一种凝胶状弹性软固体物自动装罐机

摘要

一种凝胶状弹性软固体物自动装罐机，由机架、落料系统、分料装罐系统、升降系统、驱动系统、容器供给系统和控制系统构成，落料系统包括供料仓、计量下料组件、仿手指拨动机构，供料仓包括沥水进料槽、料仓和出料口，出料口在料仓下面，计量下料组件有开关闸板并连接在出料口下方，仿手指拨动机构有拨动板，拨动板安装在料仓内；分料装罐系统有分料转盘和出料气动执行器，分料转盘安装在料仓下方的机架上并由驱动系统驱动旋转，出料气动执行器安装在料仓对应侧分料转盘外的机架；升降系统将分料装罐系统连接在机架，容器供给系统安装在分料装罐系统下面的机架上并处在料仓的对应侧。

说明书

技术领域

本发明涉及一种凝胶状弹性软固体物自动装罐机，尤其涉及用于类似于椰果凝胶果肉类的装罐机，属食品机械工程技术领域。

背景技术

目前国内食品饮料制造过程的机械化、自动化水平已经比较高，尤其液体、半液体、定型固体物料的制造到包装，在规模以上的企业里几乎实现了全自动流水线作业。但是，在一些特殊结构的食品如椰果，市场上适用家庭消费的中小规格的纯椰果罐头品牌并不多，原因是因为椰果是凝胶状物，又称椰子凝胶，属于微生物的发酵产物，系木质醋酸菌在液态培养基中生长所形成的代谢产物，切割成型后有棱角易隔空堵塞，而且易碎，致使机械化罐装有技术瓶颈。采用手工罐装一方面与现代化的生产格局不相适应，另一方面也大量增加了用工成本，与机械化罐装的品牌缺失了成本优势。

发明内容

为解决上述椰果罐头机械化罐装的技术瓶颈，本发明公开一种凝胶状弹性软固体物自动装罐机。

本发明所采用的技术方案是：一种凝胶状弹性软固体物自动装罐机，由机架、落料系统、分料装罐系统、升降系统、驱动系统、容器供给系统和控制系统构成，落料系统包括供料仓、计量下料组件、仿手指拨动机构，供料仓包括沥水进料槽、料仓和出料口，出料口在料仓下面，计量下料组件有开关闸板并连接在出料口下方，仿手指拨动机构有拨动板，拨动板安装在料仓内；分料装罐系统有分料转盘和出料气动执行器，分料转盘安装在料仓下方的机架上并由驱动系统驱动旋转，出料气动执行器安装在料仓对应侧分料转盘外的机架；升降系统将分料装罐系统连接在机架，容器供给系统安装在分料装罐系统下面的机架上并处在料仓的对应侧；控制系统包括工业控制电脑、控制面板和伺服电机，操作指令通过控制面板输入给工业控制电脑，由工业控制电脑控制伺服电机、气动执行器动作，开关闸板、仿手指拨动机构、分料转盘、出料气动执行器和容器供给系统按控制电脑指令协调动作。

料仓环绕安装在分料转盘上面一侧，上端呈上大下小锥形腰果状结构，下端为直边腰果状结构，底部为腰果状平面底板，出料口顺腰果状平面底板的中线排列；沥水进料槽为类“L”形管状结构，折弯处的下边安装有沥水网，沥水网的下面连接有引水管，供料仓通过连接机构安装在机架，沥水进料槽的出口架设在料仓的上边。

计量下料组件包括专用量杯、开关闸板和闸板气动执行器，专用量杯为上下通透的管状结构，是装罐量的专用量杯并可更换，专用量杯的上端套接在出料口，开关闸板通过连接槽连接在专用量杯下面，闸板气动执行器通过连接机构安装在机架，其伸缩杆的端头连接开关闸板的一侧。

仿手指拨动机构包括拨动板、推拉构件和拨动气动执行器，拨动板由条形板材拼接成随料仓上下曲线变动的仿手指结构，拨动板的下端延伸到料仓平面底板，上端延伸到料仓上口并连接推拉构件，推拉构件包括滑槽、滑轨和推拉杆，滑槽跨设在料仓前边的左右两侧，推拉杆的一端通过滑轨连接滑槽，另一端连接拨动板的上端，拨动气动执行器通过连接构件安装在料仓一侧的机架，拨动气动执行器通过伸缩杆推动推拉杆作往复运动。

分料装罐系统还包括回收料盘、转运容器和容器托板，回收料盘固定在分料转盘下面，对应于包装容器上口处有斗式过料口，转运容器为上下通透的管状结构并由多个环绕固定在分料转盘外圈，转运容器的下端在分料转盘的下面，容器托板通过自动复位组件安装在分料转盘下面，装料和转运时容器托板的上平面托盖在转运容器的下口，出料气动执行器的缸体通过连接构件固定在机架，其伸缩杆端头上有与转运容器内径一致的推头，推头在转运容器内作上下移动。

