一种饲喂教养的全自动驯养鸟笼

摘要

本发明涉及一种饲喂教养的全自动驯养鸟笼，属于鸟笼的制造领域。鸟笼通过远程、本体控制端控制单片机系统进行定时设置、实时操控，自动完成饲料投放装置的电机转轮叶片划拨投料、供水装置中的电磁阀控制供水、笼衣升降装置的电机卷动笼衣升降、鸟粪清扫回收装置的电机转动清扫、水泵高压冲水、网板过滤粪便水并隔离，喷淋洗澡装置的水泵喷洒洗澡，授语教鸣装置的双机分阶段播放，远程监控装置的摄像监控。系统的从多方面解决了鸟类家庭、商业自动驯养事务中有关饲喂、清洗、清便、保温、防病虫、监管、授语、亲情等系列技术难题，实现可远控、可全自动、可持续，大大减轻了鸟类驯养事物的负担，解决了饲养者因长期在外无法驯养的一系列难题。

说明书

技术领域

本发明属于鸟笼的制造领域，涉及一种饲喂教养的全自动驯养鸟笼，更具体的说 是一种集远控、饲喂、清洗、扫粪、保健、监管、授语、亲情等于一体的长效无人值守式全自动 驯养鸟笼。

背景技术

随着社会的发展，有越来越多的人饲养了鸟，而饲养鸟并非只是饲喂这么简单，因 为大多饲养者希望自己饲养的鸟不仅健康漂亮，还聪明伶俐、能鸣会说等。要达到这个效 果，需要完成粮食供给、卫生清洁、疾病预防、亲情培养、授语教学、过程监管等整体系统性 的工作，这就需要饲养者付出大量心血，分解到具体工作包括：饲养者须每日按时按量喂水 喂食；须按时洗澡；须及时清洁鸟笼、食缸、水缸、托粪盘；须早晚按时揭开、罩上具有多重功 用的笼衣；此外，还须按时教鸟学语或学鸣。这些工作相辅相成、各有所需，不是简单喂食喂 水就可了之。然而，这些工作的每一项都或多或少的制约了饲养者外出从事其它事务的时 间。在现实生活中，饲养者往往因上班、走亲访友、赴宴、出差等各种事宜，不能按时完成这 些工作，甚至可能会有相当长一段时间无法完成这些工作或其中若干项工作，这样的矛盾 会时常发生，饲养者遇到这类问题基本上会想法托人代养，就是转卖，甚至遗弃，因为看似 简单的事情，交由它人饲养却并非易事，而这对饲养者和鸟本身的生理和心理均造成了不 同程度的伤害。

现有技术解决了鸟类驯养的个别问题，并没有一种全面系统的方法去解决全自动 驯养鸟的各项问题，造成各项技术整合困难、应用场景受限、市场转化率低等问题。即使解 决除了自动喂食喂水技术方案，然其它卫生清洁、疾病预防、亲情培养、授语教学、过程监管 的各项工作如果不能自动化完成也同样制约着饲养者不能长期外出。即：实现了A，而B、C和 D等日常工作无法解决或者说没人去做或不会做、也没人能替代做得了。所以这种矛盾或者 说这种短板的存在，往往令饲养者在外面不能完全放心家中的鸟。

鸟笼笼衣在鸟的驯养中有着重要作用，未给鸟笼罩上笼衣的鸟，在炎夏常会受到 蚊虫等野生动物的侵扰，在寒冬亦会受到寒风的侵袭，尤其是一些首岁的鸟禽，常因过冷而 冻死在这第一年的寒冬。此外，夜晚还会受到人类各种室内外活动及光污染的影响，使鸟作 息紊乱、受惊闹笼等，长此以往，会影响其新陈代谢、换羽周期、学语效率。所以，夜晚饲养员 需将鸟笼罩上笼衣，而次日清晨，因多数鸟禽喜清晨受光刺激学鸣学语，饲养者又需早起揭 掉笼衣。所以虽然笼衣有防风、保暖、遮光、助眠、镇静、防蚊、学鸣学语等多重功用，但现有 鸟笼的笼衣，需饲养员每日反复人为手工上下罩，较不方便，多数饲养者均难以恒久坚持， 日久便不再给鸟笼罩笼衣，任凭鸟去面对各种蹉跎岁月。

现有鸟笼笼衣在人工上罩过程中常和食槽、水槽的放置产生矛盾，一方面为了使 鸟不能在食槽或水槽中排解粪便，会把食槽、水槽的槽体夹装于笼体栅栏外侧，这样做确实 能用栅栏有效阻隔鸟在食槽、水槽排解粪便，但食槽和水槽夹装与笼体栅栏的外侧又阻碍 了笼衣上罩的空间，无法使笼衣合拢封闭，那么就起不到保温、驱蚊等作用，这个矛盾的出 现会使饲养者放弃遮罩笼衣，因此笼衣功能虽多而强，但使用多有不便，难以使人持之以恒 的坚持遮罩。

现有的鸟笼多将食缸与水缸置于笼内，而鸟时常会站在食缸或水缸的缸壁或缸 内，将粪便排在缸壁水缸内，污染缸内的卫生健康。并且鸟依然会采食受到污染的不卫生的 饮用水和喂食饲料，从而造成体内寄生虫的滋生，危害宠养鸟生理健康，这是个常见的现 象，所以勤洗食缸和水缸也是日常必不可少的工作。

现有技术对喜欢洗澡且须按时洗澡的鸟，要么任其自行跳入水容器中洗浴，要么 将盛有水的容器放入鸟笼中。而这些都需要人为提前准备好水容器，并盛满水，费时费力。 如果遇到外出，更是无可奈何，日久，鸟的体内外便容易滋生寄生虫病。

现有的鸟笼粪便盘中的粪便直接暴露在宠养鸟站杆下方，时间一长，便容易滋生 大量细菌，若不及时清洁处理，容易使鸟感染体内外寄生虫的滋生，若加上不及时洗澡清 洁，寄生虫病诱发可能性提高。

经过实践证明，要使鸟类中的学语鸟提高学语成功率和学语效率，使用音乐合成 刺激法效果显著。所述音乐合成刺激法对多数鸣鸟类均普偏适用。所述学语鸟为善于经后 天学习人类语言可模仿发出人类语言声音的鸟类。所述鸣鸟类为能先天鸣叫动听鸟类声音 的鸟类，也包括后天善于学习同类或异类多种鸣叫声的鸟类。

