一种制导弹药电性能测试仿真试验平台

摘要

本发明公开了一种制导弹药电性能测试仿真试验平台，其包括工控机、路由器、精密相位计、数字多用表、示波器、函数发生器、程控电源、选择开关、第一数字I/O模块、第二数字I/O模块、转换电路、转换控制电路、适配电路和脉冲产生电路；其有益效果是：本发明可对制导弹药的部组件、整体、乃至地面系统等的电性能参数进行综合测试，对部件的特性参数、工作时序、数据通讯等进行检查、模拟，并对整个试验状况进行监测。该系统配置灵活，系统可大可小，使用方便，操作简单。

说明书

技术领域

本发明属于制导弹药测试技术领域，涉及一种制导弹药电性能测试仿真试验平台。

背景技术

通常而言，制导弹药产品是基于千万个元器件构成的电子产品，或由若干组件和部件组成的系统级产品，其系统级产品的维护保障更趋近于一个庞大的系统工程。在这个系统工程中，很重要的一部分则是试验测试系统，它主要完成系统级产品的各种参数的测试和功能验证，包括可靠性试验、地面仿真等。制导弹药的参数和功能验证是测试制导弹药产品性能的重要组成部分，是获取制导弹药在不同寿命阶段质量信息的基础手段。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种能分别对制导弹药整弹和相关制导部件电性能进行智能化测试的制导弹药电性能测试仿真试验平台。

为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种制导弹药电性能测试仿真试验平台，其包括工控机、路由器、精密相位计、数字多用表、示波器、函数发生器、程控电源、选择开关、第一数字I/O模块、第二数字I/O模块、转换电路、转换控制电路、适配电路和脉冲产生电路；

所述精密相位计通过USB接口与所述工控机相连接；所述数字多用表、示波器、函数发生器、程控电源、选择开关、第一数字I/O模块和第二数字I/O模块分别通过路由器与所述工控机相连接；

所述数字多用表与所述选择开关的相应端口相连接；

所述函数发生器与所述脉冲产生电路的相应端口相连接；

所述第一数字I/O模块与所述脉冲产生电路的相应端口相连接；所述第二数字I/O模块与所述转换控制电路的相应端口相连接；

所述程控电源分别与所述转换电路、转换控制电路、适配电路和脉冲产生电路的相应端口相连接；

所述选择开关分别与激光接收机X1、电子装置X2、舵机放大器X3、舵机部件X5、陀螺仪X6、电子延时部件X7、导弹体X8和所述适配电路的相应端口相连接；

所述适配电路与导弹体X8的相应端口相连接；

所述转换电路分别与激光接收机X1、电子装置X2、舵机放大器X3、舵机部件X5、陀螺仪X6、电子延时部件X7、导弹体X8、脉冲产生电路、适配电路、示波器和精密相位计的相应端口相连接。

本发明的有益效果是：本发明可对制导弹药制导控制系统的部组件、整体、乃至地面系统等的电性能参数进行综合测试，对部件的特性参数、工作时序、数据通讯等进行检查、模拟，并对整个试验状况进行监测。该系统配置灵活，系统可大可小，使用方便，操作简单。

附图说明

图1为本发明的原理框图。

图2为脉冲产生电路原理图。

图3为导弹体适配电路原理图。

图4为舵机部件适配电路原理图。

图5为舵机放大器适配电路原理图。

图6为激光接收机转换电路原理图。

图7为电子装置转换电路原理图。

图8为舵机放大器转换电路原理图。

图9为舵机部件转换电路原理图。

图10为陀螺仪转换电路原理图。

图11为电子延时部件转换电路原理图。

图12为导弹体转换电路原理图。

图13为第一控制电路原理图。

图14为第二控制电路原理图。

具体实施方式

由图1-14所示的实施例可知，它包括工控机、路由器、精密相位计、数字多用表、示波器、函数发生器、程控电源、选择开关、第一数字I/O模块、第二数字I/O模块、转换电路、转换控制电路、适配电路和脉冲产生电路；

所述精密相位计通过USB接口与所述工控机相连接；所述数字多用表、示波器、函数发生器、程控电源、选择开关、第一数字I/O模块和第二数字I/O模块分别通过路由器与所述工控机相连接；

所述数字多用表与所述选择开关的相应端口相连接；

所述函数发生器与所述脉冲产生电路的相应端口相连接；

所述第一数字I/O模块与所述脉冲产生电路的相应端口相连接；所述第二数字I/O模块与所述转换控制电路的相应端口相连接；

所述程控电源分别与所述转换电路、转换控制电路、适配电路和脉冲产生电路的相应端口相连接；

所述选择开关分别与激光接收机X1、电子装置X2、舵机放大器X3、舵机部件X5、陀螺仪X6、电子延时部件X7、导弹体X8和所述适配电路的相应端口相连接；

所述适配电路与导弹体X8的相应端口相连接；

所述转换电路分别与激光接收机X1、电子装置X2、舵机放大器X3、舵机部件X5、陀螺仪X6、电子延时部件X7、导弹体X8、脉冲产生电路、适配电路、示波器和精密相位计的相应端口相连接。

所述脉冲产生电路包括反相器U11A、反相器U11B、计数器U12、选择器U13、开关模块U14、电阻R90、第一脉冲控制继电器、端口MZ1和端口MGD1；

所述第一函数发生器的输出端XF1经所述第一脉冲控制继电器的第1常开触点KMZ1-1接所述开关模块U14的4脚；

所述函数发生器的输出端XF2经所述第一脉冲控制继电器的第2常开触点KMZ1-2接所述开关模块U14的3脚；

所述函数发生器的输出端XF1D接所述开关模块U14的11脚；

所述函数发生器的输出端XF2D接所述开关模块U14的12脚；

所述开关模块U14的2脚和5脚分别接所述端口MZ1；

所述开关模块U14的10脚和13脚分别接所述端口MGD1；

所述开关模块U14的6脚和9脚分别接所述反相器U11B的输出端4脚；

所述反相器U11A的输入端1脚接所述第一数字I/O模块的端口CLK；

所述反相器U11A的输出端2脚接所述计数器U12的5脚；

所述计数器U12的3脚接所述选择器U13的11脚；所述计数器U12的2脚接所述选择器U13的10脚；所述计数器U12的6脚接所述选择器U13的9脚；

所述计数器U12的7脚接其14脚；

所述选择器U13的1脚至4脚分别接所述第一数字I/O模块对应的端口D3~D0；所述选择器U13的12脚至15脚分别接所述第一数字I/O模块对应的端口D7~D4；

所述选择器U13的6脚接所述反相器U11B的输入端3脚；所述反相器U11B的输出端4脚经所述电阻R90接所述程控电源的端口+5V+；

所述计数器U12的4脚、11脚和16脚分别接所述程控电源的端口+5V+；所述计数器U12的15脚、1脚、10脚、9脚和8脚分别接地；所述选择器U13的16脚接所述程控电源的端口+5V+；所述选择器U13的7脚和8脚分别接地；

