用于向有价文件处理设备供送有价文件的输入模块和方法、及用于处理有价文件的系统

摘要

本发明涉及一种向至少一个有价文件处理设备供送有价文件(尤其是钞票)的输入模块(10)和相应方法，所述输入模块具有：移除装置(27)，用于从位于移除位置的第一容器(1)移除有价文件，并向有价文件处理设备供送移除的有价文件；输出装置(16)，用于在可移除容器(1)的输出位置容纳至少一个容器(1)；以及输送装置(25、26)，用于在所述输入模块内输送容器。本发明实现了简单且紧凑的输入模块(10)和系统构造，并实现了向有价文件处理设备供送有价文件的简单过程。

说明书

技术领域

本发明涉及由独立权利要求限定的一种用于向有价文件处理设备供送 有价文件的输入模块和方法、以及一种用于处理有价文件的系统。

背景技术

在有价文件处理设备中，对有价文件(例如钞票、支票或单据)的不同属 性(例如面额、真伪和状态)进行检查，并根据检查结果进行相应的处理。例 如，对于在检查时被分类为真币的钞票，若它们同时满足某些适合性标 准，则会被返回到流通中。与此相反，被分类为假币或疑似假币的钞票会 被退出流通，而污损、磨损或有缺陷的钞票会被送入粉碎机进行销毁。而 且，在有价文件处理系统中，可对分别输入的有价文件进行计数和/或确定 其总值。

在有价文件处理设备中进行处理之前，通常要手工准备有价文件。为 此，需要从通常成叠地输送的有价文件收集信息(例如关于存款人、帐号、 交易号、构成存款的有价文件的数量或金额的具体信息)，并把有价文件成 叠地送入有价文件容器中，在有价文件容器中，各叠有价文件被所谓的标 题卡或分隔卡相互隔开。然后，装有各叠有价文件的有价文件容器被送至 有价文件处理设备，在有价文件处理设备上，有价文件容器中的有价文件 被成叠地送入有价文件处理设备的输入袋中，以进行进一步处理。

DE102007043129A1公开了：在准备位置准备好的有价文件被装入 牢固地安装的容器运输系统的容器中，容器通过该容器运输系统被运输至 有价文件处理设备，在有价文件处理设备上，操作人员或机器人接收该容 器，并且容器中的有价文件被送入有价文件处理设备的输入袋中。

DE102009042891A1公开了一种有价文件容器输送系统，该输送系 统直接连接至有价文件处理设备，并把装有有价文件的容器运输至有价文 件处理设备的输入袋，在该有价文件处理设备处，利用夹持装置把容器中 的有价文件取出，并送入该设备的输入袋中。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于向有价文件处理设备供送有价文件的输 入模块和相应方法，以及一种用于处理有价文件的系统，所述输入模块、 方法和系统以尽可能紧凑和简单的方式构造或执行。

此目的是通过由独立权利要求所限定的输入模块、方法和系统实现 的。

本发明的输入模块用于向至少一个有价文件处理设备供送有价文件， 尤其是钞票，所述输入模块具有：移除装置，用于从位于移除位置的(第一) 容器移除有价文件，并把移除的有价文件供送至有价文件处理设备；输出 装置，用于在可移除容器的输出位置接收至少一个容器；以及输送装置， 配置为把位于接收位置的容器从该接收位置输送至移除位置，在该移除位 置，可通过所述移除装置从所述容器移除有价文件，并且配置为把位于移 除位置的容器从该移除位置输送至输出位置，在该输出位置，所述容器可 由输出装置接收。所述移除装置可构造为夹持装置，所述夹持装置可从所 述容器成叠地移除有价文件。所述输入模块还具有接收口，可在该接收口 接收装有有价文件的容器。

尤其是，所述输送装置可输送后续的第二容器，从而位于移除位置的 第一容器由被输送装置输送的第二容器从移除位置输送至输出位置，在该 输出位置，第一容器可由输出装置接收，而第二容器被输送回移除位置。