所述音乐刺激法具体为：在正式教授所需纯人类词语前，先播放节奏明快的高音 类的合成歌曲，所述合成歌曲有两种实现途径：一、音频文件合成。所述音频合成为通过音 频合成软件将所教授的人类纯语言录音每隔若干秒合成到节奏明快的高音类歌曲中，输出 播放音频的成品文件，进行播放；二、两机同播的空间合成。所述两机同播合成为通过分别 两个音频播放设备同时播放，实现声音在空间中的合成，即一个音频播放设备播放所述节 奏明快的高音类的纯歌曲音频的同时，另一个音频播放设备播放所教授的人类纯语言录 音。所述节奏明快的高音类纯歌曲包括：山丹丹红艳艳、青藏高原、吉祥三宝等，经过所述合 成歌曲刺激的学语鸟会快速进入学语的状态。合成歌曲刺激若干分钟后，停止合成歌曲播 放，单独播放若干分钟的所教授的人类纯语言录音，学语鸟依然会兴奋得跟着人语录音模 仿鸣叫，经过这样每日反复学习，可有效提高学语鸟或学鸣鸟的学习成功率，并学习到更多 语言。

所述音乐刺激法的前期音乐刺激阶段和后期纯人语录音教学阶段播放时间均不 宜过长，音乐刺激阶段控制在5-20分钟为宜，纯人语录音教学阶段10-40分钟，避免使鸟产 生听觉疲劳，学习倦怠。经过所述音乐刺激法的刺激学习，学语鸟能在平时不播放任何音频 时，也能积极主动的自学人语。

现有技术的鸟类学授语技术采用的方法主要有两种，分别是录音和面授。面授要 求饲养者时常面对面驯养授语，对没有太多时间陪伴学语鸟的饲养者来说不太适用。而现 有技术的录音教学装置是一种具有可设定倒计时关机功能的音频播放机，这里关键在于必 须手动先开机，再选择所教词语的音频或录音进行播放，然后设定1-30分钟后的关机时间， 最后倒计时关机程序运行人方可离开。这种装置须每次手动开机，且无法设定自动开机时 间，操作繁琐，对于上班、有事外出类人群使用价值欠佳。并且一旦次忘记设置倒计时关闭 后离去，任其整天播放教语音频，容易使学语鸟听觉疲劳产生厌烦，今后继续再用录音教学 就效果甚微了。

现有技术只提供了单个播放设备，如果要实现音乐刺激法，意味着：一、需要同时 拥有两个设备，并且人为分别操作两个设备，且无法自动开机，自动化程度低，耗时耗力。 二、需先将两段音频合成，使用劳动工具多，且操作复杂繁琐。这对饲养者要求高，需掌握一 定的软件音频合成技术。

发明内容

设计目的：本发明要设计解决的技术问题在于，针对上述背景技术的缺陷，提供了 一种饲喂教养的全自动驯养鸟笼，系统的从多方面解决了鸟类自动驯养的系列技术难题， 并实现了可远程操控、可全程自动化、可持续运作。

针对饲养者需早晚揭罩笼衣的人工繁琐行为，设计了一种能自动定时升降笼衣罩 住鸟笼的技术方案；

针对费时费力的对鸟人工洗澡工作，设计了一种自动定时喷淋洗澡的技术方案，且能 避免水花四溅。

针对鸟的粪便因长期堆积并暴露在站杆下无法自动清扫，影响鸟卫生保健问题， 设计了一种自动分多次定时清扫回收粪便的技术方案。

针对鸟常将粪便拉在食缸或水缸的缸壁上和缸内，并采食缸内受到粪便污染的不 卫生水和饲料，提供了一种防粪便污染的食缸和水缸的鸟笼结构技术方案。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：

一种饲喂教养的全自动驯养鸟笼，其特征在于，包括远程控制端、本体控制器、单片机 系统、饲料投放装置、供水装置，笼衣升降装置，鸟粪清扫回收装置，喷淋洗澡装置，授语学 鸣装置，远程摄像头装置。

所述远程控制端通过互联网与所述单片机系统无线连接，向所述单片机系统发出 定时设定和实时控制信号。

所述本体控制器直接与单片机系统有线相连，用于在鸟笼现场通过本体控制器向 单片机系统发出有线定时设定和实时控制信号。

所述单片机系统与饲料投放装置、供水装置、笼衣升降装置、鸟粪清扫回收装置、 喷淋洗澡装置、授语学鸣装置、远程摄像头装置通过导线相连接。

所述单片机系统用于接收远程控制端应用程序通过互联网络发出的无线控制信 号，处理生成对应装置的定时设定或实时控制指令信号。

所述饲料投放装置包括：减速电机Ⅰ、投料转轮叶片、储料漏斗箱、储料漏斗箱盖、 饲料输送管、投料食槽。

所述减速电机Ⅰ与单片机系统相连，用于接收单片机系统输出的通断电指令。

所述储料漏斗箱位于鸟笼的顶部，储料漏斗箱与饲料输送管相连相通。

所述饲料投放装置特征一在于：减速电机Ⅰ设置于储料漏斗箱的下方，减速电机Ⅰ 转轴穿过饲料输送管，投料转轮叶片轴心套在减速电机Ⅰ转轴上，投料转轮叶片下方设置有 饲料输送管，饲料输送管下方设置有饲料输送出口，饲料输送出口下方设置有为投料食槽。

所述饲料投放装置特征二在于包括：投料食槽、食槽架、食槽栅栏。为确保投料食 槽不受鸟粪便污染，且不阻挡笼衣升降装置的笼衣升降，所述食槽架设置于鸟笼笼体内部 右侧，呈凸起结构，可放置投料食槽，食槽架向内的三处边缘设置有食槽栅栏，所述投料食 槽设置为上面开口的正方体结构，投料食槽两边边缘处设置有凸起的卡位槽Ⅰ，可卡紧于食 槽栅栏。

所述减速电机Ⅰ接收到所述单片机系统的通电转动指令转动，带动套在减速电机Ⅰ 转动轴上的转轮叶片缓慢转动，划拨储料漏斗箱内的饲料到下方的饲料输送管，由饲料输 送管直接落到饲料槽。

