架的尾部上滑块与外臂节的调整装置与内臂节和外臂节之间的配合关系的示意图。

图2是图1中的调整斜面板的下表面与调整斜面板的上表面的夹角示意图。

图3是图1中的伸缩式臂架的尾部上滑块与外臂节的调整装置同一个视角的示意图。

图4是图1中的伸缩式臂架的尾部上滑块与外臂节的调整装置左视图的示意图。

图5是图1中的伸缩式臂架的尾部上滑块与外臂节的调整装置俯视图的示意图。

附图标记：

具体实施方式

在附图中，使用相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。

在本发明的描述中，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

如图1所示，本实施例所提供的伸缩式臂架尾部上滑块调整装置包括：固定斜面板2、调整斜面板3和驱动机构5。其中：

固定斜面板2用于固定设置在内臂节2’上，且上表面沿其长度方向倾斜，使用时，将固定斜面板2的长度方向沿着内臂节2的斜支撑板2’a布置。调整斜面板3下表面沿长度方向倾斜，压设在固定斜面板2上表面，并与固定斜面板2上表面形成斜面配合，调整斜面板3上表面用于放置尾部上滑块1。调整斜面板3在固定斜面板2的长度方向的不同位置，调整斜面板3的上表面和固定斜面板2的下表面之间形成的高度不同。基于该原理，驱动机构5连接调整斜面板3，利用驱动机构5驱动调整斜面板3相对于固定斜面板2沿长度方向运动，能够改变尾部上滑块1相对于内臂节2’的高度。

与现有技术中需要重新拆装臂节来调整尾部上滑块1与外臂节1’接触面之间的间隙相比，本实施例仅需要通过驱动机构5驱动调整斜面板3相对于固定斜面板2沿长度方向运动，改变尾部上滑块1相对于内臂节2’的高度，实现尾部上滑块1与外臂节1’接触面之间的间隙的调整。

如图2所示，需要说明的是，调整斜面板3的下表面(斜面)31与调整斜面板3的上表面32(通常为平面)的夹角a小于自锁角，也就是说，调整斜面板3的上表面32承受的压力在调整斜面板3的下表面31沿倾斜方向的分力始终小于下表面31与固定斜面板2的上表面(斜面)之间的摩擦力，那么调整斜面板3在压力作用下可保持与固定斜面板2相对固定。

如图1所示，在一个实施例中，所述伸缩式臂架尾部上滑块调整装置还包括：推杆4，推杆4设于驱动机构5与调整斜面板3之间，推杆4在驱动机构5驱动下沿长度方向运动，推动调整斜面板3相对于固定斜面板2沿长度方向运动。显然，调整斜面板3仅需要相对于固定斜面板2沿长度方向直线运动，因此，借助于推杆，能够实现调整斜面板3的直线运动，结构简单，有利于节约成本。

如图1和图3所示，在一个实施例中，推杆4为折弯杆，折弯杆的折弯角度根据内臂节2’结构确定。

推杆4包括第一杆段41和第二杆段42，第一杆段41平行于内臂节2’的斜支撑板2’a，并与调整斜面板3连接。第二杆段42平行于内臂节2’的顶面，并与驱动机构5驱动连接。本实施例主要是考虑到尾部上滑块1在内臂节2’和外臂节1’之间的安装位置，使推杆4的形状还能够适配尾部上滑块1的安装位置，使推杆4满足便于被驱动的要求。

如图5所示，优选地，第一杆段41连接调整斜面板3的端部为T型结构，与此相对应地，调整斜面板3上设置有T型槽，第一杆段41的T型端部匹配性地安装在调整斜面板3的T型槽中，这样可以限制第一杆段41沿推杆4长度方向与调整斜面板3产生相对运动，而能够保持T型端部在T型槽中具有垂直于推杆4长度方向的自由度。

结合图4和图5，在一个实施例中，第二杆段42的至少部分外表面沿长度方向连续分布有齿牙，齿牙的连续长度及位置根据调整间隙大小确定。

驱动机构5包括中心轴51和齿轮52，中心轴51用于固定设置(比如焊接)在内臂节2’上。齿轮52与中心轴51旋转配合，也就是说，齿轮52能够围绕中心轴51旋转。齿轮52的外廓均布渐开线齿，能够与第二杆段42的齿牙相啮合，在齿轮52旋转的时候能够驱动第二杆段42直线运动，进而通过第一杆段41推动调整斜面板3相对于固定斜面板2沿长度方向运动，改变尾部上滑块1相对于内臂节2’的高度，实现尾部上滑块1与外臂节1’接触面之间的间隙的调整。