本发明的用于向至少一个有价文件处理设备供送有价文件(尤其是钞票) 的方法包括以下步骤：

a)(手工或自动地)在输入模块的接收装置的接收位置提供装有有价文 件的至少一个容器，

b)把位于接收位置的容器从接收位置输送至输入模块(10)的移除位 置，在该移除位置，可从容器中移除有价文件，

c)使用输入模块的移除装置从位于移除位置的容器移除有价文件，

d)使用输入模块的移除装置把从容器移除的有价文件供送至有价文件 处理设备，

e)把位于移除位置的容器从移除位置输送至输出位置，在该输出位 置，所述容器可由输入模块的输出装置接收，

f)(手工或自动地)移除位于移除位置的容器。

尤其是，所述方法可包括执行以下步骤：从位于移除位置的第一容器 移除有价文件；把移除的有价文件供送至有价文件处理设备；输送优选装 有有价文件的第二容器，使得位于移除位置并从中移除了有价文件的第一 容器被输送的第二容器从移除位置运送至输出位置，在该输出位置，所述 第一容器被接收；以及把所述第二容器送回移除位置。

本发明的用于处理有价文件(尤其是钞票)的系统具有用于对有价文件进 行处理(更确切地说是检查和/或计数和/或分类)的有价文件处理设备，还具 有本发明的输入模块。本发明的输入模块可临时性地布置在有价文件处理 设备的区域中，例如，可朝有价文件处理设备移动。但是，所述输入模块 也可永久地耦合至有价文件处理设备和/或构成有价文件处理设备的一个固 定部分。

为了把容器中的有价文件(尤其是钞票)供送至钞票处理设备，本发明基 于一种提供输入模块的方式，在该输入模块处可提供装有成叠的钞票的容 器，然后，各个容器在该输入模块内被输送至移除位置，在该移除位置， 各个容器中的钞票由移除装置(例如夹持装置)从容器中成叠地移除，并送入 钞票处理设备的输入袋中。在移除钞票后仍位于移除位置的(空的或几乎 为空的)容器被输送至输出位置，在该输出位置，该容器可由操作人员移 除。

因此，本发明简化了输入模块或系统的构造，并提高了其紧凑性，同 时保证了向有价文件处理设备供送有价文件的简单过程。

在此，把位于移除位置的空容器输送至输出位置例如可由优选装有钞 票的下一个容器实现，所述下一个容器在被输送至输入位置的同时携带位 于输入位置的空容器，并把空容器从输入位置移走。然后，所述的下一个 容器被朝输出位置的方向输送，直至因此被输送的空容器被接收并保持在 输出位置。随后，所述的下一个容器被送回输入位置，并优选通过适当的 保持装置保持在移除位置，现在，可通过移除装置移除其中的钞票。

通过联合地输送下一个满载容器和前一个空容器，直至空容器被接收 在输出位置并且满载容器随后被送回输入位置，实现了仅需一个输送单元 (例如升降机的形式)就可把下一个满载容器输送至输入位置并且把位于输入 位置的空容器输送至输出位置的效果。否则，输送装置就必须构造得更复 杂。

在本发明中，“第一容器”优选理解为将被从输入位置输送至输出位置 的任何容器。在本发明中，第一容器又称“前一个容器”。而且，“第二容 器”优选理解为紧随位于输入位置的第一容器之后的任何容器，因此又可 称为“下一个容器”。第一和/或第二容器是否装有有价文件基本上无关紧 要。但是，被从输入位置输送至输出位置的第一容器优选是全空的，而后 续的第二容器装有有价文件。

所述输送装置优选配置为在输送第二容器时使得当从移除位置向输出 位置输送第一容器时，第二容器与第一容器的侧面(尤其是底面)接触和/或 第二容器对接至第一容器和/或耦合至第一容器。容器的直接接触或者对接 或耦合可实现两个容器之间的牢固且简单的耦合。两个容器的耦合例如可 通过形状锁合和/或力锁合的方式实现。通过第一容器的底面接触形成的耦 合对第一容器将被输送至位于输入位置上方的输出位置的情况尤其有利， 因为在此情况中，待输送的第一容器仅需搁置在被输送的第二容器之上。 通过适当地设计容器的底面和上缘，还可使第一容器的底面插入到第二容 器的上缘中，从而第二容器能特别可靠地耦合至第一容器。