所述供水装置包括：水箱、电磁阀、供水管路Ⅰ、供水槽。所述水箱在鸟笼的顶部，水 箱下方设有出水孔Ⅰ，电磁阀Ⅰ通过供水管路Ⅰ与出水孔Ⅰ相连相通，设置有电磁阀Ⅰ的供水管 路Ⅰ竖直往下通向供水槽内，供水管路Ⅰ出水口设置为斜切出水口。

所述供水装置特征在于包括：供水槽栅栏、供水槽架、供水槽。为确保鸟食槽不受 鸟粪便污染，且不阻挡笼衣升降装置的笼衣升降，所述供水槽架设置与鸟笼笼体内部，呈凸 起结构，可放置供水槽，供水槽架向内的三处边缘设置有供水槽栅栏，所述供水槽为上面开 口的正方体结构，供水槽两边边缘处设置有凸起的卡位槽Ⅱ，可卡紧于供水栅栏处。

所述电磁阀Ⅰ与单片机系统相连，用于接收所述单片机系统输出的开关闸动作指 令信号。

所述电磁阀Ⅰ接收到单片机系统运行若干秒的开闸放水指令信号后开闸，水流通 过电磁阀Ⅰ的闸口由重力经供水管路Ⅰ流入到供水槽。

所述笼衣升降装置特征在于包括：减速电机Ⅱ、转轮、笼衣滚轴、笼衣、笼衣固轴 架、笼衣滚轴架、导磁性金属包边、限位开关Ⅰ、限位开关Ⅱ、磁铁。

所述笼衣固轴架包括固定架、固定轴、笼衣轴架，固定架与笼衣轴架、固定轴组件 之间相互拼合、内部中空、相连相通，固定不动，所述微型减速电机Ⅱ固定在固定架上，微型 减速电机Ⅱ转子套有转轮，所述笼衣滚轴套于转轮上。微型减速电机Ⅱ的连接电缆导线设 置于固定架与笼衣轴架、固定轴内部中空部位，连接至单片机系统。

所述笼衣滚轴左端设置有轴孔Ⅰ，固定轴从轴孔Ⅰ中穿过，轴孔Ⅰ可绕固定轴正反方 向转动，所述笼衣滚轴右端设置有滚轴轴杆。

所述笼衣滚轴架设置有轴孔Ⅱ，滚轴轴杆穿过轴孔Ⅱ，滚轴轴杆可在的轴孔Ⅱ中 正反方向转动。

所述笼衣卷在笼衣滚轴上，笼衣下端设置有导磁性金属包边，笼衣固轴架、笼衣滚 轴架设置于鸟笼笼体上方。

所述限位开关Ⅰ设置于笼衣升限处的笼衣滚轴下，限位开关Ⅱ设置于笼衣将限处 的磁铁处。

所述微型减速电机Ⅱ与单片机系统相连，用于接收单片机系统输出的通电正、反 转指令

所述限位开关Ⅰ、限位开关Ⅱ与单片机系统相连，用于向单片机系统发送停止微型减速 电机Ⅱ停止通电正、反转指令。

所述笼衣升将装置在鸟笼笼体外侧的四个面每个面各设置一套，每一套均使用所 述笼衣升降装置的技术解决方案，单片机系统可控制任意一面至四面的同步升降。

所述鸟粪清扫回收装置特征在于包括：托粪圆盘、水箱、水泵、减速电机Ⅲ、清扫刷 头、电磁阀Ⅱ、供水管路Ⅱ、高压喷头、粪便干湿分离储藏盒。所述鸟笼顶端的水箱下方设置 有出水孔Ⅱ，水泵通过供水管路Ⅳ与水箱出水孔Ⅱ相连相通，水泵与电磁阀Ⅱ通过供水管 路Ⅱ相连相通，电磁阀Ⅱ通过供水管路Ⅱ与旋转供水三通的相连相通。

所述清扫刷头包括刷柄、刷柄轴心、旋转供水三通、刷毛、高压喷头。所述清扫刷头 设置与笼底栅栏下，所述刷柄为一根内部中空的供水通道，所述刷柄轴心内部设有旋转供 水三通，刷柄轴心的旋转供水三通与刷柄内部的供水通道相连相通，所述刷柄设置有高压 喷头，高压喷头与刷柄内部供水通道相连相通，刷柄轴心下方设置有转轴孔，下方转轴孔套 于减速电机Ⅲ转抽上。

所述托粪圆盘固定于托粪盘架上，从托粪圆盘盘心到盘边设置有一条粪便导流 槽，粪便导流槽穿过托粪盘架至过滤传送带上方，所述粪便导流槽下方设置呈漏斗状，便于 粪便准确落在过滤传送带上，不易贱洒。

所述减速电机Ⅲ设置于托粪圆盘盘心的上方，刷柄轴心转轴孔的下方。减速电机 Ⅲ上方一端转轴通过套在刷柄轴心转轴孔的清扫刷头，下方一端转轴穿过托粪圆盘盘心、 托粪盘架中心孔套有蜗杆齿轮。

所述过滤传送带包括过滤网皮带、主传动齿轮、主传动轮Ⅰ、主传动轮Ⅱ、主传动 轴、被传动轮Ⅰ、被传动轮Ⅱ、被传动轴。所述蜗杆齿轮与主传动轮Ⅰ向咬合，主传动轮Ⅰ与过 滤网皮带内圈一端的主传动轮Ⅰ、主传动轮Ⅱ的穿于同一主传动轴上，实现蜗杆齿轮带动主 传动轴上的主传动轮Ⅰ、主传动轮Ⅱ的转动，过滤网皮带内圈另一端设置有另一组穿于同一 被传动轴的被传动轮Ⅰ、被传动轮Ⅱ，所述过滤网皮带为中间设置过滤网，边缘两侧设置传 动皮带，皮带镶套于一端主传动轴上的主传动轮Ⅰ、主传动轮Ⅱ和另一端被传动轴上的被传 动轮Ⅰ、被传动轮Ⅱ，实现通过主传动轮Ⅰ、主传动轮Ⅱ转动带动过滤网皮带、被传动轮Ⅰ、被 传动轮Ⅱ转动，所述被传动轮Ⅰ、被传动轮Ⅱ端的过滤网皮带设置于鸟粪过滤盒内，鸟粪经 过滤传送带输送至鸟粪过滤盒内。