升降系统为手摇转轮驱动蜗轮蜗杆的螺杆升降机构，升降系统驱动包括回收料盘和分料转盘升降。

凝胶状弹性软固体物由沥水进料槽进入料仓，由仿手指拨动机构对物料在料仓内拨动防止沉积或隔空，开关闸板根据指令作开闭动作将专用量杯内的物料放入到转运容器，进入转运容器的物料由容器托板在底部承托封闭，当转运容器旋转到回收料盘的斗式过料口时，容器托板解除对转运容器底部的封闭，出料气动执行器的推头将转运容器内的物料下推到包装容器内；容器供给系统为硬质包装容器的传输供给机构，机构与出料气动执行器同步动作，保持在推头将转运容器内的物料下推前将包装容器的上口移动到回收料盘的斗式过料口下方。

本发明的有益效果是：有效解决了凝胶状弹性软固体物的自动计量装罐技术问题，用智能化和仿手指拨动的机械化代替传统的手工操作，有效降低用工成本和劳动强度。

附图说明

下面结合附图对本发明进一步说明：

图1为本发明的正面结构示意图；

图2为本发明的俯视结构示意图。

图中1、机架，2、沥水进料槽，3、料仓，4、出料口，5、开关闸板，6、专用量杯，7、拨动板，8、推拉构件，9、拨动气动执行器，10、回收料盘，11、斗式过料口，12、转运容器，13、容器托板，14、出料气动执行器，15、升降系统，16、驱动系统，17、分料转盘，18、容器供给系统。

具体实施方式

在图1、2的实施例中，一种凝胶状弹性软固体物自动装罐机，由机架1、落料系统、分料装罐系统、升降系统、驱动系统、容器供给系统和控制系统构成，落料系统包括供料仓、计量下料组件、仿手指拨动机构，供料仓包括沥水进料槽2、料仓3和出料口4，出料口4在料仓3下面，计量下料组件连接在出料口4下方，仿手指拨动机构有拨动板7，拨动板7安装在料仓3内；分料装罐系统有分料转盘17和出料气动执行器14，分料转盘17安装在料仓3下方的机架1上并由驱动系统16驱动旋转，出料气动执行器14安装在料仓3对应侧分料转盘17外的机架1；升降系统15将分料装罐系统连接在机架1，容器供给系统18安装在分料装罐系统下面的机架1上并处在料仓3的对应侧；控制系统包括工业控制电脑、控制面板和伺服电机，操作指令通过控制面板输入给工业控制电脑，由工业控制电脑控制伺服电机、气动执行器动作，开关闸板5、仿手指拨动机构、分料转盘17、出料气动执行器14和容器供给18系统按控制电脑指令协调动作。

料仓3环绕安装在分料转盘17上面一侧，上端呈上大下小锥形腰果状结构，下端为直边腰果状结构，底部为腰果状平面底板，出料口4顺腰果状平面底板的中线排列；沥水进料槽2为类“L”形管状结构，折弯处的下边安装有沥水网，沥水网的下面连接有引水管，供料仓通过连接机构安装在机架1，沥水进料槽2的出口架设在料仓3的上边。

计量下料组件包括专用量杯6、开关闸板5和闸板气动执行器，专用量杯6为上下通透的管状结构，是装罐量的专用量杯并可更换，专用量杯6的上端套接在出料口4，开关闸板5通过连接槽连接在专用量杯6下面，闸板气动执行器通过连接机构安装在机架1，其伸缩杆的端头连接开关闸板5的一侧。

仿手指拨动机构包括拨动板7、推拉构件8和拨动气动执行器9，拨动板7由条形板材拼接成随料仓3曲线变动的仿手指结构，拨动板7的下端延伸到料仓3平面底板，上端延伸到料仓3上口并连接推拉构件8，推拉构件8包括滑槽、滑轨和推拉杆，滑槽跨设在料仓3前边的左右两侧，推拉杆的一端通过滑轨连接滑槽，另一端连接拨动板7的上端，拨动气动执行器9通过连接构件安装在料仓3一侧的机架1，拨动气动执行器9通过伸缩杆推动推拉杆作往复运动。

分料装罐系统还包括回收料盘10、转运容器12和容器托板13，回收料盘10固定在分料转盘17下面，对应于包装容器上口处有斗式过料口11，转运容器12为上下通透的管状结构并由多个环绕固定在分料转盘17外圈，转运容器12的下端在分料转盘17的下面，容器托板13通过自动复位组件安装在分料转盘17下面，装料和转运时容器托板13的上平面托盖在转运容器12的下口，出料气动执行器14的缸体通过连接构件固定在机架1，其伸缩杆端头上有与转运容器12内径一致的推头，推头在转运容器12内作上下移动。

升降系统15为手摇转轮驱动蜗轮蜗杆的螺杆升降机构，升降系统15驱动包括回收料盘10和分料转盘17升降。

实施例：凝胶状弹性软固体物由沥水进料槽2进入料仓3，由仿手指拨动机构对物料在料仓3内拨动防止沉积或隔空，开关闸板5根据指令作开闭动作将专用量杯6内的物料放入到转运容器12，进入转运容器12的物料由容器托板13在底部承托封闭，当转运容器12旋转到回收料盘10的斗式过料口11时，容器托板13解除对转运容器12底部的封闭，出料气动执行器14的推头将转运容器12内的物料下推到包装容器内；容器供给系统18为硬质包装容器的传输供给机构，机构与出料气动执行器14同步动作，保持在推头将转运容器12内的物料下推前将包装容器的上口移动到回收料盘10的斗式过料口11下方。