更优选的是把输送装置配置为在输送第二容器时使得从移除位置输送 至输出位置的第一容器被第二容器抬起或推动。通过抬起方式来输送第一 容器对于输出位置处于输入位置上方的情况尤其值得考虑。在输出位置基 本上位于移除位置的侧向的情况中，优选采用由被输送的第二容器推动第 一容器的方式。这些变化形式构成了由后续的第二容器输送第一容器的其 它方式，这些方式同样能以特别简单和紧凑的形式实现。

输出位置优选位于移除位置的上方。如上文所述，在这种变化形式 中，能够以特别简单、安全和紧凑的方式实现向输出位置输送第一容器。

在一种更优选的实施方式中，布置有接收装置，所述接收装置配置为 在可提供至少一个容器的接收位置接收装有有价文件的至少一个容器。容 器的提供优选通过由操作人员把容器放在接收装置上或接收装置中来实 现。若在位于接收位置的接收装置中已经有容器，则优选把其它容器简单 地叠置在所述容器上，从而在接收装置中接收由两个或更多容器组成的一 叠容器。上文所述的容器底面和上缘的设计可实现特别安全的成叠容器。

在另一种特别优选的实施方式中，输入模块优选具有基本上封闭的壳 体，所述壳体优选仅具有用于接收和移除满载容器或空容器以及向有价文 件处理设备的输入袋中输入有价文件的孔口。尤其是，所述壳体具有：布 置有接收装置的接收口和/或布置有移除装置的移除口，使得例如通过夹持 装置从位于移除位置的容器移除的有价文件可通过移除口供送至有价文件 处理设备；和/或布置有输出装置的输出口。所述移除口位于输入模块正对 有价文件处理设备的壳体侧。容器的输送和从容器移除有价文件优选在壳 体的内部进行，从而使操作人员无法接触到，这能提高保密性，防止未经 授权或不必要的手工操作，并且能提高安全性，避免受伤危险，例如在移 除有价文件时被夹持装置夹伤。

所述移除模块优选具有用于对齐容器中的有价文件的对齐装置。优选 通过把容器置于适当的对齐运动中来把有价文件分别沿有价文件的一边或 两边(纵向边缘/横向边缘)与容器的一个或两个壁面对齐(例如与侧壁和/或底 壁对齐)。这能以简单且可靠的方式实现待从位于输入位置的容器移除的有 价文件已经被对齐的效果，从而有价文件在被从容器移除后可直接输入至 有价文件处理设备的输入袋，而无需首先对齐。

所述对齐装置优选设计为把容器置于振荡或摇震运动中，通过这种运 动，容器交替地沿第一方向和与第一方向相反的第二方向移动，其中，容 器沿第一方向运动的速度不断增大，直至方向反转的时刻，在经过方向反 转的时刻后，容器沿第二方向运动的速度减小。例如，所述对齐装置为此 具有转动柱体，所述转动柱体可被置于旋转运动中，通过这种运动，相对 于水平方向倾斜预定角度(例如在大约10°和20°之间)的容器被置于平行 于容器的底面(即，平行于倾角)的摇震运动中。而且，可为所述转动柱体布 置一止挡装置，在该止挡装置处，所述摇震运动的方向和速度以摇震方式 反转，从而由于位于容器中的有价文件的惯性，有价文件的边缘与相对于 容器的倾斜位置处于下侧的容器壁对齐。这些作用共同地以简单、紧凑的 方式实现了有价文件的可靠对齐。

特别优选的是，所述对齐装置位于移除位置的下方。输出位置优选位 于移除位置的上方。可替代或附加地，所述输入模块可具有用于输送后续 的第二容器的输送单元，从而第二容器被对齐装置以直线运动方式(尤其是 沿竖直方向运动)输送至移除位置，和/或从移除位置朝输出位置的方向输 送，并送回至移除位置。通过上述的一种或多种措施，在容器中的有价文 件被对齐后，可仅使用一个输送单元(例如升降装置)即可把位于对齐装置区 域中的后续第二容器从对齐装置输送至位于移除位置的第一容器处，并按 本发明的方式把第一容器输送至优选位于输入位置上方的输出位置。从 而，能够以特别简单和紧凑的方式实现输入模块的构造。