所述粪便干湿分离抽屉盒包括鸟粪过滤盒、过滤网板卡位槽、过滤网板、回收水 箱、便水箱出水口、水闸46、翻盖板、皮带清扫刷，所述粪便干湿分离抽屉盒可从鸟笼在底座 中方便的拉出，所述粪便干湿分离抽屉盒内部分上下两层，鸟粪过滤盒设置于粪便干湿分 离抽屉盒内部上层一侧，粪便干湿分离抽屉盒下方为回收水箱，鸟粪过滤盒下方设置有过 滤网板卡位槽，过滤网板卡位槽放置过滤网板，鸟粪过滤盒用于将鸟粪储存在上层的过滤 网板上并封闭在鸟粪过滤盒内，便水经过滤网板过滤流落至下层便水箱内，鸟粪过滤盒上 方设置有可度旋转翻开的翻盖板，翻盖板转轴设置于回收水箱边缘处上方，便于拉开粪便 干湿分离抽屉盒后，翻开翻盖板，取出过滤网版清洗，鸟粪过滤盒靠内侧边缘上方设有用于 清扫过滤网皮带的清扫刷，所述回收水箱边缘处设置有便水箱出水口，出水口处设置有水 闸。

所述水泵、电磁阀Ⅱ、减速电机Ⅲ与单片机系统相连，用于接收所述单片机系统输 出的分批次动作指令信号。

所述喷淋洗澡装置特征在于包括：水箱、水泵、电磁阀Ⅲ、供水管路Ⅲ、供水管路 Ⅳ、喷淋头、防水淋遮板。所述水箱在鸟笼的顶部，水箱通过供水管路Ⅳ与水泵相连相通，电 磁阀Ⅲ通过供水管路Ⅲ与水泵相连相通，喷淋头通过供水管路Ⅲ与电磁阀Ⅲ相连相通，喷 淋头设置于笼体内部顶端中心位置。

所述投料食槽上方设有防水淋遮板，以避免喷淋头水花淋湿投料食槽内的饲料。

所述水泵、电磁阀Ⅲ与单片机系统通过导线相连，用于接收单片机系统输出的动 作指令信号。

根据前述音乐刺激法，所述授语学鸣装置特征在于包括：音频播放单片机Ⅰ、音频 播放单片机Ⅱ、喇叭Ⅰ、喇叭Ⅱ，所述音频播放单片机Ⅰ、音频播放单片机Ⅱ与单片机系统相 连，喇叭Ⅰ与音频播放单片机Ⅰ相连，用于接收音频播放单片机Ⅰ的音频信号。喇叭Ⅱ与音频 播放单片机Ⅱ相连，用于接收音频播放单片机Ⅱ的音频信号。

所述音频播放单片机Ⅰ，音频播放单片机Ⅱ与单片机系统通过导线相连，用于接收 所述单片机系统3a输出的动作指令信号。

所述远程摄像头装置包括远程摄像头、拾音麦克、喇叭Ⅱ。所述摄像头位于鸟笼笼 体内侧顶端一角，拾音麦克位于鸟笼笼体内顶端，所述远程摄像头、拾音麦克、喇叭Ⅱ与单 片机系统相连，用于将视频信号、音频信号传输到单片机系统，通过单片机系统将视频信 号、音频信号录制存放在本地储存介质，或发送到远程控制端，通过远程控制端的终端应 用，实时监控、监听、录制鸟的各种生活驯养情况和鸟笼中饲料投放装置、供水装置、笼衣升 降装置、鸟粪清扫回收装置、喷淋洗澡装置、授语学鸣装置的正常运作情况，根据实时情况 或历史录像做出相应装置的控制决策和设定。所述喇叭Ⅱ用于接收单片机系统从远程控制 端传来的实时对讲音频信号，可通过实时对讲传递饲养者声音培养亲情或进行实时授语。

本发明的具有以下有意效果：本发明以驯养鸟类这个课题为出发点，集远程监管、 操控、照料、清洁、授语于一体，整体系统的解决鸟类驯养问题，鸟笼结构简单，使用方便；能 根据饲养者的要求在指定时间进行准确的驯养，驯养过程中不需要人工照管。用于家庭，可 省去人们用于驯养鸟类的大量时间，用于商业运营，能减少人工，节省成本。

附图说明

图1是本发明一种饲喂教养的全自动驯养鸟笼实施例的整体系统运作构架示意 图。

图2是本发明实施例外观主体结构图。

图3是本发明实施例内部结构主体正视图。

图4是本发明实施例饲料投放装置放大示意图。

图5是本发明实施例供水装置放大示意图。

图6是本发明实施例笼衣升降装置侧视截面图。

图7是本发明实施例笼衣升降装置正视截面图。

图8是本发明实施例清扫装置俯视图。

图9是本发明实施例清扫干湿分离回收水箱俯视图。

图10是本发明实施例清扫干湿分离回收水箱侧视图。

图中：图中：1a-远程控制端，2a-本体控制器，3a-单片机系统，4a-饲料投放装置， 5a-供水装置，6a-笼衣升降装置，7a-粪便清扫回收装置，8a-喷淋洗澡装置，9a-授语学鸣装 置，10a-远程监控装置，11b-笼衣固轴架，12b清扫刷头，13b-过滤传送带，1-电源插头，2-电 源线，3-挂钩，4-笼体，5-储料漏斗箱盖，6-储料漏斗箱，8-储料漏斗箱，9-笼衣滚轴架，10- 笼衣滚轴，11-笼衣，12-导磁性金属包边，13-饲料输送管，14-笼体栅栏，15-防水淋遮板， 16-饲料输送出口，17-饲料食槽，18-站杆，19-笼底栅栏，20-托粪圆盘，21-清扫刷柄，22-刷 毛，23-磁铁，24-粪便干湿分离储藏盒底座，25-回收水箱出水口，26-粪便干湿分离储藏盒， 27-高压喷头，28-粪便干湿分离储藏盒限位槽，29-粪便导流槽，30-供水管路Ⅱ，31-供水管 路Ⅳ，32-旋转供水三通，33-供水槽架，34-供水槽，35-供水槽栅栏，36-供水管路1，37-主传 动轮Ⅱ，38-主传动齿轮，39-水箱，40-蜗杆齿轮，41-主传动轴，42-投料转轮叶片，43-减速 电机，44-过滤网板卡位槽，45-过滤网板，46-水闸，47-回收水箱，48-减速电机Ⅲ，49-刷柄 轴心，50-电磁阀Ⅰ，51-水泵，52-出水孔Ⅱ，53-出水孔Ⅰ，54-喷淋头，55-托粪盘架，56-鸟粪 过滤盒，57-喇叭Ⅱ，58-电磁阀Ⅲ，59-供水管路Ⅲ，60-斜切出水口，61-主传动轮Ⅰ，62-滚轴 轴杆，63-转轮，64-减速电机Ⅱ，65-固定架，66-笼衣固轴架，67-限位开关Ⅰ，69-皮带清扫 刷，70-固定轴，71-轴孔Ⅰ，72-轴孔Ⅱ，73-限位开关Ⅱ，74-电磁阀Ⅱ，75-喇叭Ⅰ，76-音频播 放单片机Ⅱ,77-音频播放单片机Ⅰ，78-卡位槽Ⅱ，83-被传动轮Ⅰ，84-被传动轮Ⅱ，85-过滤 网皮带，86-被传动轴。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明。

