一种地面三维激光扫描点云与影像融合及配准的方法

摘要

本发明提供一种地面三维激光扫描点云与影像融合及配准的方法，克服地面三维激光扫描技术扫描的局限性。地面三维激光扫描获取的点云数据常常包含有各种无法测量到的区域，产生点云空洞，导致扫描对象局部区域信息丢失。这些空洞不仅使得模型无法正确实现可视化，也会影响模型后续处理。针对以上所述的问题，本发明的目的通过以下技术方案实现：利用SIFT图像凭借算法将采集的影像相片进行拼接处理得到一幅全景图片，通过全景图片进行密集重建得到影像相片生成的3D点云数据，利用迭代就近点算法(ICP)实现激光扫描点云与影像数据生成点云的配准工作。