所述开关模块U14的14脚接所述程控电源的端口+15V+；所述开关模块U14的8脚接所述程控电源的端口-15V-；所述开关模块U14的7脚分别接所述程控电源的端口+15V-、端口-15V+和端口+5V-。

所述适配电路包括导弹体适配电路、舵机部件适配电路和舵机放大器适配电路；

所述导弹体适配电路包括R10-R13和端口DT11A-DT14A；

所述电阻R13接在端口DT11A与导弹体X8的DT11端口之间；

所述电阻R12接在端口DT12A与导弹体X8的DT12端口之间；

所述电阻R11接在端口DT13A与导弹体X8的DT13端口之间；

所述电阻R10接在端口DT14A与导弹体X8的DT14端口之间；

所述端口DT11A-DT14A分别接所述选择开关的相应端口；

所述舵机部件适配电路包括电阻R1-R9、电阻R15-R22、电容C1-C4、变阻器VR1-VR4、运算放大器U16-U18、端口DB9A-DB9E、端口DB10A-DB10E、端口ZYZ、端口ZJY、端口TQD、端口DBFA和端口DBFB;

所述变阻器VR1与所述电阻R1串联后接在所述端口ZYZ与所述端口DB9A之间；所述变阻器VR1的滑动端接在所述变阻器VR1与所述电阻R1的节点上；

所述变阻器VR2与所述电阻R2串联后接在所述端口ZJY与所述端口DB10A之间；所述变阻器VR2的滑动端接在所述变阻器VR2与所述电阻R2的节点上；

所述电容C1与电容C2串联后接在所述变阻器VR1与所述电阻R1的节点和所述变阻器VR2与所述电阻R2的节点之间；

所述电阻R4与电阻R6串联后接在所述端口DB9B和端口DB9C之间；

所述电阻R5与电阻R7串联后接在所述端口DB10B和端口DB10C之间；

所述电容C3与电容C4串联后接在所述电阻R4与电阻R6的节点和所述电阻R5与电阻R7的节点之间；

所述电阻R8接在所述端口DB9D与端口DB9E之间；

所述电阻R9接在所述端口DB10D与端口DB10E之间；

所述变阻器VR3与变阻器VR4串联后接在所述端口DB9E与端口DB10E之间；

所述变阻器VR3和变阻器VR4的滑动端分别接所述变阻器VR3与变阻器VR4的节点；

所述运算放大器U16的同相输入端经所述电阻R15接所述端口DBFB；

所述运算放大器U17的同相输入端经所述电阻R16接所述端口DBFA；

所述运算放大器U16的反相输入端经所述电阻R17接所述运算放大器U17的反相输入端；

所述运算放大器U16的输出端经所述电阻R20接所述运算放大器U18的反相输入端；

所述运算放大器U17的输出端经所述电阻R22接所述运算放大器U18的同相输入端；

所述运算放大器U18的输出端接所述端口TQD；

所述电阻R3接在所述端口DBFA与端口DBFB之间；

所述电阻R18接在所述运算放大器U16的反相输入端与其输出端之间；

所述电阻R19接在所述运算放大器U17的反相输入端与其输出端之间；

所述电阻R21接在所述运算放大器U18的反相输入端与其输出端之间；

所述运算放大器U16-U18的正电源端分别接所述程控电源的端口+15V+；所述运算放大器U16-U18的负电源端分别接所述程控电源的端口-15V-；

所述端口DB9E、端口DB10E、端口ZYZ和端口ZJY分别接所述选择开关的相应端口；所述端口DB9A-DB9D、端口DB10A-DB10D、端口DBFA、端口DBFB、端口TQD分别接所述转换电路的相应端口；

所述舵机放大器适配电路包括电阻R31-R38、端口DCD、端口DK28、端口DK35、端口DK31、端口DK37、端口DC37、端口DC31、端口DC35和端口DC28；

所述电阻R31与电阻R35串联后接在所述端口DC37与端口DCD之间；所述端口DK37为所述电阻R31与电阻R35的节点；

所述电阻R32与电阻R36串联后接在所述端口DC31与端口DCD之间；所述端口DK31为所述电阻R32与电阻R36的节点；

所述电阻R33与电阻R37串联后接在所述端口DC35与端口DCD之间；所述端口DK35为所述电阻R33与电阻R37的节点；

所述电阻R34与电阻R38串联后接在所述端口DC28与端口DCD之间；所述端口DK28为所述电阻R34与电阻R38的节点；

所述端口DC37、端口DC31、端口DC35和端口DC28分别接所述选择开关的相应端口；所述端口DK28、端口DK35、端口DK31、端口DK37和端口DCD分别接所述转换电路的相应端口。

所述转换电路包括激光接收机转换电路、电子装置转换电路、舵机放大器转换电路、舵机部件转换电路、陀螺仪转换电路、电子延时部件转换电路和导弹体转换电路；

所述激光接收机转换电路包括第101至第104继电器以及第1028继电器；

所述程控电源的端口DY1+经所述第101继电器的第1常开触点KJG101-1接激光接收机X1的电源正端JGZ；所述程控电源的端口DY1-经所述第101继电器的第2常开触点KJG101-2接激光接收机X1的电源地端JGND；

所述程控电源的端口DY2-经所述第1028继电器的第1常开触点KJG1028-1接激光接收机X1的电源负端JGF；所述程控电源的端口DY2+经所述第1028继电器的第2常开触点KJG1028-2接激光接收机X1的电源地端JGND；

激光接收机X1的发射机控制信号输入端JFX经所述第104继电器的第1常开触点KJG104-1接所述脉冲产生电路的端口MZ1；激光接收机X1的发射机信号地端JFDG经所述第104继电器的第2常开触点KJG104-2接所述脉冲产生电路的端口MGD1；