参照图1本实施例包括：远程控制端（1a）、本体控制器（2a）、单片机系统（3a）、饲料 投放装置（4a）、供水装置（5a）、笼衣升降装置（6a）、粪便清扫回收装置（7a）、喷淋洗澡装置 （8a）、授语学鸣装置（9a）、远程监控装置（10a）。

所述远程控制端（1a）为安装在已连接互联网络的远程计算机端、远程移动端、远 程穿戴设备端上的控制程序或应用，远程控制端（1a）用于通过程序或应用的控制，经无线 互联网络向单片机系统（3a）发出无线定时设定和实时控制信号。

所述显示控制器（2a）位于鸟笼顶部，直接与单片机系统（3a）相连接，用于向单片 机系统（3a）发出有线定时设定和实时控制信号。

所述单片机系统（3a）与饲料投放装置（4a），供水装置（5a），笼衣升降装置（6a）， （鸟粪清扫回收装置（7a），喷淋洗澡装置（8a），授语教鸣装置（9a），远程监控装置（10a）通过 导线相连。

所述单片机系统（3a）用于接收远程控制端1a应用程序通过互联网络发出的无线 控制信号，处理生成对应的定时设定和实时控制指令信号。

所述单片机系统（3a）的定时设定包括对应装置的启动时间设定、关闭时间设定。 通过定时设定在准确时间协调控制饲料投放装置（4a），供水装置（5a），笼衣升降装置（6a）， 鸟粪清扫回收装置（7a），喷淋洗澡装置（8a），授语学鸣装置（9a）。

为便于饲养者简便操作，所述单片机系统(3a)针对连接的饲料投放装置(4a)、供 水装置(5a)设定了科学的单次运行时间。针对鸟粪清扫回收装置(7a)、喷淋洗澡装置（8a）、 授语学鸣装置(9a)设定了前后分批次按不同间隔时间分发指令做了科学的设定，饲养者不 必且不可更改。笼衣升降装置(6a)单次运行时间不做设定。远程监控装置（10a）不做任何设 定，采用现有成熟技术的监控芯片主板设置与单片机系统的对接。

所述饲料投放装置4a包括：减速电机Ⅰ43，投料转轮叶片42，储料漏斗箱8、储料漏 斗箱盖5、饲料输送管13，投料食槽17。

所述减速电机Ⅰ43与单片机系统相连，用于接收单片机系统3a输出的通电指令，可 通过远程控制端1a或本体控制端2a定时设定，自动完成鸟饲料的定量投放，也可通过远程 控制端1a或本体控制端2a实时控制饲料的定量投放。

所述储料漏斗箱8位于鸟笼的顶部，储料漏斗箱8与饲料输送管13相连相通，减速 电机Ⅰ43位于储料漏斗箱8的下方，减速电机Ⅰ43转轴穿过饲料输送管13，减速电机Ⅰ43转轴 套有投料转轮叶片42，投料转轮叶片42下方设置有饲料输送管13，饲料输送管13下方设置 有为饲料输送出口16，饲料输送出口16下方设置有投料食槽17。

所述饲料投放装置4a还包括：投料食槽17、食槽架18、食槽栅栏79。为确保投料食 槽不受鸟粪便污染，且不阻挡笼衣升降装置6a的笼衣11升降，所述食槽架18设置与鸟笼笼 体4内部右侧，呈凸起结构，可放置投料食槽17，食槽架18向内的三处边缘设置有食槽栅栏 79，所述投料食槽17设置为上面开口的正方体结构，投料食槽17两边边缘处设置有凸起的 卡位槽Ⅰ80，可卡紧于食槽栅栏79。

所述减速电机接收Ⅰ43到单片机系统3a的通电转动指令转动，带动套在减速电机Ⅰ 43转轴上的投料转轮叶片42缓慢匀速转动，储料漏斗箱5内的饲料被投料转轮叶片42划拨 到下方的饲料输送管13，由饲料输送管13直接下落到下方的饲料食槽内。设定的单次运行 时间结束时，微型减速电机接收Ⅰ43到单片机系统3a的断电转动指令停止转动，饲料停止划 拨，饲料供给一次完成。

所述投料转轮叶片42的叶片数量决定划拨投放饲料量的精度，叶片越多，划拨饲 料越少越精确，叶片越少，划拨饲料越多越欠精确。划拨饲料精确程度对食量较小的鸟类尤 为重要。所述投料转轮叶片42的转动度数决定饲料的划拨投放量，饲养者可以根据需求自 行设定在单位时间内多次投料或更换更多叶片的投料转轮叶片42，以加大获得更多投放 量，也可通过增加投放次数来实现。

