一种物流车无线红外超声联合测距定位系统

摘要

本发明提出一种的基于无线、红外和超声联合的主从式定位与导航系统，与倒GPS定位系统类似，该系统能够以较小的功耗、简单的冲突控制方式获得较高的定位精度。该系统由定位节点、待定位的移动节点、中心调度管理站组成。定位节点用来接收红外、超声波信号，并用无线收发控制模块来发送所测距离信息；移动节点发射红外、超声波信号，由无线模块来接收定位节点发送来的距离信息；中心调度管理站用于管理协调各节点协同工作，防止碰撞的出现。该系统红外和超声信号采用自然空分多址、时分多址的控制方法来管理移动节点，用此种方法大幅减少信号间的碰撞，从而减少信号间的相互干扰。定位空间被划分成多个区域，每个区域保证少三个以上(含3个)的定位节点就能保证移动节点能精确地获得其位置信息。