一种立体式快递自提柜及立体式快递自提柜的控制方法

摘要

本发明涉及快递物流领域，尤其一种立体式快递自提柜及立体式快递自提柜的控制方法，包括自动上货装置、自动取货装置、自动出货装置和自动门，快递上货模式包括快递员使用自动上货装置将货物放置于自提柜上，客户取货模式包括自动取货装置确定货物所在位置；简叉机械将货物取出；货物由多连杆下货机构将货物运送至下层自动出货装置上；自动出货装置确定客户所在出货口，并将货物推送至客户所在自动门前；自动门打开，客户取出货物。本发明有益效果是：使用流程简便，快捷，安全可靠；支持取货与上货两种模式同时进行，两方独立、互不干扰，保证快递员及收货者双方时间都得到有效利用，节约双方时间成本，避免不必要的等待。