多功能自动搜鱼筏钓架竿器及筏钓架竿器前托架结构

摘要

本发明涉及多功能自动搜鱼筏钓架竿器及筏钓架竿器前托架结构，应用于帮助筏钓人减少手持鱼竿的时间以及减轻收放线操作对人力的依靠程度。它包括前托架、后托架、支架、控制显示器；所述控制显示器带外壳。前托架通过前托架管与外壳相连；后托架通过后托架管与外壳相连；前托架的托竿面开鱼线缝；前托架内部腔体安装步进电机、齿轮、齿轮轴、主压橡胶线轮、从压橡胶线轮；齿轮轴一端固定主压橡胶线轮，另一端固定齿轮；步进电机通过输出轴齿轮与齿轮相啮合；从压橡胶线轮安装在作线性轨道移动的框架上，框架由一端抵在前托架体上的弹簧沿线性轨道方向施压。具有出线速度平稳、减轻了筏钓铅锤的重量、提高了对出线长度的准确控制能力等优点。

说明书

技术领域

本发明涉及多功能自动搜鱼筏钓架竿器及筏钓架竿器前托架结构，应用于帮助筏钓人减少手持鱼竿的时间以及减轻收放线操作对人力的依靠程度。

背景技术

筏钓是一种边放线边钓鱼的钓法。探明鱼层深度放线到该深度逗鱼，观察高灵敏鱼竿稍的弯曲程度推断鱼是否上钩。其中鱼率很高，越来越受到钓鱼人的青睐。

筏钓所用的筏钓线，又称鱼线，是一种带刻度的专用钓线，又叫计米线。一般是一米一颜色或十米一颜色；五色循环。所以，使用这种筏钓线需要一边肉眼观察线色变化一边用心计算出线的长度。在价格上这种筏钓线也比普通的无色线高出很多。大大地提高了钓鱼的成本。不用计米线，又不能准确计算出放线的米数，对上鱼率就会有一定的影响。

在筏钓中，筏钓人放线需要用手控制出线的速度，要求手不离竿。所以长时间筏钓就会出现手酸眼花的状态，伤眼伤神伤身。在夜钓时因看不清色线，计算出线长度常常不能准确，故中鱼率比白天大为降低。

现行市面上的筏钓架竿器采用可逆电机传动促使驱动轮旋转，依靠驱动轮在筏钓轮外表的摩擦力产生的力矩促使筏钓轮正向旋转或反向旋转。所述筏钓轮安装在鱼竿杆上，带有右手摇柄或左手摇柄，用于缠绕同鱼钩相连接的筏钓线(鱼线)。显然，此类筏钓架竿器的出线由较重筏钓铅锤的牵引和筏钓轮的松线的共同配合才能完成。当筏钓轮反向转动时，筏钓轮牵引筏钓线将筏钓线缠绕在筏钓轮上完成筏钓中的收线。这种筏钓架竿器因缠绕线径及轮子转动惯量的变化，导致出线速度无法稳定，进而引起筏竿稍的抖动。当出线过程中所松弛出的筏钓线不能处于及时拉直状态时，弯曲部分容易误缠绕入筏钓轮之中并引起出线进程的中断和故障。

发明内容

本发明的目的是提供一种出线稳定的，可计算出线长度的多功能自动搜鱼筏钓架竿器。本发明还将提供一种又能作为鱼线牵引装置用的筏钓架竿器前托架结构。

本发明的技术方案是：(a)多功能自动搜鱼筏钓架竿器,包括前托架、后托架、支架；控制显示器及MCU微控制器电路线路板；所述MCU微控制器电路线路板带按键和LED数码显示屏；所述控制显示器带外壳；其特征是：

前托架通过前托架管与外壳相连；后托架通过后托架管与外壳相连；外壳安装在支架上；

前托架的托竿面开鱼线缝；前托架内部腔体安装步进电机、齿轮、齿轮轴、主压橡胶线轮、从压橡胶线轮；齿轮轴一端固定主压橡胶线轮，另一端固定齿轮；步进电机通过输出轴齿轮与齿轮相啮合；齿轮轴通过轴承与前托架体相固定；从压橡胶线轮安装在作线性轨道移动的框架上，框架由一端抵在前托架体上的弹簧沿线性轨道方向施压；主压橡胶线轮轮面与从压橡胶线轮面相切，相切线位于鱼线缝中；

