隔爆型液压泵站与无极绳牵引车集控系统工控机显控装置

摘要

本发明为隔爆型液压泵站与无极绳牵引车集控系统工控机显控装置，工控机串口通信端口与PLC的串口通信端口相连接，包括：液压泵站与无极绳牵引车集控系统主显控装置、参数设定显控装置、历史报警记录显控装置；控制不同显控装置显示的控件与PLC内的字数据寄存器相连接；可设定超速基准、速度校准设置、低速基准、位置校准设置、矿车模拟横向校准、矿车模拟纵向校准参数，历史报警记录中可查看故障发生时的日期和时间、故障名称、当前值和报警描述。通过隔爆型工控机，完成对各种监控装置的控制。具有对矿用隔爆型液压泵站与无极绳牵引车集控系统进行完善的监控和保护功能，其功能齐全、性能可靠。

说明书

技术领域

本专利涉及液压泵站与无极绳牵引车集控系统，尤其涉及隔爆型液压泵站与无极绳牵引车集控系统工控机显控装置。

背景技术

煤矿综采工作面一般使用小绞车与电瓶车联合运输，需大量的人力和物力，其安全系数低，事故率高，运输效率低，运行费用高。无极绳绞车是一种近几年出现的新型并被迅速推广的煤矿辅助运输装备，目前无极绳绞车已在国内外煤矿井下得到广泛应用。

无极绳运输系统包括液压泵站和无极绳连续牵引车两部分。液压泵站的作用是：一、通过刹车油缸控制缠绕着无极绳的摩擦滚筒的刹住或松开，二、通过张紧油缸控制无极绳的张紧程度。

液压泵站运行过程如下：首先启动自检，自检合格后，刹闸继电器得电松开车闸，然后，紧绳继电器得电，张紧油缸开始往蓄能器充液，此时绳索开始张紧，等压力继电器高点发讯后，蓄能器自动停止补充油液，并通过液控单向阀保压。

此时合上离合器，绞车开始运行，运行过程中，当压力继电器低点发讯时，刹车保持松开状态，液压站给张紧油缸蓄能器补压，达到高点后自动保压。

当绞车停止运转后，按下刹车按钮，确认液压刹车制动；制动后，按下松绳按钮，释放蓄能器中油液，观察压力表指针，完全归零后方可。

如何实现对液压泵站与无极绳牵引车集控系统中的相关设备和运行工艺流程进行集中监控，是隔爆型液压泵站与无极绳牵引车集控系统工控机显控装置亟待解决的问题。

发明内容

为解决上述问题，本发明专利充分利用工控机的特点，提供一种隔爆型液压泵站与无极绳牵引车集控系统工控机显控装置，实现对液压泵站与无极绳牵引车集控系统中的相关设备和运行工艺流程进行集中监控的目的。

本发明所采用的技术方案是：

隔爆型液压泵站与无极绳牵引车集控系统工控机显控装置，由工控机和PLC组成，其特征是：所用的工控机为隔爆型工控计算机，工控机串口通信端口与PLC的串口通信端口相连接。

包括：液压泵站与无极绳牵引车集控系统主显控装置、参数设定显控装置、历史报警记录显控装置。

所述的液压泵站与无极绳牵引车集控系统主显控装置中，还包括：设置有切换到参数设定显控装置按键。

显示牵引车运行初始状态为停止，前进、返回显示控件分别与PLC内相应的输出点相连接，显示运行位置的数值显示控件和显示运行速度的数值显示控件分别与PLC内相应的数据存储器相连接；实时报警子显示控件和故障报警警示灯显示控件与PLC内相应的辅助继电器常开触点相连接；时间显示控件与工控机内的计时器相连接；点动运行方式显示控件与PLC内相应的辅助继电器常开触点相连接。

液压泵站的刹闸、松闸、紧绳、松绳显示控件分别与PLC内相应的输出点相连接，牵引车的运行轨迹显示控件与PLC内存储横向和纵向移动数据相连接；机头过卷、机尾过卷、各个急停开关、漏泄通讯急停显示控件分别与PLC内相应的输入点相连接。

所述的实时报警子显示控件中，还包括：报警的日期、时间、报警状态、注释、当前值、界限值、变量名称、报警类型、报警组、优先级。

所述的参数设定显控装置中，还包括：超速基准、速度校准设置、低速基准、位置校准设置、矿车模拟横向校准、矿车模拟纵向校准参数的数值显示控件分别与PLC内相应的字数据存储器相连接。

