一种基于vector boosting模板更新的运动目标跟踪方法

摘要

本发明公开了一种基于vector boosting模板更新的目标跟踪方法，包括以下步骤：输入跟踪视频序列，在第一帧检测到目标位置的基础上，生成正负样本，用vector boosting的算法，构造模板，以及造贝叶斯分类器；在下一帧到来的时候，在上一帧目标位置的周围，产生很多候选的目标区域，接着，用上一帧训练的分类器，找到响应最大的区域，作为这一帧的目标位置，当出现分类器相应低的情况时，引进了预测机制，用当前帧的前两帧的目标运动状态，对跟错的目标进行校正，用最新跟踪到的目标信息进行模板和分类器的更新。本发明提出的自适应目标跟踪的算法，实时性较高，达到60帧每秒的跟踪速度，跟踪效果较好，能够处理跟踪中出现的遮挡，形变，快速运动等挑战。