步进电机的数据控制线从前托架管内部穿过并与外壳内部的MCU微控制器电路线路板相连。

(b)a所述的多功能自动搜鱼筏钓架竿器，其特征是前托架管和后托架管皆是鹅颈管。

(c)a所述的多功能自动搜鱼筏钓架竿器，其特征是后托架的托竿面上在鱼竿杆位的两侧安装一对光电感应开关电子元件。

(d)c所述的多功能自动搜鱼筏钓架竿器，其特征是后托架上设置1～2个快捷按键。

(e)a所述的多功能自动搜鱼筏钓架竿器，其特征是带大功率LED射灯；大功率LED射灯灯头通过射灯鹅颈管与外壳相连；LED射灯与线路板相连的电子线从射灯鹅颈管内部穿过。

(f)a所述的多功能自动搜鱼筏钓架竿器，其特征是所述的多功能自动搜鱼筏钓架竿器，其特征是收线驱动轮由收线驱动轮驱动电机驱动；收线驱动轮及收线驱动轮驱动电机在带有换向轴的收线驱动轮装置上，换向轴插在安装座的轴套内由手拧紧固螺丝固定；安装座通过外壳连接件与外壳相连；换向轴中心线与收线驱动轮旋转中心轴线相间相平行。

(g)a、b、c、d、e或f所述的多功能自动搜鱼筏钓架竿器，其特征是所述支架通过万向节与外壳相连。

(h)一种筏钓架竿器前托架结构，其特征是前托架的托竿面开鱼线缝；前托架内部腔体安装步进电机、齿轮、齿轮轴、主压橡胶线轮、从压橡胶线轮；齿轮轴一端固定主压橡胶线轮，另一端固定齿轮；步进电机通过输出轴齿轮与齿轮相啮合；齿轮轴通过轴承与前托架体相固定；从压橡胶线轮安装在作线性轨道移动的框架上，框架由一端抵在前托架体上的弹簧沿线性轨道方向施压；主压橡胶线轮轮面与从压橡胶线轮面相切，相切线位于鱼线缝中。

本发明相比现有技术具有如下优点：

1、由筏钓轮前头的筏钓线牵引筏钓轮旋转并松开筏钓轮上缠绕的筏钓线，避免了弯曲筏钓线的出现，有效解决了现有技术中存在筏钓线会缠绕入筏钓轮的问题；还减轻了筏钓铅锤的重量，有效地提高了鱼竿稍对鱼上口弯曲的灵敏度。

2、步进电机按步进脉冲数乘以步距等于出线长度的规律出线，筏钓线的出线速 度与主压橡胶线轮轮面或从压橡胶线轮轮面的线速度相等，步距决定于主压橡胶线轮轮面半径与步进电机输出轴一个脉冲时所转的角度。给定脉冲数即可准确地算出所出线的长度。或者给定出线总长度，即可准确算出需要由电路向步进电机发出的脉冲数，进而由步进电机准确地把所需长度的筏钓线送出。提高了筏钓人对出线长度的准确控制能力。

3、可通过调整步进电机的频率得到不同的出线速度，出线速度可调，以适应不同筏钓人的筏钓习惯。出线速度由单一频率决定，有效避免共振引起的鱼竿稍抖动。出线速度平稳，鱼竿稍弯曲程度恒定，无幅度波动。

4、使用无色线亦能精确计算长度，大大降低了成本。

5、前后托架采用鹅颈管与外壳相连，鱼竿杆与水平面的倾斜度可以随意调整。

6、采用大功率LED射灯夜间照明鱼竿稍，穿透能力强；灯头与外壳采用鹅颈管连接，打灯方向随意调整。

7、支架可选用C型夹或章鱼爪，通过万向节与外壳相连，前后托架整体方位可随意旋转。

8、由光电感应开关电子元件智能判断鱼竿杆是否在后托架上，离开后托架暂停工作，上后托架即开始工作。配以后托架上的快捷键，最大限度地帮助筏钓人快速完成有关设置，尽享钓鱼乐趣。