所述示波器的端口SB1经所述第103继电器的第1常开触点KJG103-1接激光接收机X1的信号输出端口JXC；所述示波器的端口SB1D经所述第103继电器的第2常开触点KJG103-2接激光接收机X1的电源地端JGND；

激光接收机X1的测试信号接地端JXR依次经所述第102继电器的第1常开触点KJG102-1、第2常开触点KJG102-2接激光接收机X1的电源地端JGND；

所述电子装置转换电路包括第105至第1012继电器以及第1029至第1030继电器；

所述程控电源的端口DY1+经所述第107继电器的第1常开触点KDZ107-1接电子装置X2的电源正端DZZ；所述程控电源的端口DY1-经所述第107继电器的第2常开触点KDZ107-2接电子装置X2的电源地端DZGD；

所述程控电源的端口DY2-经所述第1029继电器的第1常开触点KDZ1029-1接电子装置X2的电源负端DZF；所述程控电源的端口DY2+经所述第1029继电器的第2常开触点KDZ1029-2接电子装置X2的电源地端DZGD；

所述程控电源的端口DY3+经所述第106继电器的第1常开触点KDZ106-1接电子装置X2的重补电压输入端CBDY；所述程控电源的端口DY3-经所述第106继电器的第2常开触点KDZ106-2接电子装置X2的电源地端DZGD；

所述精密相位计的端口XWC经所述第1012继电器的第1常开触点KDZ1012-1接电子装置X2的Z通道相位检测及脉动幅度测试输出端ZXW；所述精密相位计的端口XWJ经所述第1012继电器的第2常开触点KDZ1012-2接电子装置X2的-Z输出端Z-；

所述精密相位计的端口XWC经所述第1011继电器的第1常开触点KDZ1011-1接电子装置X2的Y通道相位检测及脉动幅度测试输出端YXW；所述精密相位计的端口XWJ经所述第1011继电器的第2常开触点KDZ1011-2接电子装置X2的-Y输出端Y-；

所述精密相位计的端口CGD经所述第1030继电器的第1常开触点KDZ1030-1接电子装置X2的电源地端DZGD；所述精密相位计的端口JGD经所述第1030继电器的第2常开触点KDZ1030-2接电子装置X2的电源地端DZGD；

电子装置X2的指令信号输入端MZR经所述第109继电器的第1常开触点KDZ109-1接所述脉冲产生电路的端口MZ1；电子装置X2的指令信号地端ZLGD经所述第109继电器的第2常开触点KDZ109-2接所述脉冲产生电路的端口MGD1；

电子装置X2的Y通道相位检测及脉动幅度测试输出端YXW经所述第1010继电器的第1常开触点KDZ1010-1接所述脉冲产生电路的端口MZ1；电子装置X2的电源地端DZGD经所述第1010继电器的第2常开触点KDZ1010-2接脉冲产生电路的端口MGD1；

电子装置X2的Z通道相位检测及脉动幅度测试输出端ZXW经所述第105继电器的第1常开触点KDZ105-1接所述脉冲产生电路的端口MZ1；电子装置X2的电源地端DZGD经所述第105继电器的第2常开触点KDZ105-2接所述脉冲产生电路的端口MGD1；

电子装置X2的指令信号输入端MZR依次经所述第108继电器的第1常开触点KDZ108-1、第2常开触点KDZ108-2接电子装置X2的指令信号地端ZLGD；

所述舵机放大器转换电路包括第1013至第1019继电器以及第1021至第1027继电器；

所述程控电源的端口DY1+经所述第1013继电器的第1常开触点KDF1013-1接舵机放大器X3的电源正端DFZ；所述程控电源的端口DY1-经所述第1013继电器的第2常开触点KDF1013-2接舵机放大器X3的电源地端DFGD；

舵机放大器X3的电源正端DFZ经所述第1023继电器的第1常开触点KDF1023-1接舵机放大器X3的电源地端DFGD；舵机放大器X3的电源负端DFF经所述第1023继电器的第2常开触点KDF1023-2接舵机放大器X3的电源地端DFGD；

所述程控电源的端口DY2-经所述第1014继电器的第1常开触点KDF1014-1接舵机放大器X3的电源负端DFF；所述程控电源的端口DY2+经所述第1014继电器的第2常开触点KDF1014-2接舵机放大器X3的电源地端DFGD；

舵机放大器X3的脉冲指令端DF41经所述第1021继电器的第1常开触点KDF1021-1接所述脉冲产生电路的端口MZ1；舵机放大器X3的电源地端DFGD经所述第1021继电器的第2常开触点KDZ1021-2接所述脉冲产生电路的端口MGD1；

舵机放大器X3的脉冲指令端DF41经所述第1015继电器的第1常开触点KDF1015-1接舵机放大器X3的电源地端DFGD；舵机放大器X3的脉冲指令端DF26经所述第1015继电器的第2常开触点KDF1015-2接舵机放大器X3的电源地端DFGD；

舵机放大器X3的脉冲指令端DF26经所述第1022继电器的第1常开触点KDF1022-1接所述脉冲产生电路的端口MZ1；舵机放大器X3的电源地端DFGD经所述第1022继电器的第2常开触点KDF1022-2接所述脉冲产生电路的端口MGD1；

舵机放大器X3的脉冲指令端DF40经所述第1017继电器的第1常开触点KDF1017-1接所述脉冲产生电路的端口MZ1；舵机放大器X3的电源地端DFGD经所述第1017继电器的第2常开触点KDF1017-2接所述脉冲产生电路的端口MGD1；

所述程控电源的端口DY3+经所述第1024继电器的第1常开触点KDF1024-1接舵机放大器X3的脉冲指令端DF40；所述程控电源的端口DY3-经所述第1024继电器的第2常开触点KDF1024-2接舵机放大器X3的电源地端DFGD；

舵机放大器X3的脉冲指令端DF40经所述第1019继电器的第1常开触点KDF1019-1接舵机放大器X3的电源地端DFGD；舵机放大器X3的脉冲指令端DF25经所述第1019继电器的第2常开触点KDF1019-2接舵机放大器X3的电源地端DFGD；

所述程控电源的端口DY3+经所述第1027继电器的第1常开触点KDF1027-1接舵机放大器X3的脉冲指令端DF25；所述程控电源的端口DY3-经所述第1027继电器的第2常开触点KDF1027-2接舵机放大器X3的电源地端DFGD；

