一种浅水遗产摄影测量装置及其测量方法

摘要

本发明公开一种浅水遗产摄影测量装置及其测量方法，包括高背鳍鱼形体，上半部分为进水舱，进水舱顶部内置一个弹性气囊。鱼形体下半部分为设备舱，设备舱底板两斜面各安装一相机，两个相机拍摄方向与设备舱底部两斜面正交，分别向左右两侧倾斜，通过密封但透明的拍摄窗口来达到倾斜摄影、获得三维物体侧面数据的目的。鱼形体尾部为水平尾鳍和竖直尾鳍，用于在前进拍摄过程中保持鱼形体的方向安定性。鱼形体前部有高、低两个牵引钩，用于拴牵引绳，并以相同间隔拴在总缆绳上。通过总缆绳两端向前慢速拖带整套系统，并直线通过被测区域，实现水下目标拍摄。并以直角方向再次通过相同的被测区域，来拍摄目标的各个侧面，实现全景拍摄。