9、收线驱动轮装置采用双轴中心线结构，适配左手摇筏钓轮或右手摇筏钓轮随意；只需要将换向轴在安装座上旋转180度手拧螺栓紧固即可。

10、工作模式可以制作成多种。

附图说明

附图1是装上筏钓竿的本发明较佳实施例的示意图。

图中1是前托架，3是鱼竿杆，5是后托架，7是筏钓轮，9是后托架管，11是万向节，13是支架，15是外壳，17是射灯鹅颈管，19是LED射灯灯头，21是前托架管。

图2是本发明较佳实施例的示意图。

图中1是前托架，5是后托架，9是后托架管，15是外壳，11是万向节，13是支架，17是射灯鹅颈管，19是LED射灯灯头，21是前托架管。

图3是本发明前托架的示意图。

图中110是前托架的托竿面，111是鱼线缝。

图4是图3打开内部腔体的示意图。

图中112是步进电机，113是输出轴齿轮，114是齿轮，115是齿轮轴，116是轴承，117是主压橡胶线轮，110是前托架的托竿面，111是鱼线缝，118是从压橡胶线轮，119是框架，120是弹簧。

图5是控制显示器的结构示意图。

图中210是控制面板，211是电池，212是按键，213是MCU微控制器电路线路板，214是LED数码显示屏。

图6是后托架的示意图。

图中310是第一光电感应开关电子元件，311是后托架的托竿面，312是第二光电感应开关电子元件，313是第一快捷按键，314是LED小夜灯，315是第二快捷按键。

图7是图6打开后托架腔体的示意图。

图中311是后托架的托竿面，313是第一快捷按键，312是第二光电感应开关电子元件，314是LED小夜灯，310是第一光电感应开关电子元件，315是第二快捷按键。

图8是一种C型夹支架与一种万向节相结合的结构的示意图。

图中411是C型支架，511是第一万向节双圆孔板，512是第一手拧螺栓，513是上球头螺杆，514是第二万向节双圆孔板，515是第一球头，516是第二手拧螺栓，517是第二球头，518是下球头螺杆。

图9是左手摇筏钓轮的收线驱动轮安装示意图。

图中7是筏钓轮，15是外壳，610是收线驱动轮装置。

图10是收线驱动轮装置的安装座结构示意图。

图中611是轴套，612是手拧紧固螺丝，613是外壳连接件。

图11是收线驱动轮装置的双轴结构图。

图中710是换向轴，711是收线驱动轮，712是护板。

图12是图11的剖视图。

图中710是换向轴，713是换向轴中心线。714是收线驱动轮，715是收线驱动轮旋转中心轴线，12是护板，716是收线驱动轮驱动电机。

图13是右手摇筏钓轮的收线驱动轮安装示意图。

图中7是筏钓轮，15是外壳，610是收线驱动轮装置。

具体实施方式

多功能自动搜鱼筏钓架竿器,包括前托架(1)、后托架(5)、支架(13)；控制显示器及MCU微控制器电路线路板(213)；所述MCU微控制器电路线路板(213)带按键(212)和LED数码显示屏(214)；所述控制显示器带外壳(15)。外壳内部可用于安装MCU微控制器电路线路板、电池等。可采用铝合金制作外壳，以取得所需强度。

前托架(1)通过前托架管(21)与外壳(15)相连；后托架(5)通过后托架管(9)与外壳(15)相连；外壳(15)安装在支架(13)上；前托架管(21)、后托架管(9)有两个作用：一是内部供电线穿过。二是有一定的强度，能够支撑前托架或后托架以及前托架和后托架上的鱼竿重量而不变形。

前托架的托竿面(110)开鱼线缝(111)。所述前托架的托竿面是指鱼竿架 设在前托架上时，前托架同鱼竿杆相接触的表面。鱼线缝供鱼线穿过。在筏钓鱼竿中鱼线安装在鱼竿杆的下部。鱼竿杆搁置在前托架的托竿面上时，为使鱼线不受压必须让鱼线在鱼线缝中。在本发明中，需要将鱼线送入鱼线牵引装置的主压橡胶线轮(117)和从压橡胶线轮(118)之间，由这两个轮的旋转牵引鱼线把缠绕在筏钓轮上的鱼线抽拉送出。