所述供水装置5a包括：水箱39、电磁阀Ⅰ50、供水管路Ⅰ36、供水槽34。所述水箱39在 鸟笼的顶部，水箱39下方设有出水孔Ⅰ53，电磁阀Ⅰ50通过供水管路Ⅰ36与出水孔Ⅰ53相连相 通，设置有电磁阀Ⅰ50的供水管路Ⅰ36竖直往下通向供水槽34内，供水管路Ⅰ36出水口设置为 斜切出水口60，当水供满至斜切出水口60的切口上端时会停止下水。所述供水装置5a特征 在于包括：供水槽栅栏35、供水槽架33.、供水槽34。为确保鸟食槽不受鸟粪便污染，且不阻 挡笼衣升降装置6a的笼衣11升降，所述供水槽架33设置与鸟笼笼体4内部，呈凸起结构，可 放置供水槽34，供水槽架33向内的三处边缘设置有供水槽栅栏，所述供水槽34为上面开口 的正方体结构，供水槽34两边边缘处设置有凸起的卡位槽Ⅱ78，可卡紧于供水栅栏35处。

所述电磁阀Ⅰ(50)与单片机系统（3a）相连，用于接收所述单片机系统（3a）输出的 开关闸动作指令信号，可通过远程控制端（1a）或本体控制端（2a）定时设定，自动控制电磁 阀的开闸、闭合，完成水槽的供水，也可通过远程控制端（1a）或本体控制端（2a）实时控制供 水动作。

所述电磁阀Ⅰ50接收到单片机系统3a的开闸放水指令信号后开闸，水流通过电磁 阀Ⅰ50的闸口由重力经供水管路Ⅰ36流入到供水槽34完成供水，当供水装置5a设定的科学单 次运行时间结束时接收到单片机系统3a关闸指令信号使电磁阀Ⅰ50阀门关闭，供水切断停 止。

所述笼衣升降装置6a包括：减速电机Ⅱ64、转轮63、笼衣滚轴10、笼衣11、笼衣固轴 架11b、笼衣滚轴架9、导磁性金属包边12、限位开关Ⅰ67、限位开关Ⅱ73、磁铁67。

所述笼衣固轴架11b包括固定架65、固定轴70、笼衣轴架，固定架65与笼衣轴架66、 固定轴70组件之间相互拼合、内部中空、相连相通，固定不动，所述微型减速电机Ⅱ64固定 在固定架65上，微型减速电机Ⅱ64转子套有转轮63，所述笼衣滚轴10套于转轮63上。

微型减速电机Ⅱ64的连接电缆导线设置于固定架65与笼衣轴架66、固定轴70内部 中空部位，连接至单片机系统。

所述笼衣滚轴10左端设置有轴孔Ⅰ71，固定轴70从轴孔Ⅰ71中穿过，轴孔Ⅰ71可绕固 定轴70正反方向转动，所述笼衣滚轴10右端设置有滚轴轴杆62。

所述笼衣滚轴架9设置有轴孔Ⅱ72，滚轴轴杆62穿过轴孔Ⅱ72，滚轴轴杆62可在的 轴孔Ⅱ72中正反方向转动。

所述笼衣11卷在笼衣滚轴10上，笼衣11下端设置有导磁性金属包边12，笼衣固轴 架11b、笼衣滚轴架9设置于鸟笼笼体上方。

所述限位开关Ⅰ67设置于笼衣升限处的笼衣滚轴10下，限位开关Ⅱ73设置于笼衣 11将限处的磁铁23处。

所述微型减速电机Ⅱ64与单片机系统3a相连，用于接收单片机系统3a输出的通电 正、反转指令可通过远程1a或本体控制端2a定时设定自动完成笼衣11的升降，也可通过远 程控制端1a或本体控制端2a实时控制完成笼衣的升降。

所述限位开关Ⅰ67、限位开关Ⅱ73与单片机系统3a相连，用于向单片机系统3a发送 停止微型减速电机Ⅱ64停止通电正、反转指令。

所述减速电机Ⅱ64接收到单片机系统3a的通电下将转动指令开始正转，带动笼衣 滚轴10的正转，正转卷动笼衣11下降，笼衣11下降到降限处，笼衣11下端的导磁性金属包边 12会与笼体4处的磁铁23吸合，同时，笼衣11下端的导磁性金属包边12触压住磁铁23处的限 位开关Ⅱ64，限位开关Ⅱ64向单片机系统3a发送停止下降通电正转的指令信号，单片机系 统3a接收到限位开关Ⅱ64的信号指令，切断减速电机Ⅱ64电源停止转动，笼衣11停止下降， 同时，单片机系统3a将正转指令处理为反转指令，进入反转指令待命状态。

所述减速电机Ⅱ64接收到单片机系统3a的通电上升反转指令开始反转，带动笼衣 滚轴10的反转，反转卷动笼衣11上升，笼衣11升起到笼衣卷轴10边缘升限处，笼衣下端的导 磁性金属包边12卡紧挤压住笼体上的限位开关Ⅰ67，限位开关Ⅰ67向单片机系统4a发送停止 上升通电反转的信号指令，单片机系统3a接收到限位开关Ⅰ67的信号指令，切断减速电机Ⅱ 电源停止转动，笼衣停止上升，同时，单片机系统3a将反转指令处理为正转指令，进入正转 指令待命状态。

所述笼衣升降装置6a在笼体4体外的四个面每个面各设置有一套，每一套均采用 所述笼衣升降装置6a的技术解决方案，单片机系统3a可控制任意一面至四面的同步升降， 以满足各种驯养需求。

所述鸟粪清扫回收7a装置包括：托粪圆盘20、水箱39、水泵51、减速电机Ⅲ48、清扫 刷头12b、电磁阀Ⅱ74、供水管路Ⅱ30、粪便干湿分离储藏盒26。所述鸟笼顶端的水箱39下方 设置有出水孔Ⅱ52，水泵通过供水管路Ⅳ31与水箱39出水孔Ⅱ52相连相通，水泵51与电磁 阀Ⅱ74通过供水管路Ⅱ30相连相通，电磁阀Ⅱ74通过供水管路Ⅱ30与旋转供水三通32的相 连相通。

所述清扫刷头12b包括刷柄21、刷柄轴心49、旋转供水三通32、刷毛22、高压喷头 27。所述清扫刷头设置与笼底栅栏19下，所述刷柄21内部为中空的供水通道，所述刷柄轴心 49内部设有旋转供水三通32，刷柄轴心49的旋转供水三通32与刷柄21内部的供水通道相连 相通，所述刷柄21设置有高压喷头27，高压喷头27与刷柄21内部供水通道相连相通，刷柄轴 心49下方设置有转轴孔，下方转轴孔套于减速电机Ⅲ48的转抽上。

