一种手持云台控制移动终端摄影的方法和手持云台

摘要

本发明属于手持云台领域，提供一种手持云台控制移动终端摄影的方法和手持云台。通过手持云台与移动终端之间建立连接关系；手持云台向移动终端发送控制摄影的映射列表请求；手持云台接收移动终端根据映射列表请求生成的关联映射列表；手持云台根据关联映射列表将第一控制部件的操作指令与移动终端进入摄影模式的控制指令形成关联映射；手持云台根据关联映射列表将第二控制部件的操作指令与移动终端在摄影模式下的控制指令形成关联映射。通过手持云台的第一控制部件选择摄影模式，手持云台的第二控制部件控制移动终端在摄影模式中的焦距调节和快门控制，避免了在调节焦距时造成移动终端成像晃动的现象，实现了手持云台控制移动终端摄影的功能。

说明书

技术领域

本发明属于手持云台领域，尤其涉及一种手持云台控制移动终端摄影的方 法和手持云台。

背景技术

随着智能移动终端的普及，越来越多人开始使用手持云台进行摄影。在用 传统的手持云台进行摄影时，移动终端处于摄影模式下，手持云台对移动终端 的成像起到稳定的作用。

但是，当用传统的手持云台进行摄影时，在需要调节摄影焦距时只能通过 拉伸或收缩手持云台来实现。例如，当需要拉远焦距时，通过拉伸手持云台来 调节摄影焦距，但由于手持云台拉伸后必然会使得手持云台的云台端到手持端 的整个力矩增长，进而使得移动终端的镜头摇晃导致成像模糊。

发明内容

本发明的目的在于提供一种手持云台控制移动终端摄影的方法，旨在解决 现有的手持云台在进行摄影焦距调节时，只能通过拉伸和缩短手持云台的长度， 而使得拍摄过过程中镜头摇晃造成的成像模糊的问题。

本发明是这样实现的，一种手持云台控制移动终端摄影的方法，所述方法 包括：

手持云台与移动终端之间建立连接关系；

手持云台向移动终端发送控制摄影的映射列表请求；

手持云台接收移动终端根据映射列表请求生成的关联映射列表；

手持云台根据关联映射列表将第一控制部件的操作指令与移动终端进入摄 影模式的控制指令形成关联映射；

手持云台根据关联映射列表将第二控制部件的操作指令与移动终端在摄影 模式下的控制指令形成关联映射；

其中，手持云台与移动终端形成关联映射后，通过第一部件控制移动终端 进入摄影模式，通过第二部件控制移动终端在摄影模式下进行焦距调节和快门 控制。

进一步的，手持云台与移动终端之间建立连接的方式包括：通过有线连接 方式、蓝牙通信连接方式、无线网路通信连接方式或者红外通信连接方式。

进一步的，所述摄影模式包括普通拍照模式、全景拍照模式和影音录制模 式；

所述手持云台根据关联映射列表将第一控制部件的操作指令与移动终端进 入摄影模式的控制指令形成关联映射的步骤具体包括：

通过获取手持云台第一控制部件的第一操作指令，控制移动终端进入普通 拍照模式；

通过获取手持云台第一控制部件的第二操作指令，控制移动终端进入全景 拍照模式；

通过获取手持云台第一控制部件的第三操作指令，控制移动终端进入影音 录制模式。

进一步的，所述手持云台根据关联映射列表将第二控制部件和第一控制部 件的操作指令与移动终端控制在摄影模式下的控制指令形成关联映射的步骤具 体包括：

通过获取手持云台第二控制部件的第一方向指令和第二方向指令，控制处 于普通拍照模式的移动终端进行成像的焦距拉近和焦距拉远；

通过获取手持云台第二控制部件的第三方向指令和第四方向指令，控制云 台水平转动，处于全景拍照模式的移动终端进行全景对焦；

通过获取手持云台第二控制部件的第一方向指令和第二方向指令，控制处 于影音录制模式的移动终端进行录制画面的焦距拉近和拉远；

通过获取手持云台第二控制部件的第三方向指令和第四方向指令，控制云 台水平转动，选择处于影音录制模式的移动终端录制画面的角度。

进一步的，所述手持云台根据关联映射列表将第二控制部件的操作指令与 移动终端在摄影模式下的控制指令形成关联映射步骤还包括：

通过获取手持云台第二控制部件的第五方向指令，控制处于普通拍照模式 的移动终端完成一次或多次成像拍摄；

通过首次获取手持云台第二控制部件的第五方向指令，控制处于全景拍照 模式的移动终端开始全景拍摄，再次获取手持云台第二控制部件的第五方向指 令，控制处于全景拍照模式的移动终端完成全景拍摄；

通过首次获取手持云台第二控制部件的第五方向指令，控制处于影音录制 模式的移动终端开始影音录制，再次获取手持云台第二控制部件的第五方向指 令，控制移动终端完成影音录制。