舵机放大器X3的脉冲指令端DF25经所述第1018继电器的第1常开触点KDF1018-1接脉冲产生电路的端口MZ1；舵机放大器X3的电源地端DFGD经所述第1018继电器的第2常开触点KDF1018-2接脉冲产生电路的端口MGD1；

所述程控电源的端口DY3+经所述第1016继电器的第1常开触点KDF1016-1接所述舵机放大器适配电路的端口DCD；所述程控电源的端口DY3-经所述第1016继电器的第2常开触点KDF1016-2接舵机放大器X3的电源地端DFGD；

舵机放大器X3的多用表端口DF31经所述第1025继电器的第1常开触点KDF1025-1接所述舵机放大器适配电路的端口DK31；舵机放大器X3的多用表端口DF37经所述第1025继电器的第2常开触点KDF1025-2接所述舵机放大器适配电路的端口DK37；

舵机放大器X3的多用表端口DF28经所述第1026继电器的第1常开触点KDF1026-1接所述舵机放大器适配电路的端口DK28；舵机放大器X3的多用表端口DF35经所述第1026继电器的第2常开触点KDF1026-2接所述舵机放大器适配电路的端口DK35；

所述舵机部件转换电路包括第1至第3继电器、第5至第7继电器以及第9至第14继电器；

所述程控电源的端口DY1+经所述第1继电器的第1常开触点KDB1-1接舵机部件X5的电源正端DBZ；所述程控电源的端口DY1-经所述第1继电器的第2常开触点KDB1-2接舵机部件X5的电源地端DBGD；

所述程控电源的端口DY2-经所述第9继电器的第1常开触点KDB9-1接舵机部件X5的电源负端DBF；所述程控电源的端口DY2+经所述第9继电器的第2常开触点KDB9-2接舵机部件X5的电源地端DBGD；

舵机部件X5的电源负端DBF经所述第6继电器的第1常开触点KDB6-1接所述舵机部件适配电路的端口DBFB；所述程控电源的端口DY2-经所述第6继电器的第2常开触点KDB6-2接所述舵机部件适配电路的端口DBFA；

舵机部件X5的z通道端口DB4经所述第2继电器的第1常开触点KDB2-1接所述脉冲产生电路的端口MZ1；舵机部件X5的电源地端DBGD经所述第2继电器的第2常开触点KDB2-2接所述脉冲产生电路的端口MGD1；

舵机部件X5的y通道端口DB5经所述第3继电器的第1常开触点KDB3-1接所述脉冲产生电路的端口MZ1；舵机部件X5的电源地端DBGD经所述第3继电器的第2常开触点KDB3-2接所述脉冲产生电路的端口MGD1；

所述示波器的端口SB1经所述第7继电器的第1常开触点KDB7-1接舵机部件适配电路的端口TQD；所述示波器的端口SB1D经所述第7继电器的第2常开触点KDB7-2接舵机部件X5的电源地端DBGD；

舵机部件X5的信号输出端口DB9经所述第5继电器的第1常开触点KDB5-1接所述舵机部件适配电路的端口DB9A；舵机部件X5的信号输出端口DB10经所述第5继电器的第2常开触点KDB5-2接所述舵机部件适配电路的端口DB10A；

舵机部件X5的信号输出端口DB9经所述第10继电器的第1常开触点KDB10-1接所述舵机部件适配电路的端口DB9B；舵机部件X5的信号输出端口DB10经所述第10继电器的第2常开触点KDB10-2接所述舵机部件适配电路的端口DB10B；

舵机部件X5的信号输出端口DB9经所述第13继电器的第1常开触点KDB13-1接所述舵机部件适配电路的端口DB9D；舵机部件X5的信号输出端口DB10经所述第13继电器的第2常开触点KDB13-2接所述舵机部件适配电路的端口DB10D；

所述示波器的端口SB1经所述第11继电器的第1常开触点KDB11-1接所述舵机部件适配电路的端口DB9C；所述示波器的端口SB1D经所述第11继电器的第2常开触点KDB11-2接舵机部件X5的电源地端DBGD；

所述示波器的端口SB1经所述第12继电器的第1常开触点KDB12-1接所述舵机部件适配电路的端口DB10C；所述示波器的端口SB1D经所述第12继电器的第2常开触点KDB12-2接舵机部件X5的电源地端DBGD；

所述程控电源的端口DY2+经所述第14继电器的第1常开触点KDB14-1接舵机部件X5的电源地端DBGD；

所述陀螺仪转换电路包括第15至第16继电器以及第19至第20继电器；

所述程控电源的端口DY1+经所述第19继电器的第1常开触点KTL19-1接陀螺仪X6的+Uz端口TL2；所述程控电源的端口DY1-经所述第19继电器的第2常开触点KTL19-2接陀螺仪X6的电源地端TLGD；

所述程控电源的端口DY2-经所述第15继电器的第1常开触点KTL15-1接陀螺仪X6的-Uz端口TL3；所述程控电源的端口DY2+经所述第15继电器的第2常开触点KTL15-2接陀螺仪X6的电源地端TLGD；

所述程控电源的端口DY1+经所述第20继电器的第1常开触点KTL20-1接陀螺仪X6的+Uy端口TL4；所述程控电源的端口DY1-经所述第20继电器的第2常开触点KTL20-2接陀螺仪X6的电源地端TLGD；

所述程控电源的端口DY2-经所述第16继电器的第1常开触点KTL16-1接陀螺仪X6的-Uy端口TL5；所述程控电源的端口DY2+经所述第16继电器的第2常开触点KTL16-2接陀螺仪X6的电源地端TLGD；

所述电子延时部件转换电路包括第17继电器、第21至第24继电器以及第29至第30继电器；

所述程控电源的端口DY2-经所述第17继电器的第1常开触点KDY17-1接电子延时部件X7的电源负端口DYF；所述程控电源的端口DY2+经所述所述第17继电器的第2常开触点KDY17-2接电子延时部件X7的GND端口DYGD；

所述示波器的端口SB1经所述第24继电器的第1常开触点KDY24-1接电子延时部件X7的输出端DYC；所述示波器的端口SB1D经所述所述第24继电器的第2常开触点KDY24-2接电子延时部件X7的GND端口DYGD；

所述程控电源的端口DY1+经所述第22继电器的第1常开触点KDY22-1接电子延时部件X7的电源正端口DYZ；所述程控电源的端口DY1-经所述所述第22继电器的第2常开触点KDY22-2接电子延时部件X7的GND端口DYGD；

