基于相位对称性的道路交通标志检测方法

摘要

本发明公开了一种基于相位对称性的道路交通标志检测方法。本发明流程可分为红蓝标准化预处理、相位对称性检测、形态学滤波以及最大极限稳定区域特征检测，具体的：根据交通标志特有的红色或蓝色，采用红蓝标准化的方法对图像进行颜色预分割处理；根据交通标志外围形状的对称性，利用相位对称性计算高亮凸显交通标志候选区域；采用MSER特征提取相位对称能量图中的标志候选区域；本发明适用于复杂自然环境中道路交通标志的检测，具有更好的检测效果。同时利用交通标志的颜色特性和形状特性，相较于传统的仅基于颜色或形状信息的检测方法，本发明在复杂道路场景下具有更好的鲁棒性。