前托架内部腔体安装步进电机(112)、齿轮(114)、齿轮轴(115)、主压橡胶线轮(117)、从压橡胶线轮(118)。为了形成前托架内部腔体，可将前托架制作成塑料外壳式的两部分，两部分扣合在一起形成内部空腔体。齿轮轴一端固定主压橡胶线轮(117)，另一端固定齿轮(114)；步进电机通过输出轴齿轮(113)与齿轮(114)相啮合；齿轮轴(115)通过轴承(116)与前托架体相固定；从压橡胶线轮(118)安装在作线性轨道移动的框架(119)上，框架由一端抵在前托架体上的弹簧(120)沿线性轨道方向施压。因此，从压橡胶线轮受弹簧的作用紧紧抵在主压橡胶线轮上。主压橡胶线轮轮面与从压橡胶线轮面相切，相切线位于鱼线缝(111)中。两轮面相切，相切线在缝隙中才可将鱼线送入两轮面之间。上述前托架结构可以实现对鱼线的牵引，抽拉筏钓轮上缠绕着的鱼线，将鱼线送出。其工作过程是步进电机输出轴齿轮(113)带动齿轮(114)和齿轮轴(115)旋转，安装在齿轮轴(115)上的主压橡胶线轮(117)跟随着齿轮轴(115)一同旋转。受弹簧(120)的作用，从压橡胶线轮(118)向主压橡胶线轮(117)施加正压力。依靠主压橡胶线轮向从压橡胶线轮提供的静摩擦力，从压橡胶线轮也旋转。从压橡胶线轮旋转方向同主压橡胶线轮的旋转方向相反。依靠主压橡胶线轮与从压橡胶线轮自身材料的弹性和相互间旋转方向相反的旋转，双轮在筏钓轮侧从筏钓轮上不断“吃”进鱼线将鱼线从筏钓轮抽拉出；在鱼竿稍侧，则不断“吐”出鱼线，将鱼线送出，供筏钓铅锤利用重量把鱼钩送至由所送鱼线长度规定的水域深度之中。

步进电机(112)的数据控制线从前托架管(21)内部穿过并与外壳(15)内部的MCU微控制器电路线路板(213)相连。

前托架管(21)和后托架管(9)皆是鹅颈管。鹅颈管可由人手弯曲成所需形状，当筏竿鱼竿架在其上时能始终保持这种形状不变形。这方便了筏钓人调整鱼竿杆相对于水平面的倾斜度。

后托架的托竿面上在鱼竿杆位的两侧安装一对光电感应开关电子元件(310、312)。后托架的托竿面是指鱼竿杆搁置在后托架上时，后托架同鱼竿杆相接触的表面。当鱼竿杆在后托架的托竿面上时，鱼竿杆所占据的位置即为鱼竿杆位。鱼竿杆位两侧安装一对光电感应开关电子元件，其中一只选发射LED，另一只可选接收LED。当鱼竿杆在鱼竿位时，接收LED接收不到发射LED发出的红外光。此时，说明鱼竿在前托架和后托架上。当鱼竿杆不在鱼午位时，发射LED所发出的红外光没有被遮挡，接收LED可以接收到所发出的红外光。因此，鱼竿杆位的两侧安装一对光电感应开关电子元件可以判断鱼竿杆是否架在前托架和后托架上。当判断出鱼竿杆架在前托架和后托架上时，本发明即自动开始工作，开始将鱼线送出，提高自动化程度。

后托架上设置1～2个快捷按键(313、315)。后托架上设置快捷按键，方便筏钓人快速设置需要通过控制显示器键盘输入的某些常用操作指令，如复位、暂停等。筏钓人手持鱼竿搁在后托架上，或者从后托架上拿起鱼竿即可操作快捷按键。节省手指从后托架移动到控制显示器外壳外表面的时间，提高筏钓效率。后托架上的各电子元件控制线穿过后托架管内部同控制显示器外壳内部的MCU微控制器电路线路板(213)相连。后托架带LED小夜灯(314)用于夜间装鱼饵。

本发明多功能自动搜鱼筏钓架竿器可以带大功率LED射灯；大功率LED射灯灯头(19)通过射灯鹅颈管(17)与外壳(15)相连；LED射灯与线路板(213)相连的电子线从射灯鹅颈管(17)内部穿过。射灯鹅颈管采用鹅颈管制作，方便筏钓人用手弯曲定形，调整所需的灯光照射方向。用于夜间照竿稍。