电子延时部件X7的输入端DYR经所述第23继电器的第1常开触点KDY23-1接所述脉冲产生电路的端口MZ1；电子延时部件X7的GND端口DYGD经所述第23继电器的第2常开触点KDY23-2接所述脉冲产生电路的端口MGD1；

电子延时部件X7的端口K21-1经所述第21继电器的第1常开触点KDY21-1接电子延时部件X7的端口K21-2；电子延时部件X7的端口K21-3经所述第21继电器的第2常开触点KDY21-2接电子延时部件X7的端口K21-4；

电子延时部件X7的端口K29-1经所述第29继电器的第1常开触点KDY29-1接电子延时部件X7的端口K29-2；电子延时部件X7的端口K29-3经所述第29继电器的第2常开触点KDY29-2接电子延时部件X7的端口K29-4；

电子延时部件X7的端口K30-1经所述第30继电器的第1常开触点KDY30-1接电子延时部件X7的端口K30-2；电子延时部件X7的端口K30-3经所述第30继电器的第2常开触点KDY30-2接电子延时部件X7的端口K30-4；

所述导弹体转换电路包括第25至第28继电器以及第18继电器；

所述程控电源的端口DY1+经所述第25继电器的第1常开触点KDT25-1接导弹体X8的电源正端口DTZ；所述程控电源的端口DY1-经所述第25继电器的第2常开触点KDT25-2接导弹体X8的GND端口DTGD；

所述程控电源的端口DY2-经所述第18继电器的第1常开触点KDT18-1接导弹体X8的电源负端口DTF；所述程控电源的端口DY2+经所述第18继电器的第2常开触点KDT18-2接导弹体X8的GND端口DTGD；

导弹体X8的fin检测点端口DT6经所述第28继电器的第1常开触点KDT28-1接所述脉冲产生电路的端口MZ1；导弹体X8的GND端口DTGD经所述第28继电器的第2常开触点KDT28-2接所述脉冲产生电路的端口MGD1；

导弹体X8的z端口DT4经所述第26继电器的第1常开触点KDT26-1接导弹体X8的-Y端口DT7；导弹体X8的y端口DT5经所述第26继电器的第2常开触点KDT26-2接导弹体X8的-Z端口DT8；

导弹体X8的fin检测点端口DT6经所述第27继电器的第1常开触点KDT27-1接导弹体X8的VA端口DT18。

所述转换控制电路包括第一转换控制电路和第二转换控制电路；

所述第一转换控制电路包括缓冲器U1-5~U1-10、反相驱动器U1-11~U1-15和9脚排阻RP1~RP4；

所述缓冲器U1-5的输入端1A~6A分别接所述第二数字I/O模块的相应端口；所述缓冲器U1-5的输出端1Y~6Y分别接所述反相驱动器U1-11的对应输入端6脚~1脚；所述缓冲器U1-5的电源端VCC接所述程控电源的端口+5V+；所述缓冲器U1-5的接地端GND接地；所述反相驱动器U1-11的9脚接所述程控电源的端口+24V+；所述反相驱动器U1-11的8脚接地；

所述缓冲器U1-6的输入端1A~6A分别接所述第二数字I/O模块的相应端口；所述缓冲器U1-6的输出端1Y~5Y分别接所述反相驱动器U1-12的对应输入端5脚~1脚；所述缓冲器U1-6的输出端6Y接所述反相驱动器U1-11的输入端7脚；所述缓冲器U1-6的电源端VCC接所述程控电源的端口+5V+；所述缓冲器U1-6的接地端GND接地；所述反相驱动器U1-12的9脚接所述程控电源的端口+24V+；所述反相驱动器U1-12的8脚接地；

所述缓冲器U1-7的输入端1A~6A分别接所述第二数字I/O模块的相应端口；所述缓冲器U1-7的输出端1Y~4Y分别接所述反相驱动器U1-13的对应输入端4脚~1脚；所述缓冲器U1-7的输出端5Y~6Y分别接所述反相驱动器U1-12的输入端7脚~6脚；所述缓冲器U1-7的电源端VCC接所述程控电源的端口+5V+；所述缓冲器U1-7的接地端GND接地；所述反相驱动器U1-13的9脚接所述程控电源的端口+24V+；所述反相驱动器U1-13的8脚接地；

所述缓冲器U1-8的输入端5A~6A分别接所述第二数字I/O模块的相应端口；所述缓冲器U1-8的输出端5Y~6Y分别接所述反相驱动器U1-13的对应输入端6脚~5脚；所述缓冲器U1-8的电源端VCC接所述程控电源的端口+5V+；所述缓冲器U1-8的接地端GND接地；

所述缓冲器U1-9的输入端1A~6A分别接所述第二数字I/O模块的相应端口；所述缓冲器U1-9的输出端2Y~6Y分别接所述反相驱动器U1-14的对应输入端7脚~3脚；所述缓冲器U1-9的输出端1Y接所述反相驱动器U1-15的输入端1脚；所述缓冲器U1-9的电源端VCC接所述程控电源的端口+5V+；所述缓冲器U1-9的接地端GND接地；所述反相驱动器U1-14的9脚接程控电源的端口+24V+；所述反相驱动器U1-14的8脚接地；

所述缓冲器U1-10的输入端1A~4A分别接所述第二数字I/O模块的相应端口；所述缓冲器U1-10的输出端1Y~4Y分别接所述反相驱动器U1-15的对应输入端7脚~4脚；所述缓冲器U1-10的电源端VCC接所述程控电源的端口+5V+；所述缓冲器U1-10的接地端GND接地；所述反相驱动器U1-15的9脚接程控电源的端口+24V+；所述反相驱动器U1-15的8脚接地；

所述9脚排阻RP1~RP4的公共端分别接分别接程控电源的端口+5V+；所述9脚排阻RP1的其余8个非公共端管脚分别对应接所述反相驱动器U1-11的输入端1脚~7脚和所述反相驱动器U1-12的输入端1脚；所述9脚排阻RP2的其余8个非公共端管脚分别对应接所述反相驱动器U1-12的输入端2脚~7脚和所述反相驱动器U1-13的输入端1脚；所述9脚排阻RP3的其余8个非公共端管脚分别对应接所述反相驱动器U1-15的输入端4脚~7脚、1脚以及所述反相驱动器U1-14的输入端7脚~5脚；

