全自由度微型飞行器测试平台

摘要

本发明一种全自由度微型飞行器测试平台，应用于微型四轴飞行器的控制算法调试和飞行姿态调试，属于机电领域。包括活动圆盘、中心轴、底盘。所述活动圆盘有通风孔、固定钩，中轴处有通孔以便和中心轴连接，所述通风孔用于通过底板上小型风扇所吹的风，所述固定钩用于固定微型飞行器；所述中心轴顶端有可拆卸的顶端球，所述顶端球用于限制活动圆盘的活动，阻止其在飞行器的牵引下脱离装置；所述底盘上有槽，所述槽用于放置小型风扇，所述风扇产生的风透过活动圆盘的通风孔到达微型飞行器扇叶，对其起到干扰作用，用于检测微型飞行器的抗干扰能力。