如图4所示，在一个实施例中，所述伸缩式臂架尾部上滑块调整装置还包括锁止机构6，锁止机构6用于设在内臂节2’上，固定第二杆段42与齿轮52的啮合位置。齿轮52的旋转运动转化成推杆4的的直线移动，在间隙调整合适时，通过锁止机构6将推杆4锁止固定，从而固定尾部上滑块1与外臂节1’接触面之间的间隙。

优选地，第二杆段42与内臂节2’之间设有垫块10，垫块10焊接在内臂节2’上，位于推杆底部，比如：共2件，其作用是推杆4的第二杆段42移动时，不摩擦内臂节2’。

在一个实施例中，锁止机构6包括U型支架61，U型支架61用于固定连接(比如焊接)在内臂节2’上，U型支架61罩设在第二杆段42外，两端的通透方向容许第二杆段42穿过，以不妨碍第二杆段42直线运动。

U型支架61的顶部设有第一通孔6a，第二杆段42沿其长度方向间隔开设有一排螺纹孔4a，第一螺栓构件8自上而下依次穿过第一通孔6a和螺纹孔4a，固定连接第二杆段42和U型支架61，从而在间隙调整合适时，通过锁止机构6将推杆4锁止固定，从而固定尾部上滑块1与外臂节1’接触面之间的间隙。

如图5所示，在一个实施例中，齿轮52的底面设有沉孔5a，沉孔5a咬合在中心轴51外，使齿轮52能够围绕中心轴51旋转。中心轴51实质上是一块圆形垫板，这样，既可以起到中心轴的作用，保证齿轮52只能圆周运动，还可以避免齿轮52与内臂节2’之间直接接触，防止二者之间的相互磨损。

优选地，齿轮52的顶面设有至少具有三个内表面的驱动孔5b，比如但不限于内六方孔，通过内六角扳手卡入到驱动孔5b中，带动齿轮42旋转。

优选地，U型支架61的顶部设有第一预留孔6b，以便于例如内六角扳手从第一预留孔6b伸入，卡入到驱动孔5b中，带动齿轮42旋转。

优选地，U型支架61的侧壁设有第二通孔6c，第二螺栓构件9穿过第二通孔6c旋紧固定在U型支架61上，且端部临近第二杆段42的侧壁设置，以保证齿轮52与推杆4之间正常啮合。

再次参阅图1，在一个实施例中，所述伸缩式臂架尾部上滑块调整装置还包括限位构件7，限位构件7设在内臂节2’上，并沿调整斜面板3的长度方向和/或宽度方向布置，限制调整斜面板3在长度方向和/或宽度方向上的位移。

本发明还提供一种伸缩式臂架包括外臂节1’、内臂节2’和尾部上滑块1，尾部上滑块1设于外臂节1’和内臂节2’之间。所述伸缩式臂架还包括还包括如上述各实施例中所述的伸缩式臂架尾部上滑块调整装置。

所述伸缩式臂架尾部上滑块调整装置的固定斜面板2固定设置在内臂节2’上。尾部上滑块1放置在所述伸缩式臂架尾部上滑块调整装置的调整斜面板3上表面。外臂节1’设有与所述伸缩式臂架尾部上滑块调整装置的第一预留孔6b相对应的第二预留孔1’a。

本发明工作时，当尾部上滑块1与外臂节1’之间间隙需要调整时，先调整外臂节1’与内臂节2’之间位置，使外臂节1’的第二预留孔1’a与齿轮52对齐。通过第二预留孔1’a，用套筒松第一螺栓构件8，保证推杆4可水平移动。将内六角扳手插入齿轮52的驱动孔5b，旋转内六角扳手，带动齿轮52旋转，使推杆4产生水平移动，推杆4移动带动调整斜面板3沿斜面相对固定斜面板2移动，从而实现调整尾部上滑块1与外臂节1’间隙的目的。调整完毕后，拧紧第一螺栓构件8，固定推杆4的位置。

本发明还提供一种汽车起重机，所述汽车起重机包括伸缩式臂架，伸缩式臂架为如上述各实施例所述的伸缩式臂架。

本发明实现了不拆臂节，快速调整尾部上滑块1与外臂节1’之间的间隙，提高装配效率，降低维修服务成本。

最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。本领域的普通技术人员应当理解：可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。