所述托粪圆盘20固定于托粪盘架55上，从托粪圆盘20盘心到盘边设置有镂空粪便 导流槽29，所述粪便导流槽29设置有槽孔，槽孔设置呈漏斗状，粪便导流槽29槽孔穿过托粪 盘架55至过滤传送带上方，便于粪便准确落在过滤网皮带85上，不易贱洒。

所述减速电机Ⅲ48设置于托粪圆盘20盘心的上方，刷柄轴心49下方的转轴孔插于 减速电机Ⅲ48的转轴上，减速电机Ⅲ48的下方一端转轴穿过托粪圆盘20盘心、托粪盘架55 中心孔插进蜗杆齿轮40轴心。

所述过滤传送带13b包括过滤网皮带48、主传动齿轮38、主传动轮Ⅰ61、主传动轮Ⅱ 37、主传动轴41、被传动轮Ⅰ83、被传动轮Ⅱ84、被传动轴86。所述蜗杆齿轮40与主传动齿轮 38向咬合，主传动齿轮38与主传动轮Ⅰ61、主传动轮Ⅱ37的同穿于主传动轴41上，同处于过 滤网皮带48内圈的主传动端，实现蜗杆齿轮40带动主传动齿轮38转动，主传动齿轮38带动 主传动轴41上的主传动轮Ⅰ61、主传动轮Ⅱ37的转动，过滤网皮带48内圈另一被传动端设置 有同穿于被传动轴86的被传动轮Ⅰ83、被传动轮Ⅱ84，所述过滤网皮带48为中间设置过滤 网，边缘两侧设置为具有弹性的皮带，皮带镶套于一端主传动端的主传动轮Ⅰ61、主传动轮 Ⅱ37和另一被传动端的被被传动轮Ⅰ83、被传动轮Ⅱ84，实现通过主传动轮Ⅰ61、主传动轮Ⅱ 37转动带动过滤网皮带48转动，过滤网皮带48带动被传动轮Ⅰ83、被传动轮Ⅱ84转动，所述 处于过滤网皮带48的被传动端的设置在鸟粪过滤盒56内，实现鸟粪经过滤传送带13b输送 掉落至鸟粪过滤盒56内。

所述粪便干湿分离抽屉盒26包括鸟粪过滤盒56、过滤网板卡位槽44、过滤网板45、 便水箱47、便水箱出水口25、水闸46、翻盖板69、皮带清扫刷68，所述鸟笼设有笼屉孔位，所 述粪便干湿分离抽屉盒26可轻松从笼屉孔中方便的拉出，所述粪便干湿分离抽屉盒26内部 分上下两层，鸟粪过滤盒56设置于粪便干湿分离抽屉盒26内部上层一侧，粪便干湿分离抽 屉盒26下方为便水箱47，所述便水箱47底部设置有便水箱出水口25，出水口处设置有水闸 46。鸟粪过滤盒56下方设置有过滤网板卡位槽44，过滤网板卡位槽44上放置过滤网板45，鸟 粪过滤盒56用于将鸟粪储存在上层的过滤网板45上并封闭于此盒内，便水经过滤网板45过 滤流落至下层便水箱47内，鸟粪过滤盒56上方设置有可90度旋转翻开的翻盖板69，翻盖板 69转轴设置于便水箱47边缘处上方，便于拉出粪便干湿分离抽屉盒26后，翻开翻盖板42，取 出过滤网版45清洗，鸟粪过滤盒56靠过滤网皮带48的被传动端下方的边缘上方设有用于清 扫过滤网皮带的清扫刷。

所述水泵51、电磁阀Ⅱ74、减速电机Ⅲ48与单片机系统3a相连，用于接收所述单片 机系统3a输出的动作指令信号，可通过远程控制端1a或本体控制端2a定时设定，自动分阶 段的完成水泵51对水流的加压、电磁阀Ⅱ74控制高压喷头27的出水、减速电机Ⅲ48旋转清 扫粪便，也可通过远程控制端1a或本体控制端2a实时控制完成上述控制。

当所述单片机系统3a接收到清扫指令后，根据设定的科学分批次运行时间程序， 第一步:先输出水泵51通电加压指令，达到科学设定时间分批次第二步，同时对减速电机Ⅲ 48和电磁阀Ⅱ74发出通电转动指令和开闸指令，使减速电机Ⅲ48开始转动，带动插在减速 电机Ⅲ48上端转轴的清扫刷头12b在托粪圆盘20上转动清扫和插在减速电机Ⅲ48下端转轴 的蜗杆齿轮40转动，蜗杆齿轮40转动带动过滤传送带13b转动输送鸟粪。经过水泵39加压的 水流，经过电磁阀Ⅱ74、旋转供水三通32、刷柄21的内部供水通道流到高压喷头27，高压喷 头27喷出扁平状细化高压水流，喷向托粪圆盘20，托粪圆盘20在高压水流的冲刷下和清扫 刷头12b转动清扫的双重作用下，粪便和水同时被清刷进粪便导流槽29，从粪便导流槽29流 落到过滤传送带13b的过滤网皮带，经过滤网皮带48滤网第一道过滤，鸟粪留在过滤网皮带 上，便水流下便水箱47，鸟粪随着过滤传送带13b的传动输送，将鸟粪输送掉落进鸟粪过滤 盒56内，处在过滤网皮带48的清扫刷68对粘着过滤网皮带13b的鸟粪进行再次扫刷，扫落在 鸟粪过滤盒56内，过滤网皮带13b输送掉落下的鸟粪和清扫刷68扫落下的鸟粪在经过鸟粪 过滤盒56的过滤网板45二次过滤后，将粪便过滤在过滤网板45上，储藏在鸟粪过滤盒56封 闭盒内，便水流落到便水箱47储存。达到科学设定时间分批次第三步，单片机系统3a同时输 出停止水泵51加压指令、减速电机Ⅲ48断电指令、电磁阀Ⅱ74关闸指令，设定的科学清扫单 次运行程序完毕，鸟粪清扫回收7a装置停止运作。

