基于Pixhawk飞控的无人机自动巡航系统及其巡航方法

摘要

本发明提供一种基于Pixhawk飞控的无人机自动巡航系统，包括Pixhawk飞行控制器、传感器系统、飞行控制系统、数据传输系统，传感器系统，用于测量无人机飞行时的飞行信息和图像信息，并将飞行信息传输至Pixhawk飞行控制器，图像信息传输至数据传输系统；数据传输系统，用于接收遥控器的控制信息并传送至Pixhawk飞行控制器对无人机进行控制，用于从Pixhawk飞行控制器及传感器系统中读取无人机飞行信息、图像信息并实时传输至地面站；飞行控制系统，用于接收Pixhawk飞行控制器的控制信息，并对无人机进行控制。本发明可改善小型无人机难以操纵的现状，实现了无人机的自动飞行、自动导航、自动返航，降低了无人机操控手的培训成本和利用无人机进行侦查的难度。