更优选的是，所述输入模块采用可移动的构造，从而所述输入模块可 移动，尤其是朝有价文件处理设备移动。例如，所述输入模块具有轮或 辊，从而所述输入模块可在该轮或辊上移动。在最简单的情况中，输入模 块由操作人员推动，但是也可提供用于驱动轮或辊的电机驱动装置。所述 输入模块和所述有价文件处理设备还可构造为彼此能够临时性地或永久性 地耦合。从而，所述输入模块朝所述有价文件处理设备移动，输入模块的 壳体的移除口至少临时性地处于有价文件处理设备的输入袋的区域中，尤 其是当从容器移除的有价文件正被供送至有价文件处理设备时。

附图说明

通过参照附图做出的以下说明，能够更清晰地了解本发明的更多特 征、优点和应用可能性。在附图中：

图1是移除模块和有价文件处理设备的示意性结构图；

图2示出了对齐装置中的容器所经过的路径的时间进程(图的上半部分) 以及容器的相应速度(图的下半部分)；

图3是移除模块处于第一时刻时的示意性结构图；

图4是移除模块处于第二时刻时的示意性结构图；

图5是移除模块处于第三时刻时的示意性结构图；

图6是移除模块处于第四时刻时的示意性结构图；和

图7是移除模块处于第五时刻时的示意性结构图；

图8a-c示出了容器相对于接收口的机械防转构造的例子。

具体实施方式

图1示出了移除模块10和有价文件处理设备50的示意性构造。

移除模块10优选具有基本上封闭的壳体11，所述壳体11采用可移动 式构造，从而能够朝有价文件处理设备50移动。为此，移除模块可具有轮 或辊19。在最简单的情况中，移除模块10可被操作人员朝有价文件处理设 备50推动。但是，可替代或附加地，移除模块10还可配有驱动移除模块 10的轮从而便于移动的适当驱动装置，例如电机。可替代或附加地，有价 文件处理设备50也可把输入模块10朝其本身拉动。

在壳体11中的接收口12的区域中，布置有接收装置13，在接收装置 13处可接收装有钞票(尤其是成叠的钞票)的一个或多个容器(1至4)。在所 示的例子中，接收装置13具有两个保持元件，最低容器1的上周缘位于所 述保持元件上。接收装置13和/或容器1至4优选配置为使得容器2、3、 4(或更多容器)叠置在由接收装置13接收的容器1上。

接收装置13和/或输入模块的接收口12优选配置为使得处于接收位置 的容器1的朝向是预定并可复现的。为此，接收装置13和/或接收口例如可 具有机械防转构造。这样，容器只能沿正确的朝向收纳在接收口12中。这 能确保按特定次序清空容器的存储区域，从而保持存款和/或配套的标题卡 或分隔卡的正确关联。

所述防转构造例如是通过壳体11的接收口12的不对称构造和容器的 相应不对称构造实现的，如图8a-c所示。例如，容器1仅在容器右侧具有 两个突起，而在容器左侧没有突起，如图8b所示。相应地，接收口12也 仅在右侧具有凹部，如图8a所示，从而容器1仅可沿图8b中所示的朝向 被收纳在接收口12中，如图8c所示。但是，也可采用仅布置在接收口12 的两个相对侧之一上的机械防转安全钩，所述机械防转安全钩通过仅布置 在容器的两个相对侧之一上的容器突出部释放。

可替代或附加地，除了机械防转构造外，在接收装置13上或与接收装 置13相邻的位置可布置至少一个传感器，用于检测在接收位置接收的容器 的朝向。若检测到错误朝向，则会发出警告。

在壳体11的内部布置有第一输送单元20，由容器1至4构成的一叠容 器中的最低容器1可由所述第一输送单元20沿竖直方向从接收装置13向 下移除。为此，第一输送单元20例如可配置为升降装置，一支撑元件21 可由所述第一输送单元20竖直地移动。第一输送单元20优选可具有主轴 传动机构或齿带传动机构，所述支撑元件21由该主轴传动机构或齿带传动 机构沿竖直方向移动。