所述9脚排阻RP4的其中6个非公共端管脚分别对应接所述反相驱动器U1-14的输入端4脚~3脚和所述反相驱动器U1-13的输入端5脚~2脚；

所述第1继电器的线圈KDB1接在所述反相驱动器U1-11的输出端11脚与所述程控电源的端口+24V+之间；

所述第2继电器的线圈KDB2接在所述反相驱动器U1-11的输出端12脚与所述程控电源的端口+24V+之间；

所述第3继电器的线圈KDB3接在所述反相驱动器U1-11的输出端13脚与所述程控电源的端口+24V+之间；

所述第5继电器的线圈KDB5接在所述反相驱动器U1-11的输出端14脚与所述程控电源的端口+24V+之间；

所述第6继电器的线圈KDB6接在所述反相驱动器U1-11的输出端15脚与所述程控电源的端口+24V+之间；

所述第7继电器的线圈KDB7接在所述反相驱动器U1-11的输出端16脚与所述程控电源的端口+24V+之间；

所述第9继电器的线圈KDB9接在所述反相驱动器U1-12的输出端12脚与所述程控电源的端口+24V+之间；

所述第一脉冲控制继电器的线圈KMZ1接在所述反相驱动器U1-12的输出端13脚与所述程控电源的端口+24V+之间；

所述第10继电器的线圈KDB10接在所述反相驱动器U1-12的输出端14脚与所述程控电源的端口+24V+之间；

所述第11继电器的线圈KDB11接在所述反相驱动器U1-12的输出端15脚与所述程控电源的端口+24V+之间；

所述第12继电器的线圈KDB12接在所述反相驱动器U1-12的输出端16脚与所述程控电源的端口+24V+之间；

所述第13继电器的线圈KDB13接在所述反相驱动器U1-11的输出端10脚与所述程控电源的端口+24V+之间；

所述第14继电器的线圈KDB14接在所述反相驱动器U1-13的输出端13脚与所述程控电源的端口+24V+之间；

所述第15继电器的线圈KDB15接在所述反相驱动器U1-13的输出端14脚与所述程控电源的端口+24V+之间；

所述第16继电器的线圈KTL16接在所述反相驱动器U1-13的输出端15脚与所述程控电源的端口+24V+之间；

所述第17继电器的线圈KTL17接在所述反相驱动器U1-13的输出端16脚与所述程控电源的端口+24V+之间；

所述第18继电器的线圈KDY18接在所述反相驱动器U1-12的输出端10脚与所述程控电源的端口+24V+之间；

所述第19继电器的线圈KDT19接在所述反相驱动器U1-12的输出端11脚与所述程控电源的端口+24V+之间；

所述第20继电器的线圈KTL20接在所述反相驱动器U1-13的输出端12脚与所述程控电源的端口+24V+之间；

所述第21继电器的线圈KDY21接在所述反相驱动器U1-14的输出端14脚与所述程控电源的端口+24V+之间；

所述第22继电器的线圈KDY22接在所述反相驱动器U1-14的输出端13脚与所述程控电源的端口+24V+之间；

所述第23继电器的线圈KDY23接在所述反相驱动器U1-14的输出端12脚与所述程控电源的端口+24V+之间；

所述第24继电器的线圈KDY24接在所述反相驱动器U1-14的输出端11脚与所述程控电源的端口+24V+之间；

所述第25继电器的线圈KDT25接在所述反相驱动器U1-14的输出端10脚与所述程控电源的端口+24V+之间；

所述第26继电器的线圈KDT26接在所述反相驱动器U1-15的输出端16脚与所述程控电源的端口+24V+之间；

所述第27继电器的线圈KDT27接在所述反相驱动器U1-15的输出端10脚与所述程控电源的端口+24V+之间；

所述第28继电器的线圈KDT28接在所述反相驱动器U1-15的输出端11脚与所述程控电源的端口+24V+之间；

所述第29继电器的线圈KDY29接在所述反相驱动器U1-15的输出端12脚与所述程控电源的端口+24V+之间；

所述第30继电器的线圈KDY30接在所述反相驱动器U1-15的输出端13脚与所述程控电源的端口+24V+之间；

所述第二转换控制电路包括缓冲器U2-5~U2-10、反相驱动器U2-11~U2-15和9脚排阻RP5~RP8；

所述第二转换控制电路与所述第一转换控制电路的结构相同；

所述第101继电器的线圈KJG101接在所述反相驱动器U2-11的输出端11脚与所述程控电源的端口+24V+之间；

所述第102继电器的线圈KJG102接在所述反相驱动器U2-11的输出端12脚与所述程控电源的端口+24V+之间；

所述第103继电器的线圈KJG103接在所述反相驱动器U2-11的输出端13脚与所述程控电源的端口+24V+之间；

所述第104继电器的线圈KJG104接在所述反相驱动器U2-11的输出端14脚与所述程控电源的端口+24V+之间；

所述第105继电器的线圈KDZ105接在所述反相驱动器U2-11的输出端15脚与所述程控电源的端口+24V+之间；

所述第106继电器的线圈KDZ106接在所述反相驱动器U2-11的输出端16脚与所述程控电源的端口+24V+之间；

所述第107继电器的线圈KDZ107接在所述反相驱动器U2-12的输出端12脚与所述程控电源的端口+24V+之间；

所述第108继电器的线圈KDZ108接在所述反相驱动器U2-12的输出端13脚与所述程控电源的端口+24V+之间；

所述第109继电器的线圈KDZ109接在所述反相驱动器U2-12的输出端14脚与所述程控电源的端口+24V+之间；

所述第1010继电器的线圈KDZ1010接在所述反相驱动器U2-12的输出端15脚与所述程控电源的端口+24V+之间；

所述第1011继电器的线圈KDZ1011接在所述反相驱动器U2-12的输出端16脚与所述程控电源的端口+24V+之间；

所述第1012继电器的线圈KDZ1012接在所述反相驱动器U2-11的输出端10脚与所述程控电源的端口+24V+之间；

所述第1013继电器的线圈KDF1013接在所述反相驱动器U2-13的输出端13脚与所述程控电源的端口+24V+之间；

所述第1014继电器的线圈KDF1013接在所述反相驱动器U2-13的输出端14脚与所述程控电源的端口+24V+之间；

