一种基于混合模糊模型的并行调度拆卸路径生成方法

摘要

本发明公开了一种基于混合模糊模型的并行调度拆卸路径生成方法。首先建立模糊时间调度拆卸过程模型，推导模糊边界和可拆卸约束条件。然后对所有零件在工位上的拆卸顺序和每道拆卸工序的工位序号进行混合编码，最后，采用改进遗传算法来优化，得到最小的时间和成本。本发明解决了模糊时间下复杂装备并行拆卸路径生成和拆卸工位调度优化问题，缩短了拆卸过程时间并降低拆卸成本，提高了生产效率，并在优化求解中引入高斯函数提高变异操作质量，加快了收敛速度，得到了更优的结果。