基于GNSS接收机差分数据准确性的统计方法

摘要

本发明提供了一种基于GNSS接收机差分数据准确性的统计方法，包括如下步骤：将所有待测GNSS接收机主板上的开机电路进行短接；将一测试仪的输入端连接U转串设备以转出多个串口，并分别使用可供电数据线将各GNSS接收机和U转串设备的各个串口相连；使用一分多电源插头输出端分别连接可供电数据线的供电头，并将可供电数据线的电源插头的供电端连接一程控电源输出端，通过程控电源设置一循环的通电时间和断电时间来控制各GNSS接收机的通电时间和断电时间；进行多轮差分数据的统计，得到统计数据并分类生成测试报告。本方法可涵盖GNSS接收机所有工作模式及所有差分格式的判断，大批次，多台次的测试可以增加测试数据的可信度，增加测试效率。

说明书

技术领域

本发明涉及GNSS接收机测量领域，具体涉及到一种基于GNSS接收机差分数据准确性的统计方法。

背景技术

随着GNSS设备的使用面越来越广，接收机固件方面的修改与改进需求越来越多，接收机可以使用的差分数据格式越来越多，在接收机使用过程中切换差分格式的情况越来越频繁，所以对修改差分数据操作的可靠性要求越来越高。

测试现有方法：

手动操作开机GNSS接收机，启动成功后分别使用手簿等设备连接GNSS接收机，通过手动操作设置不同差分数据如CMR、RTCM3、RTCM32，通过串口输出至APIS软件，查看其电文格式，人为判断差分格式是否设置成功，接收差分数据达到固定解后查看测地通软件接收到的基站坐标判断基站设置坐标是否设置成功，判断基站启动坐标是否设置成功。

发明内容

本发明提供了一种基于GNSS接收机差分数据准确性的统计方法，包括如下步骤：

将所有待测GNSS接收机主板上的开机电路进行短接；

将一测试仪的输入端连接U转串设备以转出多个串口，并分别使用可供电数据线将各GNSS接收机和U转串设备的各个串口相连；

使用一分多电源插头输出端分别连接可供电数据线的供电头，并将可供电数据线的电源插头的供电端连接一程控电源输出端，通过程控电源设置一循环的通电时间和断电时间来控制各GNSS接收机的通电时间和断电时间；

进行多轮差分数据的统计，得到统计数据并分类生成测试报告，通过测试GNSS接收机硬件还原后入库，未通过GNSS接收机返回生产检差。

上述的基于GNSS接收机差分数据准确性的统计方法，其中，进行多轮差分数据的统计的步骤包括：

步骤S1a、发送自启动基准站和CMR数据的命令，并检测输出的数据是否与设置一致，

步骤S1b、对GNSS接收机进行断电后再开机，通过串口检测是否在输出正确的CMR数据；

步骤S2a、发送自启动基准站和RTCM3数据的命令，并检测输出的数据是否与设置一致，

步骤S2b、对GNSS接收机进行断电后再开机，通过串口检测是否在输出正确的RTCM3的数据；

步骤S3a、发送自启动基准站和RTCM3.2数据的命令，并检测输出的数据是否与设置一致，

步骤S3b、对GNSS接收机进行断电后再开机，通过串口检测是否在输出正确的RTCM3.2的数据；

步骤S4a、发送手动启动基准站和CMR数据的命令，并检测输出的数据是否与设置一致，

步骤S4b、对GNSS接收机进行断电后再开机，通过串口检测启动基准站使用的坐标是否与断电前一致，且是否在输出正确的CMR数据；

步骤S5a、发送动启动基准站和RTCM3数据的命令，并检测输出的数据是否与设置一致，

步骤S5b、对GNSS接收机进行断电后再开机，通过串口检测启动基准站使用的坐标是否与断电前一致，是否在输出正确的RTCM3数据；

步骤S6a、发送手动启动基准站和RTCM3.2数据的命令，并检测输出的数据是否与设置一致，

步骤S6b、对GNSS接收机进行断电后再开机，通过串口检测启动基准站 使用的坐标是否与断电前一致，是否在输出正确的RTCM3.2数据；

步骤S7a、发送命令将GNSS接收机工作模式更换为自动启移动站，完成一轮差分数据的统计。

上述的基于GNSS接收机差分数据准确性的统计方法，其中，在完成任意一项差分数据的统计后，无论输出的数据是否正确，均对输出的数据进行采集并分析。

上述的基于GNSS接收机差分数据准确性的统计方法，其中，生成测试报告包含每轮测试结果，成功次数，失败次数以及失败详细信息；

所述失败详细信息包括原因和具体位置。

上述的基于GNSS接收机差分数据准确性的统计方法，其中，所述可供电数据线为二代可供电数据线。

上述的基于GNSS接收机差分数据准确性的统计方法，其中，程控电源为直流电源。

上述的基于GNSS接收机差分数据准确性的统计方法，其中，通过所述程控电源设备控制部分或者全部GNSS接收机的断电和开机时间。

本方法，可涵盖GNSS接收机所有工作模式及所有差分格式的判断，大批次，多台次的测试可以增加测试数据的可信度，增加测试效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明及其特征、外形和优点将会变得更明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分。并未刻意按照比例绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。

