光学形状感测系统到成像系统的无辐射配准

摘要

本发明涉及一种用于将光学形状系统配准到成像系统的配准系统(13)，所述成像系统具有如辐射C臂设备的成像设备(2)和如光学形状感测跟踪设备的跟踪设备(4)。一个或多个光学相机(27)用于检测被跟踪目标的定位信息以将形状坐标系与成像系统的坐标系进行配准。将光学相机与成像系统进行预校准，使得相机系统中的检测到的定位信息能够被直接转换到所述成像系统。