所述第1015继电器的线圈KDF1015接在所述反相驱动器U2-13的输出端15脚与所述程控电源的端口+24V+之间；

所述第1016继电器的线圈KDF1016接在所述反相驱动器U2-13的输出端16脚与所述程控电源的端口+24V+之间；

所述第1017继电器的线圈KDF1017接在所述反相驱动器U2-12的输出端10脚与所述程控电源的端口+24V+之间；

所述第1018继电器的线圈KDF1018接在所述反相驱动器U2-12的输出端11脚与所述程控电源的端口+24V+之间；

所述第1019继电器的线圈KDF1019接在所述反相驱动器U2-13的输出端12脚与所述程控电源的端口+24V+之间；

所述第1021继电器的线圈KDF1021接在所述反相驱动器U2-14的输出端14脚与所述程控电源的端口+24V+之间；

所述第1022继电器的线圈KDF1022接在所述反相驱动器U2-14的输出端13脚与所述程控电源的端口+24V+之间；

所述第1023继电器的线圈KDF1023接在所述反相驱动器U2-14的输出端12脚与所述程控电源的端口+24V+之间；

所述第1024继电器的线圈KDF1024接在所述反相驱动器U2-14的输出端11脚与所述程控电源的端口+24V+之间；

所述第1025继电器的线圈KDF1025接在所述反相驱动器U2-14的输出端10脚与所述程控电源的端口+24V+之间；

所述第1026继电器的线圈KDF1026接在所述反相驱动器U2-15的输出端16脚与所述程控电源的端口+24V+之间；

所述第1027继电器的线圈KDF1027接在所述反相驱动器U2-15的输出端10脚与所述程控电源的端口+24V+之间；

所述第1028继电器的线圈KJG1028接在所述反相驱动器U2-15的输出端11脚与所述程控电源的端口+24V+之间；

所述第1029继电器的线圈KDZ1029接在所述反相驱动器U2-15的输出端12脚与所述程控电源的端口+24V+之间；

所述第1030继电器的线圈KDZ1030接在所述反相驱动器U2-15的输出端13脚与所述程控电源的端口+24V+之间。

所述函数发生器是由两个型号为33210A的函数发生模块及其外围电路构成。

所述第二数字I/O模块是由两个型号为L4450A的64位数字I/O芯片及其外围电路构成；所述第一数字I/O模块是由一个型号为L4450A的64位数字I/O芯片及其外围电路构成；所述选择开关是由两个型号为L4421A的多路选择开关及其外围电路构成。

所述程控电源是由两个型号为N6700B的电源模块及其外围电路构成。

所述精密相位计的型号为HK6620A；所述数字多用表的型号为34405A；所述示波器的型号为DPO4034；

所述反相器U11A和反相器U11B的型号均为74LS04；所述计数器U12的型号为74LS193；所述选择器U13的型号为74LS151；所述开关模块U14的型号为DG303AAK；所述缓冲器U1-5~U1-10、缓冲器U2-5~U2-10的型号均为74LS07；所述反相驱动器U1-11~U1-15、反相驱动器U2-11~U2-15的型号均为MC1413。

本发明能够完成激光接收机、电子装置、舵机放大器、舵机部件、陀螺仪、电子延时部件及制导弹药整体的电气性能的仿真测试。

本发明有较强的可扩展性，以本发明为基础，可完成新型号制导弹药的测试需求，也可以满足在研数字式制导弹药的测试。

本发明利用LXI解决系统开发面临的各种主要问题，降低了成本，缩小系统体积，简化集成，提高吞吐率，为硬件和软件的重复利用提供了更多机会。本发明的体系架构是建立在LXIC类仪器上的，无论从技术先进、产品寿命和技术支持、产品性能及开发环境、系统组建等各个方面，均有其显著的特点优势，使得整个试验平台的组建非常的方便。本发明将根据仪器数量以及本地和远程LXI仪器的需要，配置一个和多个LAN路由器。每一台仪器都可以使用标准网络电缆而享受到LAN的高速率。各个LXI仪器内置基于浏览器的界面有助于加快和简化仪器或系统的配置、调试工作。

检测系统采用模块化设计，本发明具有较强的通用性，便于维护。检测系统接口覆盖所有检测需求，并具备一定的扩展能力。

检测系统有良好的自检和自诊断能力，所有硬件故障，通过系统自检能定位到故障部件；硬件采用模块化结构，更换方便；检测系统上预留校准接口。

为确保检测系统工作时测试设备、被测对象和测试人员的安全，专门配备运行机制独立、功能完备的安全监测系统，监测系统独立工作于激励系统和测量系统之外，在监测到异常后通过中断方式通知主控计算机中止程序执行，并进行紧急断电，充分保证检测人员、装备及设备安全。

制导弹药电气性能测试与仿真试验平台是基于LAN接口的台式仪器，各个仪器之间用LAN连接。其优点在于台式仪器精度高、稳定性好、易于集成测试平台，也可单台独立使用，适合于科学研究，主要装备在实验室、生产现场、评估验收等场所；考虑到将来的信息化建设需求，LXI系统可以很容易的实现远程测控及数据交换。

根据测试需求应用设置组件所需要的额定工作电压，当给组件正常供电以后，可以由可编程电源自己测试出组件的消耗电流，不需要外接电流表；系统通过控制信号发生器产生需要的指令信号，同时也输出所需要的频率的正弦波和方波；用数字万用表、相位计、示波器测试对应的电压、相位、延时时间，多路开关的作用在于实现信号通道之间的转化，不需要人工干预，实现自动化程度比较高的测试；协议转换器的作用在于实现相位计和计算机之间的物理连接。在上述过程中，需要计算的一些参数，应用程序根据相应的公式进行计算；在整个测试过程中，应用程序都将每一个测试数据记录保存，最后以总报表的形式输出为一个EXCEL格式的文件，方便查看、存储和打印存档。

指令信号的产生是现成的信号发生器所不能实现的，该信号为复合频率信号，且频率和信号幅度根据测试需求变换范围比较大，依靠自制单频点、单一幅度的指令模拟电路难以实现。因此根据其特点用两台信号发生器与高速多路开关组合的方式来实现，这样可发挥信号发生器的连续频率、幅度输出的特点，满足了部（组）件和制导弹药等所有指令信号的模拟任务。

脉冲指令电路的输入来自于两个函数发生器，一个用来产生9K/11K/15K/18K脉冲或正弦波，另一个用来产生21K信号，两路信号受芯片DG303调制，产生被测对象所要求的指令信号。