支撑元件21首先被沿竖直方向向上输送，从而最低容器1被抬高一定 程度，使得接收装置13释放容器1，例如通过水平移动或转动的保持元件 (在附图中仅示意性地示出)释放容器1。在支撑元件21随后沿竖直方向向 下运动之后，最低容器1被从接收装置13移除，并沿竖直方向向下输送， 直至被移除的容器(在下文称为容器1')落在第二输送单元22上，在所示的 例子中，这是通过一个或多个输送带实现的。然后，保持元件13在被送走 的容器1'之后再次闭合，以便再次保持下一个容器。

在所示的例子中，支撑元件21为叉状构造，从而可在第二输送单元22 的各个输送带之间落下，因而容器1'能够可靠地落在输送带上。

然后，容器1'被第二输送单元22输送至对齐装置23(在所示例子中仅 以示意性的方式示出)，所述对齐装置23配置为使得容器1'相对于水平方向 倾斜预定角度，优选为大约15°，并置于摇震或震荡运动中，通过这种运 动，容器1'沿与相对于水平方向的预定倾角(参见双箭头)平行的方向前后移 动，从而使得容器1'中的钞票因其惯性与容器1'的下侧容器壁对齐。

对齐装置23例如可具有转动柱体，所述转动柱体可被置于旋转状态， 在与止挡装置接触后，其运动方向以摇震方式反转。对齐装置23或转动柱 体优选配置为使得容器1'的运动速度在朝所述止挡装置运动时增大，并且 在所述止挡装置处转向后运动速度减小。其结果是，能够以非常高的可靠 性使容器1'中的钞票与容器1'的下侧壁对齐。

图2示例性地示出了容器1'在对齐装置23中经过的路径s的时间进程 (图的上半部分)。从所述路径s相对于时间t的非直线式进程能够看出，在 容器1'到达止挡位置的时刻tA之前，以及在容器1'的后续反向运动中，在 摇震运动期间速度不是恒定的，相反，在与止挡装置接触之前，速度逐渐 增加，而在这之后，速度逐渐减小。这由容器1'在摇震运动过程中的速度v 的相应时间进程(图的下半部分)示出，从该时间进程能够看出，在到达止挡 位置的时刻tA之前，容器1'的速度不断增大，在转向后，速度不断减小(就 其量值而言)，直到最终开始新一轮振荡和摇震运动。

容器1'的路径s的时间进程和速度v在图2中以示例性方式示出。但 是，能够设想的是，也可提供其它时间进程，例如在到达止挡位置的时点 tA之前的时段t内速度v大致线性增大，在到达止挡位置后，速度v相应 地线性减小。

如图1进一步所示，在容器1'中的钞票被对齐后，容器1'被第三输送 单元25沿竖直方向向上输送，所述第三输送单元25优选可同样配置为升 降装置，具有支撑元件26，并具有转轴传动机构或齿带传动机构。在此情 况中，支撑元件26优选可在第二输送单元22的输送带之间下沉，并保持 在等待位置，直至对齐操作终止，只有等到对齐操作终止，才会从对齐装 置23升高容器1'，并把其进一步向上输送，直至容器1'最终在移除位置被 保持元件17接收，在该移除位置，容器1'中的钞票可由夹持装置27成叠 地从容器1'移除，并通过布置在壳体11上的移除口14输入至布置在钞票 处理设备50处的输入袋51中。在该位置，分别输入的成叠钞票被分拣， 并供送，以进行处理，更确切地说，是检查、计数、分类或销毁。

夹持装置27优选可由在此示意性地示出的夹持机构28移动，从而它 可移入移除口14的区域，以便从容器1'移除钞票和/或把移除的钞票输入至 钞票处理设备50的输入袋51中，并在这种移除或输入结束后从所述区域 再次移出。

为了能够确定容器1'中布置有用于分隔各叠钞票的分隔元件的位置， 优选布置机械和/或光学传感器和/或摄像头。这种分隔元件例如是可变地布 置在相应容器中、用于实体分隔各叠钞票的壁。基于获得的位置信息，夹 持装置27可移除相互分隔的各叠钞票，并把它们成叠地输入至钞票处理设 备50的输入袋51。

优选可布置有线或无线连接，通过该连接在输入模块10和钞票处理设 备50之间交换数据，例如关于分别输入至输入袋51的有价文件的数据。 钞票处理设备50也可与输入模块10通信，以确定在不断地按单张抽取输 入的钞票的输入袋51中是否有或何时有容纳下一叠钞票的空间。