本发明多功能自动搜鱼筏钓架竿器还可以实现自动收鱼线并将所收鱼线缠绕在筏钓轮上。其技术方案是：收线驱动轮(714)由收线驱动轮驱动电机(716)驱动；收线驱动轮及收线驱动轮驱动电机在带有换向轴(710)的收线驱动轮装置上，换向轴(710)插在安装座的轴套(611)内由手拧紧固螺丝(612)固定；安装座通过外壳连接件(613)与外壳(15)相连；换向轴中心线(713)与收线驱动轮旋转中心轴线(715)相间相平行。收线驱动轮驱动电机的控制线路穿过换向轴内部与控制显示器的MCU微控制器电路线路板相连。收线驱动轮的作用是旋转时带动筏钓轮旋转并通过这种旋转缠绕回收鱼线。换向轴中心线(713)与收线驱动轮旋转中心轴线(715)相间相平行这种结构，方便了筏钓人将收线驱动轮安装在左手摇筏钓轮或右手摇筏钓轮的无摇手那侧面上。在操作上只需将整个收线驱动轮装置绕着换向轴中心线旋转180度并用手拧紧固螺丝拧紧固定即可。

本发明多功能自动搜鱼筏钓架竿器，所述支架(13)通过万向节(11)与外壳(15)相连。因采用了万向节，前托架与后托架之间连线的倾斜度就可以调整；外壳、前托架、后托架三者之间连接的整体也可以360度旋转。支架可以选用C型夹或章鱼爪，方便将本发明整体装置同地面上的固定物相固定。

本发明可选C型夹或章鱼爪作为支架，用C型夹或章鱼爪同地面物固定后，旋转万向节、调整前托架和后托架将整个装置固定。注意将鱼竿杆与前托架架身之间角度调整到小于90度。打开控制显示器的开关，设置好鱼钩所需到达深度对应的出线长度，按模式键选定本发明自带数个的和筏钓人自己预设的工作模式之一(一种工作模式相当于出线长度与时间之间的一定的函数关系)。最后把鱼竿杆架在前托架和后托架上。在架上的过程中，鱼竿杆先后着落在前托架和后托架上。当鱼竿杆着落在后托架上时，后托架的托竿面上一对光电感应开关电子元件即自动检测到鱼竿处于在架状态并通过MCU微控制器电路指示步进电机开始带动主压橡胶线轮和从压橡胶线轮旋转，鱼线在鱼线缝中被旋转的双轮夹入两轮面之中作无滑动的一维运动。因此，MCU微控制器电路通过控制步进电机可以让鱼钩快速达到所需深度，之后按所选择的工作模式开始搜鱼。在搜鱼过程中，若从前后托架上提起鱼竿本发明即能自动暂停搜鱼工作，放上鱼竿则继续工作。在一次搜鱼结束时按复位键即停止工作。期间，筏钓人可以手摇筏钓轮收线，也可以启动收线驱动轮驱动筏钓轮收线。再次开始搜鱼时，按模式键选择工作模式 把鱼竿放在前后托架上又可开始工作。本发明可以向筏钓人提供下述五个基本功能：一是在前托架和后托架上架鱼竿；二是精确计算并显示出线长度。三是出线速度可调节。四是自动判断鱼竿是否在前后托架上。五是可以收线和放线。并可根据后四个基本功能，实现多种工作模式。

在实现一定的工作模式中，前托架专门负责放线而带有换向轴的收线驱动轮装置则专门负责收线。放线，是把缠绕在筏钓轮上的鱼线抽拉出去。收线，则是把已放出去的线重新收回来，并缠绕在筏钓轮上。可以通过调整步进电机频率来调整出线速度，可以通过调整收线驱动轮驱动电机的频率来调整收线速度。当然，也可以选择手动收线。以下是本发明推荐的三种工作模式：

第一种自动出线缓降搜鱼模式，设定好上下层深度，自动快速出线到上层设定的深度，再进行缓降搜鱼。到达下层深度时自动收线到上层深度再进行缓降搜鱼。如此往返直到中鱼为止。在缓降搜鱼过程，可由筏钓人自己调节缓降速度(出线速度)

第二种自动出线点降搜模式。设定好上下层深度，自动快速出线到上层设定的深度，再进行点降搜鱼。到达下层深度时自动收线到上层深度再进行点降搜鱼。如此往返直到中鱼为止。如缓降出线20MM停5秒。出线速度，出线长度和停顿时间可自行调节。

第三种自动出线定层搜鱼模式，如快速出线到要钓的鱼层。如鱼在5米，快速出线到5米水层，进行上下来回逗鱼。上下的距离可自行调节。