基于红外激光灯与多相机阵列无人机远距离光学导引着陆系统

摘要

本发明公开了一种基于红外激光灯与多相机阵列无人机远距离光学导引着陆系统，用于解决现有基于红外LED灯导引着陆系统导引距离近的技术问题。技术方案是包括第1～12号红外激光灯和红外相机C1～C4。红外相机C1～C4中长焦相机与短焦相机两两搭配分别置于跑道终点两侧，第1～12号红外激光灯位于跑道的两侧并间隔对称放置。由于红外激光灯放置于无人机正前方位置，通过多相机配合检测红外激光灯的位置，实现对无人机的检测及定位。通过红外相机C1～C4拍摄第1～12号红外激光灯的画面，求解各个相机的P矩阵，从而确定三维空间和相机拍摄画面像素之间的对应关系，导引无人机着陆，导引距离由背景技术的300m提高1000m。