便水箱47的便水可通过拧开便水箱47出水口的水闸46，用外接水管接驳便水箱出 水口25精确导流到其它废水排放点。

所述喷淋洗澡装置8a包括：水箱39、水泵51、电磁阀Ⅲ58、供水管路Ⅲ59、喷淋头 54、防水淋遮板。所述水箱39在鸟笼的顶部，水箱39通过供水管路Ⅳ31与水泵51相连相通， 电磁阀Ⅲ58通过供水管路Ⅲ59与水泵51相连相通，喷淋头54通过供水管路Ⅲ59与电磁阀Ⅲ 58相连相通，喷淋头54设置于笼体内部顶端中心位置。

所述投料食槽17上方设有防水淋遮板15，确保投料食槽17内的已有饲料不受喷淋 头淋湿变质。

所述水泵51、电磁阀Ⅲ58与单片机系统3a通过导线相连，用于接收所述单片机系 统3a输出的动作指令信号，可通过远程控制端1a或本体控制端2a定时设定，自动分阶段的 完成水泵51加压水流及电磁阀Ⅲ58控制喷淋头的出水，也可通过远程控制端1a或本体控制 端2a实时控制完成上述动作。

当所述水泵51接收到单片机系统3a的通电指令，根据设定的科学分批次运行时间 程序，第一步，启动水泵51加压水流，达到科学设定时间分批次第二步，单片机系统3a输出 电磁阀Ⅲ58的开闸指令，开闸释放加压水流，加压水流通过电磁阀的闸口迅速流向喷淋头， 喷淋头向笼内喷洒大面积细化水流，实现对鸟的喷淋洗澡，达到科学设定时间分批次第三 步，单片机系统3a同时输出停止水泵51通电加压指令、电磁阀Ⅲ58关闸指令，设定的科学洗 澡单次运行程序完毕，喷淋洗澡装置停止运作。

为防止喷淋洗澡装置运行时水珠溅洒到笼外，不影响其它家居物品，每当洗澡装 置运行时，笼衣升级装置将提前下降笼体四边的四套笼衣升级装置，直到喷淋洗澡装置运 行结束后，笼衣升降装置方自动升起。

根据前述音乐刺激法，所述授语学鸣装置包括：音频播放单片机Ⅰ77、音频播放单 片机Ⅱ76、喇叭Ⅰ75、喇叭Ⅱ57，所述音频播放单片机Ⅰ77、音频播放单片机Ⅱ76与单片机系 统3a相连，喇叭Ⅰ75与音频播放单片机Ⅰ77相连，用于接收音频播放单片机Ⅰ77的音频信号。 喇叭Ⅱ57与音频播放单片机Ⅱ76相连，用于接收音频播放单片机Ⅱ76的音频信号。

所述音频播放单片机Ⅰ77，音频播放单片机Ⅱ76与单片机系统3a通过导线相连，用 于接收所述单片机系统3a输出的动作指令信号，可通过远程控制端1a或本体控制端2a定时 设定，自动分批次完成音频播放单片机Ⅰ77、音频播放单片机Ⅱ的同时播放时间或单独播放 时间，也可通过远程控制端1a或本体控制端2a实时控制完成所述动作。

所述音频播放单片机Ⅰ77接收到单片机系统3a通电播放指令开始播放音乐歌曲音 频，将音频信号传送到喇叭Ⅰ75，喇叭Ⅰ75传出音乐歌曲的声音，直到收到单片机系统3a断电 停止播放。当所述音频播放单片机Ⅱ76接收到单片机系统3a通电播放指令开始播放纯人 语，将音频信号传送到喇叭Ⅱ57，喇叭Ⅱ57传出音乐歌曲的声音，直到收到单片机系统3a停 止播放指令。当所述音频播放单片机Ⅰ77和所述音频播放单片机Ⅱ76同时收到单片机系统 3a通电播放指令，所述音频播放单片机Ⅰ77、音频播放单片机Ⅱ76分别同时播放纯歌曲、纯 人语音频，喇叭Ⅰ75、喇叭Ⅱ57同时发声，两个独立的声音在空间中实现合成。当所述音频播 放单片机Ⅱ76单独收到单片机系统3a通电播放指令，所述音频播放单片机Ⅱ76单独播放纯 人语音频，喇叭Ⅱ57单独发出纯人语音频声音。

所述远程监控装置（10a）装置包括远程摄像头78、拾音麦克79、喇叭Ⅱ57。所述摄 像头位于鸟笼笼体内侧顶端一角，拾音麦克位于鸟笼笼体内顶端，所述远程摄像头78、拾音 麦克79、喇叭Ⅱ57与单片机系统3a相连，用于将视频信号、音频信号传输到单片机系统10a， 通过单片机系统3a将视频信号、音频信号发送到远程控制端1a，可通过远程控制端1a的终 端应用，实时监控、监听、录制鸟的生活驯养情况和鸟笼中饲料投放装置4a、供水装置5a、笼 衣升降装置6a、鸟粪清扫回收装置7a、8a喷淋洗澡装置、9a授语教鸣装置的运作正常情况， 可根据实时情况或历史录像做出对应装置的控制决策和设定，所述喇叭Ⅱ用于接收单片机 系统从远程控制端传来的实时对讲音频信号，可通过实时对讲传递饲养者声音培养亲情或 进行实时授语，当饲养者进行远程实时对讲时，同时授语学鸣装置9a正在工作授语，单片机 系统将优先以实时对讲音频信号输出到喇叭Ⅱ57为唯一音频输出信号，音频播放单片机Ⅱ 76暂停播放，暂停输出纯人语录音音频，音频播放单片机Ⅰ77、喇叭Ⅰ75正常工作不影响。

在出厂前，所述单片机系统3a已针对常见鸟类设置了整套系统各装置的科学定时 自动运行设定，用户只需设置好连接无线网络。为满足饲养者不同需求，饲养者可根据实际 需要从数据服务器中下载更新更多其它鸟类的科学的定时自动运行设定，也可通过饲养者 自己修改、添加、删除、暂停相关定时设定。

此外需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零部件的形状、所取名称 等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例说明。凡依据 本发明专利构思所述的构造、特征及原理所作的等效变化或者简单变化，均包括于本发明 专利的保护范围内。本发明所述技术领域的技术人员可以对描述的具体实施例做各种各样 的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者不超越本权利要求书 所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

最后，本说明书保留对本发明延伸的人造太阳装置的优先权，所述鸟粪清扫回收 装置可用于喷淋洗澡装置的补充取暖和日常人造太阳光照。