图1为本发明提供的一种基于GNSS接收机差分数据准确性的统计方法的流程图。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

为了彻底理解本发明，将在下列的描述中提出详细的步骤以及详细的结构，以便阐释本发明的技术方案。本发明的较佳实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本发明还可以具有其他实施方式。

参照图1所示，本发明提供了一种基于GNSS接收机差分数据准确性的统计方法，包括如下步骤：

步骤S1、将所有待测GNSS接收机主板上的开机电路进行短接。具体为：首先使用内六角螺丝刀松掉GNSS接收机上盖的6颗螺丝，将GNSS接收机上壳取掉，将主板上开机电路进行短接，随后重新装上GNSS接收机上壳。

步骤S2、对所有待测GNSS接收机进行固件升级。使用GNSS接收机串口数据线串口连接至电脑串口，双击运行固件升级程序，待出现提示信息后，在接收机底部电池仓塞入足电量电池或使用串口线DC供电口供电，接收机随即自动开机，固件升级程序进度条开始闪烁，等到提示升级完成后，关机。

步骤S3、将一测试仪的输入端连接U转串设备以转出多个串口，并分别使用可供电数据线将各GNSS接收机和U转串设备的各个串口相连。在本发明一可选的实施例中，测试仪为电脑；可供电数据线为二代可供电数据线。

步骤S4、使用一分多电源插头输出端分别连接可供电数据线的供电头，并将可供电数据线的电源插头的供电端连接一程控电源输出端，通过程控电源设置一循环的通电时间和断电时间来控制各GNSS接收机的通电时间和断电时间。其中，所有程控电源开关机操作均由PC端软件发送命令。

步骤S5、进行多轮差分数据的统计，得到统计数据并分类生成测试报告，通过测试GNSS接收机硬件还原后入库，未通过GNSS接收机返回生产检差。

具体的，进行多轮差分数据的统计的步骤包括：

1、接收机开机60秒后，发送华测协议的自启动基准站和CMR数据的命 令。

2、检测20秒输出的数据是否与设置一致。

3、断电关机。

4、断电10秒后开机，通过串口检测是否在输出正确的CMR数据。

5、150秒后给接收发送华测协议的自启动基准站和RTCM3数据的命令。

6、检测20秒输出的数据是否与设置一致。

7、断电关机。

8、断电10秒后开机，通过串口检测是否在输出正确的RTCM3的数据。

9、150秒后给接收机发送华测协议的自启动基准站和RTCM3.2数据的命令。

10、检测20秒输出的数据是否与设置一致。

11、断电关机。

12、断电10秒后给程控电源发送上电指令，通过串口检测是否在输出正确的RTCM3.2的数据。

13、150秒后给接收机发送华测协议的手动启动基准站和CMR数据的命令。

14、检测20秒输出的数据是否与设置一致。

15、断电关机。

16、断电10秒后给程控电源发送上电指令，通过串口检测启动基准站使用的坐标是否与断电前一致是否在输出正确的CMR数据。

17、150秒后给接收机发送华测协议的手动启动基准站和RTCM3数据的命令。

18、检测20秒输出的数据是否与设置一致。

19、断电关机。

20、断电10秒后给程控电源发送上电指令。通过串口检测启动基准站使用的坐标是否与断电前一致。是否在输出正确的RTCM3数据。

21、150秒后给接收机发送华测协议的手动启动基准站和RTCM3.2数据的命令。

22、检测20秒输出的数据是否与设置一致。

23、断电。

24、断电10秒后给程控电源发送上电指令。通过串口检测启动基准站使用的坐标是否与断电前一致。是否在输出正确的RTCM3.2数据。

25、10秒以后给接收机发送华测协议命令将接收机工作模式更换为自动启移动站。

1至25的步骤完成后作为1轮测试，断电10秒，之后再重复之前1至25步骤的操作。最后生成测试报告包含每轮测试结果，成功次数，失败次数以及包括原因，具体位置等失败详细信息。

在本发明中，在完成任意一项差分数据的统计后，无论输出的数据是否正确，均对输出的数据进行采集并分析。

在本发明一可选的实施例中，生成测试报告包含每轮测试结果，成功次数，失败次数以及失败详细信息；失败详细信息包括原因和具体位置。

相比于现有方案本方案存在以下优点：

1、本方案可节省大量的人力资源，工作人员只需要架设测试环境，后期可直接得到需要数据。

2、节省工作时间、提高作效率可达200％以上。

3、增加测试数据量，使得测试结果更加接近真实。

以上对本发明的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本发明的实质内容。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。