一种基于改进型DV-Hop的无线传感网络节点定位装置及方法

摘要

本发明公开了一种基于改进型DV?Hop的无线传感网络节点定位装置及方法，该装置由锚节点和未知节点组成，两者的硬件架构一样，都包括：433MHz无线模块、电源模块、微处理器与存储器模块、SWD接口、RS485通信模块、传感器接口，锚节点和未知节点负责不同的功能；其中，微处理器与存储器模块通过USART2串口与433MHz无线模块连接，通过USART3串口与RS485通信模块连接，并留有烧录程序用的SWD接口和传感器接口。该定位装置不仅具有硬件结构简单、成本低的特点，而且采用了RSSI技术辅助测距和未知节点二次定位求精的方法，提高了节点的定位精度。