一种基于CAN总线的云台控制系统

摘要

本发明公开了一种基于CAN总线的云台控制系统，该云台控制系统包括GCU主控模块、ESC驱动模块、IMU姿态模块，所述ESC驱动模块根据云台的两轴、三轴而设置不同数量，每个轴对应一个ESC驱动模块，且上述各模块之间通过CAN总线进行通信，GCU主控模块通过USB转串口与PC上位机通信。本发明各模块之间通过CAN总线进行通信，有利于云台性能的提高，固件升级也是通过CAN总线升级，提高了升级的速率，降低了出错概率。