容器可具有数据载体(例如NFC芯片)，在移除位置，从该数据载体读 取容纳在容器中的有价文件的信息，例如相应容器的有价文件所属的存 款，以及它们所属的存款人(如果适用)。这种信息可经由通信连接传送至钞 票处理设备50，并在其中用于存款的盘点。有价文件的信息也可在相对于 存储区域布置的数据载体中，例如在针对位于相应的成对分隔元件之间的 每叠有价文件布置的数据载体中，并可相对于存储区域相应地传送至钞票 处理设备50。

当位于输入位置的容器1'变空时，它被输送至布置在壳体11的输出口 15的区域中的输出装置16，并被该输出装置16保持在输出位置，在该输 出位置，所述容器1'可最终被操作人员从输入模块10再次移除。

像接收装置13一样，输出装置16优选接收多个空容器，而不是单个 空容器，其中，最低的容器(在所示的例子中为容器1')的上缘处于输出装置 16的保持元件上，而一个或多个其它容器5可叠置在位于输出装置16中的 最低容器1'上。

因此，由操作人员输入至输入模块10的接收口12的满载容器1至4 在输入模块10中一起沿U形输送路径输送，并在变空后可再次由操作人员 从输出口15移除。

由于多个容器可同时输入至接收口12，在输入模块10的内部输送，并 接收(更确切地说是叠置)在输出口15，因此输入模块具有对容器进行缓冲 存储的功能。

下面参照图3至7更详细地说明从移除位置向输出位置输送容器(尤其 是空容器)的过程。

图3示出了移除模块10在第一时刻的示意性结构，在所述第一时刻， 装有钞票的第一容器1被保持元件17保持在移除位置，并准备好由夹持装 置27成叠地移除第一容器1中的钞票。

在此时刻，后续的第二容器2已位于布置在移除位置下方的对齐装置 23中，在该装置中，第二容器2中的钞票被以在上文中详述的方式对齐。

在此时刻，由第三输送单元25移动的支撑元件26位于第二容器2的 下方，并且在对齐操作结束时可把第二容器2沿竖直方向向上输送。

在附图所示的第一时刻，由第一输送单元20驱动的支撑元件21可能 已经被沿竖直方向向上输送，以便从接收口12移除另一个容器3。

图4示出了移除模块10处于随后的第二时刻的情况，在所述第二时 刻，第一容器1中的钞票已被夹持装置27从第一容器1移除，并通过移除 口14送入到钞票处理设备的输入袋中。因此，仍位于移除位置的第一容器 1变空。

在此时刻，被第三输送单元25竖直向上输送并处于支撑元件26上的 第二容器2的上缘与第一容器1的底面接触。随着竖直向上运动的继续， 第一容器1被第二容器2携带，从其原移除位置抬升，并在输出口15的区 域中朝输出位置的方向输送。这由图5中所示的第三时刻示出，在第三时 刻，向上输送第一容器1的第二容器2已通过处于保持元件17的高度的移 除位置。

通过进一步继续向上输送第二容器2，第二容器2最终使第一容器1插 入到布置在输出口15的区域中的保持元件16中，并被所述元件接收并保 持在图6所示的输出位置。在使第一容器1移入输出口15时，在该处已接 收的另一个容器5被向上移动，并在输出口15的区域中与第一容器1形成 一叠容器。

仍装有钞票的第二容器2此时被第三移动单元25沿竖直方向向下输 送，从而再次到达保持元件17，并最终被保持在移除位置，在该位置，第 二容器2中的钞票可再次由移入输入区域的夹持装置27移除，并且优选成 叠地通过输入口14送入钞票处理设备的输入袋中，直至第二容器2同样变 空。在第五时刻时开始移除操作的情况在图7中示出。

在此时刻，从输入口12移除的第三容器3已位于对齐装置23中，从 而在位于输入位置的第二容器2变空并且位于第三容器中的钞票的对齐操 作终止后，可按相应的方式使用第二和第三容器2和3重新进行在上文中 参照第一和第二容器1和2所述的过程。