设置有切换到历史报警记录按键和返回到液压泵站与无极绳牵引车集控系统主显控装置的返回按键显示控件。

所述的历史报警记录显控装置中，包括：设置有上翻页按键、下翻页按键和返回键，报警的日期、时间、报警状态、报警类型、变量名称、报警组、当前值、界限值、优先级、注释。

隔爆型液压泵站与无极绳牵引车集控系统工控机显控装置，由工控机和PLC组成，其特征是：所用的工控机为隔爆型工控计算机，工控机串口通信端口与PLC的串口通信端口相连接。

显控装置由工控机和PLC组成，通过串口通讯线连接。

包括：液压泵站与无极绳牵引车集控系统主显控装置、参数设定显控装置、历史报警记录显控装置。

隔爆型液压泵站与无极绳牵引车集控系统工控机显控装置中包括：液压泵站与无极绳牵引车集控系统主显控装置、参数设定显控装置和历史报警记录显控装置。

按下液压泵站与无极绳牵引车集控系统主显控装置上的参数设定按键将显示参数设定显控装置。在参数设定显控装置中，通过按下历史报警记录按键，将显示历史报警记录显控装置。通过按下返回按键，将显示液压泵站与无极绳牵引车集控系统主显控装置。在历史报警记录显控装置中，按下返回按键，将显示液压泵站与无极绳牵引车集控系统主显控装置。

所述的液压泵站与无极绳牵引车集控系统主显控装置中，还包括：设置有切换到参数设定显控装置按键。

液压泵站与无极绳牵引车集控系统主显控装置中有用于切换到参数设定显控装置按键，按下按键后，将执行所编制的命令语言，液压泵站与无极绳牵引车集控系统主显控装置将转到参数设定显控装置。

显示牵引车运行初始状态为停止，前进、返回显示控件分别与PLC内相应的输出点相连接，显示运行位置的数值显示控件和显示运行速度的数值显示控件分别与PLC内相应的数据存储器相连接；实时报警子显示控件和故障报警警示灯显示控件与PLC内相应的辅助继电器常开触点相连接；时间显示控件与工控机内的计时器相连接；点动运行方式显示控件与PLC内相应的辅助继电器常开触点相连接。

上述各类信号通过建立变量库，与PLC内相应的输出点、数据存储器和辅助继电器相连接，来反映其具体的内容。

显示牵引车运行状态的牵引车停止、前进、返回显示控件分别与PLC内相应的输出点相连接，以显示当前牵引车运行状态。显示运行位置和运行速度数值显示控件分别与PLC内相应的数据存储器相连接，以反映当前牵引车运行的位置和速度。故障发生时，将弹出实时报警子显示控件和故障报警警示灯显示控件，故障报警警示灯闪烁；时间显示控件与工控机内的计时器相连接，以显示当前工作的日期和时间；点动运行方式显示控件与PLC内相应的辅助继电器常开触点相连接，以显示当前的运行方式是点动运行。

液压泵站的刹闸、松闸、紧绳、松绳显示控件分别与PLC内相应的输出点相连接，牵引车的运行轨迹显示控件与PLC内存储横向和纵向移动数据相连接；机头过卷、机尾过卷、各个急停开关、漏泄通讯急停显示控件分别与PLC内相应的输入点相连接。

上述各类信号通过建立变量库，与PLC内相应的数据存储器和输入点相连接，来反映其具体的内容。

液压泵站的刹闸、松闸、紧绳、松绳显示控件分别与PLC内相应的输出点相连接，以反映当前液压泵站的工作状态，是刹闸还是松闸，是紧绳还是松绳。牵引车的运行轨迹显示控件与PLC内存储横向和纵向移动数据相连接，用横向和纵向坐标，在平面内反映当前牵引车具体的运行轨迹；机头过卷、机尾过卷、各个急停开关、漏泄通讯急停显示控件分别与PLC内相应的输入点相连接，一旦上述故障发生时，将弹出相应的显示控件并闪烁。

所述的实时报警子显示控件中，还包括：报警的日期、时间、报警状态、注释、当前值、界限值、变量名称、报警类型、报警组、优先级。

当故障事件发生时，实时报警子显示控件将弹出，其上将显示故障报警的日期、时间、报警状态、注释、当前值、界限值、变量名称、报警类型、报警组、优先级。

所述的参数设定显控装置中，还包括：超速基准、速度校准设置、低速基准、位置校准设置、矿车模拟横向校准、矿车模拟纵向校准参数的数值显示控件分别与PLC内相应的字数据存储器相连接。

上述各类信号通过建立变量库，与PLC内相应的数据存储器和辅助继电器相连接，来反映其具体的内容。

通过鼠标点击参数设定显控装置中超速基准、速度校准设置、低速基准、位置校准设置、矿车模拟横向校准、矿车模拟纵向校准所需设定参数的输入框，用隔爆型工控机上的数字键盘输入相应的数值，设定所需参数的数值。

