一种快速响应9S12X系列单片机程序跑飞的方法

摘要

本发明提供一种快速响应9S12X系列单片机程序跑飞的处理方法，用于程序到错误内存地址中取指令的跑飞处理。针对单片机程序运行的机制，通过在单片机未使用的内存中填充TRAP指令，使单片机在陷阱区域取指令后，能够落入到陷阱中从而使程序回到陷阱处理程序的入口地址处执行预先设定的代码。本发明采用在Flash内填充TRAP指令，通过对每个运行函数地址的主动校验，在程序跑飞后，通过中转跳转至程序的某一确定位置，使得微控制器在受到外界干扰导致程序出错或跑飞后的恢复时间优于1ms，提升了系统的安全性和可靠性。普适于9S12X系列单片机程序跑飞处理。