由于被测对象与被测参数的多样性，在转接电路中采用继电器转接的方式实现测试仪器与供电电源的复用。

为了使测试设备满足被测对象的要求，采用适配电路加以弥合。

转接控制输入信号是由64位数字I/O模块给出。通过工控主机对64位数字I/O通讯编程，完成测试项目的编排，达到对测试设备的调度。

激光接收机测试方法如下：工控机发出指令通过数字I/O模块传输给转换控制电路，使第101继电器和第1028继电器的常开触点闭合，接通程控电源,消耗电流可从电源上读取。或把数据传给工控机处理。工控机发出指令通过数字I/O模块传输给转换控制电路，使第103继电器的常开触点闭合，接通示波器，信号频率由示波器获取。工控机发出指令通过数字I/O模块传输给转换控制电路，使第104继电器的常开触点闭合，由函数发生器产生脉冲指令，由数字多用表读取数据。通阈值测试:由数字多用表读取并上传工控机。

电子装置测试方法如下：

工控机发出指令通过数字I/O模块传输给转换控制电路，使第107继电器和第1029继电器的常开触点闭合，接通程控电源,消耗电流可从电源上读取。或把数据传给工控机处理。工控机发出指令通过数字I/O模块传输给转换控制电路，使第1028继电器的常开触点闭合，由数字多用表读取数据。工控机发出指令通过数字I/O模块传输给转换控制电路，使第109继电器的常开触点闭合，由函数发生器产生脉冲指令，由数字多用表读取数据。工控机发出指令通过数字I/O模块传输给转换控制电路，使第109继电器的常开触点闭合，由函数发生器产生脉冲指令，由数字多用表读取数据。工控机发出指令通过数字I/O模块传输给转换控制电路，使第109继电器的常开触点闭合，由函数发生器产生脉冲指令，由数字多用表读取数据。工控机发出指令通过数字I/O模块传输给转换控制电路，使第1011继电器、第1012继电器、第105继电器和第1010继电器的常开触点闭合，由函数发生器产生脉冲指令，由数字多用表读取数据。工控机发出指令通过数字I/O模块传输给转换控制电路，使第106继电器的常开触点闭合，由数字多用表读取数据。

舵机放大器测试方法如下：

工控机发出指令通过数字I/O模块传输给转换控制电路，使第1013继电器和第1014继电器的常开触点闭合，接通程控电源,消耗电流可从程控电源上读取；或把数据传给工控机处理。工控机发出指令通过数字I/O模块传输给转换控制电路，使第1016继电器和第1025继电器的常开触点闭合，连接电源及适配电路；工控机发出指令通过数字I/O模块传输给转换控制电路，使第1017继电器的常开触点闭合，接入函数发生器，产生测试指令,由多用表读取数据U1。工控机发出指令通过数字I/O模块传输给转换控制电路，使第1026继电器和第1018继电器的常开触点闭合，从数字多用表上读取U2，计算翻转阈值=U1-U2。工控机发出指令通过数字I/O模块传输给转换控制电路，使第1021继电器和第1022继电器的常开触点闭合，由函数发生器产生脉冲指令，由工控机控制数字多用表选择读取相应端口数据。工控机发出指令通过数字I/O模块传输给转换控制电路，使第1021继电器和第1022继电器的常开触点闭合，由函数发生器产生脉冲指令，由工控机控制数字多用表选择读取相应端口数据。工控机发出指令通过数字I/O模块传输给转换控制电路，使第1021继电器和第1022继电器的常开触点闭合，由函数发生器产生脉冲指令，由工控机控制数字多用表选择读取相应端口数据。工控机发出指令通过数字I/O模块传输给转换控制电路，使第1017继电器和第1018继电器的常开触点闭合，由函数发生器产生脉冲指令；工控机发出指令通过数字I/O模块传输给转换控制电路，使第1024继电器和第1027继电器的常开触点闭合，接通电源，由工控机控制数字多用表选择读取相应端口数据。传输系数:由数字多用表选择读取相应端口电阻。

舵机部件测试方法如下：

工控机发出指令通过数字I/O模块传输给转换控制电路，使第1继电器和第9继电器的常开触点闭合，接通电源,消耗电流可从电源上读取；或把数据传给工控机处理。工控机发出指令通过数字I/O模块传输给转换控制电路，使第5继电器的常开触点闭合，连接适配电路；使第2继电器和第3继电器的常开触点闭合，连接函数发生器产生脉冲指令，由数字多用表读相应数据。工控机发出指令通过数字I/O模块传输给转换控制电路，使第6继电器的常开触点闭合，接通电源,连接适配电路及示波器，使第2继电器和第3继电器的常开触点闭合，产生脉冲指令,由示波器读取启动时间。自激振荡频率、振幅以及乘积值:工控机发出指令通过数字I/O模块传输给转换控制电路，使第10继电器的常开触点闭合，通适配电路及多用表,接通示波器,由多用表及示波器读取所测数据。零点漂移:工控机发出指令通过数字I/O模块传输给转换控制电路，使第13继电器的常开触点闭合，读取多用数字表数据。

陀螺仪测试方法如下：工控机发出指令通过数字I/O模块传输给转换控制电路，使第15继电器和第19继电器的常开触点闭合，读数字多用表电压值；使第16继电器的常开触点闭合，再读数字多用表电压值；比较两次电压值,判断传感器状态。

电子延时部件测试方法如下：工控机发出指令通过数字I/O模块传输给转换控制电路，使第17继电器和第22继电器的常开触点闭合，接通电源；使第23继电器的常开触点闭合，连接函数发生器产生脉冲指令；使第24继电器的常开触点闭合，接通示波器，观察输出状况。

导弹体输入输出检查的测试方法如下：工控机发出指令通过数字I/O模块传输给转换控制电路，使第18继电器和第25继电器的常开触点闭合，接通电源；使第26继电器和第27继电器的常开触点闭合，短接相应端子，从可编程电源上读取消耗电流。

舵机电位器PR1、PR2和”-Y”、”-Z”的信号值:工控机发出指令通过数字I/O模块传输给转换控制电路，使第28继电器的常开触点闭合，接入函数发生器，产生脉冲指令，由工控机控制数字多用表，选择读取相应端口数据。

舵机电磁阀绕阻上的电压和导弹控制信号”-Y”、”-Z”的电压:由工控机控制数字多用表，选择读取相应端口数据。

以上所述实施方式仅为本发明的优选实施例，而并非本发明可行实施例的穷举。对于本领域一般技术人员而言，在不背离本发明原理和精神的前提下对其所作出的任何显而易见的改动，都应当被认为包含在本发明的权利要求保护范围之内。