设置有切换到历史报警记录按键和返回到液压泵站与无极绳牵引车集控系统主显控装置的返回按键显示控件。

参数设定显控装置中有用于切换到历史报警记录按键和返回到液压泵站与无极绳牵引车集控系统主显控装置的返回按键，通过鼠标点击相应的按键，将执行所编制的命令语言，切换到相应的显控装置。

所述的历史报警记录显控装置中，包括：设置有上翻页按键、下翻页按键和返回键，报警的日期、时间、报警状态、报警类型、变量名称、报警组、当前值、界限值、优先级、注释。

通过按下上翻页键、下翻页键按键和返回按键，将执行所编制的命令语言，从而查看各个故障或返回到液压泵站与无极绳牵引车集控系统主显控装置。

历史报警记录显控装置中，各种故障将显示其报警的日期、时间、报警状态、报警类型、变量名称、报警组、当前值、界限值、优先级、注释。

本发明的有益效果是：隔爆型液压泵站与无极绳牵引车集控系统工控机显控装置，通过主显控装置实现对液压泵站与无极绳牵引车集控系统进行监控。可设定超速基准、速度校准设置、低速基准、位置校准设置、矿车模拟横向校准、矿车模拟纵向校准参数，历史报警记录中可查看故障发生时的日期和时间、故障名称、当前值和报警描述。通过隔爆型工控机，完成对各种监控装置的控制。具有对矿用隔爆型液压泵站与无极绳牵引车集控系统进行完善的监控和保护功能，其功能齐全、性能可靠。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是隔爆型液压泵站与无极绳牵引车集控系统工控机显控装置的工控机与PLC连接图。

图2是隔爆型液压泵站与无极绳牵引车集控系统工控机显控装置的PLC接线图。

图3是隔爆型液压泵站与无极绳牵引车集控系统工控机显控装置的主显控装置图。

图4是隔爆型液压泵站与无极绳牵引车集控系统工控机显控装置的参数设定显控装置图。

图5是隔爆型液压泵站与无极绳牵引车集控系统工控机显控装置的历史报警记录显控装置图。

具体实施方式

本实施例为隔爆型液压泵站与无极绳牵引车集控系统工控机显控装置，所用的工控机为隔爆型工控计算机，采用北京世纪长秋科技有限公司的世纪星通用工业自动化监控组态软件，PLC为西门子生产的S7-200CN系列CPU226型PLC，工控机的RS232通信端口经RS232转RS485转换接口，和PLC的通信端口PORT1相连接。

工控机串口为RS232通讯类型，波特率为9600，数据位为8，偶校验，停止位为1。

液压泵站与无极绳牵引车集控系统主显控装置中有用于切换到参数设定显控装置按键，按下按键后，将执行所编制的命令语言，主显控装置将转到参数设定显控装置。具体方法如下：

“IF$访问级别>＝1THEN

ShowWindow("参数设定")；

ELSE

ShowWindow("液压泵站与无极绳牵引车集控系统主显控装置")；

ENDIF；”。

前进、返回显示控件分别与PLC内的输出点Q0.1、Q0.2相连接。显示运行位置的数值显示控件与PLC内的VW6数据存储器相连接，显示运行速度的数值显示控件与PLC内的VW64数据存储器相连接，故障报警警示灯与PLC内的辅助继电器M0.3常开触点相连接，点动运行方式显示控件与PLC内相应的辅助继电器常开触点M0.2相连接。

液压泵站的刹闸、松闸显示控件分别与PLC内的输出点Q0.3、Q0.4相连接，液压泵站的紧绳、松绳显示控件分别与PLC内的输出点Q0.5、Q0.6相连接。PLC内存储横向和纵向移动数据分别为vw66和vw68.机头过卷、机尾过卷、各个急停开关、漏泄通讯急停显示控件分别与PLC内的输入点I0.2、I0.3、I2.2、I2.3、I2.4、I2.5、I2.6、I2.7相连接。

超速基准、速度校准设置、低速基准、位置校准设置、矿车模拟横向校准、矿车模拟纵向校准参数的数值显示控件分别与PLC内相应的字数据存储器VW52、VW54、VW56、VW58、VW60、VW62相连接。

参数设定显控装置中有用于切换到历史报警记录按键和返回到液压泵站与无极绳牵引车集控系统主显控装置的返回按键，通过鼠标点击相应的按键，切换到相应的显控装置。点击相应的按键后，将执行所编制的命令语言，参数设定一显控装置将转到相应的显控装置。例如：

“IF$访问级别>＝1THEN

ShowWindow("历史报警记录")；

ELSE

ShowWindow("液压泵站与无极绳牵引车集控系统主显控装置")；

ENDIF；”。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明所揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。