一种地下电缆巡检与故障定位装置及检测诊断的方法

摘要

本发明提供一种地下电缆巡检与故障定位装置及其检测诊断方法，包括地面计算机和地下机器人，所述地下机器人上安装有水平云台，所述水平云台上安装有信号终端、电缆放电拾音器、温度传感器和摄像监测装置，所述地下机器人、所述电缆放电拾音器、所述温度传感器和所述摄像监测装置均通过数据线与所述信号终端电连接；所述信号终端通过数据线与所述地面计算机连接。检测诊断时包括电缆损伤点的检测诊断步骤、亚健康状态的检测诊断步骤、临界故障状态检测步骤、单相接地短路故障检测步骤和相间短路故障检测步骤。本发明克服传统的人工电缆故障检测方法效率低、故障类型和故障与异常点查找困难、停电时间长等缺点，具有广泛的应用前景。