图像分析结合超声原理检修绝缘子污秽的装置及方法

摘要

本发明公开了一种图像分析结合超声原理检修绝缘子污秽的装置及方法，包括底部设有万向滚轮的小车和设置在小车上与之转动连接的支杆，所述小车上设有驱动支杆转动的水平驱动机构，所述支杆上设有转动连接的角度调节杆，所述支杆上设有驱动角度调节杆转动的竖直驱动机构，所述角度调节杆自由端设有激光灯、超声波传感器和高倍高精度望远镜摄像机，本发明首先对绝缘子进行表面图像、故障声波分别采集，再由绝缘子污秽故障分析系统进行对应导入、比对分析及故障判断，最后综合两方面的分析结果，得出绝缘子污秽状态和故障报告，并对有污秽的绝缘子串进行带电清扫检修。