本发明提供的一种手持云台控制移动终端摄影的方法，通过手持云台与移 动终端之间建立连接关系；手持云台向移动终端发送控制摄影的映射列表请求； 手持云台接收移动终端根据映射列表请求生成的关联映射列表；手持云台根据 关联映射列表将第一控制部件的操作指令与移动终端进入摄影模式的控制指令 形成关联映射；手持云台根据关联映射列表将第二控制部件的操作指令与移动 终端在摄影模式下的控制指令形成关联映射。通过手持云台控制移动终端进入 摄影模式，并将第二控制部件的操作指令与移动终端在摄影模式下的控制指令 形成关联映射，通过手持云台的第二控制部件控制移动终端在摄影模式中的焦 距调节和快门控制，进而避免了因为拉伸或收缩手持云台而造成的移动终端成 像晃动的问题，实现了通过手持云台控制移动终端进行摄影的功能。

相对应的，本发明的另一目的在于提供一种手持云台，包括第一控制部件 和第二控制部件，所述手持云台包括：

连接模块，用于手持云台与移动终端之间建立连接关系；

发送模块，用于手持云台向移动终端发送控制拍摄的映射列表请求；

接收模块，用于手持云台接收移动终端根据映射列表请求生成的关联映射 列表；

第一映射模块，用于手持云台根据关联映射列表将第一控制部件的操作指 令与移动终端进入摄影模式的控制指令形成关联映射；

第二映射模块，用于手持云台根据关联映射列表将第二控制部件的操作指 令与移动终端在摄影模式下的控制指令形成关联映射；

其中，手持云台与移动终端形成关联映射后，通过第一部件控制移动终端 进入摄影模式，通过第二部件控制移动终端在摄影模式下进行焦距调节和快门 控制。

进一步的，所述连接模块具体用于，手持云台通过有线连接方式、蓝牙通 信连接方式、无线网路通信连接方式或者红外通信连接方式与移动终端之间建 立连接关系。

进一步的，所述摄影模式包括普通拍照模式、全景拍照模式和影音录制模 式；

所述第一映射模块包括：

普通拍照模式单元，用于通过获取手持云台第一控制部件的第一操作指令， 控制移动终端进入普通拍照模式；

全景拍照模式单元，用于通过获取手持云台第一控制部件的第二操作指令， 控制移动终端进入全景拍照模式；

影音录制模式单元，用于通过获取手持云台第一控制部件的第三操作指令， 控制移动终端进入影音录制模式。

进一步的，所述第二映射模块包括：

普通拍照对焦单元，用于通过获取手持云台第二控制部件的第一方向指令 和第二方向指令，控制处于普通拍照模式的移动终端进行成像的焦距拉近和焦 距拉远；

全景拍照对焦单元，用于通过获取手持云台第二控制部件的第三方向指令 和第四方向指令，控制云台水平转动，处于全景拍照模式的移动终端进行全景 对焦；

第一影音录制对焦单元，用于通过获取手持云台第二控制部件的第一方向 指令和第二方向指令，控制处于影音录制模式的移动终端进行录制画面的焦距 拉近和拉远；

第二影音录制对焦单元，用于通过获取手持云台第二控制部件的第三方向 指令和第四方向指令，控制云台水平转动，选择处于影音录制模式的移动终端 录制画面的角度。

进一步的，所述第二映射模块还包括：

普通拍照控制单元，用于通过获取手持云台第二控制部件的第五方向指令， 控制处于普通拍照模式的移动终端完成一次或多次成像拍摄；

全景拍照控制单元，用于通过首次获取手持云台第二控制部件的第五方向 指令，控制处于全景拍照模式的移动终端开始全景拍摄，再次获取手持云台第 二控制部件的第五方向指令，控制处于全景拍照模式的移动终端完成全景拍摄；

影音录制控制单元，用于通过首次获取手持云台第二控制部件的第五方向 指令，控制处于影音录制模式的移动终端开始影音录制，再次获取手持云台第 二控制部件的第五方向指令，控制移动终端完成影音录制。

本发明提供的一种手持云台包括第一控制部件和第二控制部件，还包括： 连接模块，用于手持云台与移动终端之间建立连接关系；发送模块，用于手持 云台向移动终端发送控制拍摄的映射列表请求；接收模块，用于手持云台接收 移动终端根据映射列表请求生成的关联映射列表；第一映射模块，用于手持云 台根据关联映射列表将第一控制部件的操作指令与移动终端进入摄影模式的控 制指令形成关联映射；第二映射模块，用于手持云台根据关联映射列表将第二 控制部件的操作指令与移动终端在摄影模式下的控制指令形成关联映射。通过 该手持云台控制移动终端进入摄影模式，并将第二控制部件的操作指令与移动 终端在摄影模式下的控制指令形成关联映射，通过手持云台的第二控制部件控 制移动终端在摄影模式中的焦距调节和快门控制，进而避免了因为拉伸或收缩 手持云台而造成的移动终端成像晃动的问题，实现了通过手持云台控制移动终 端进行摄影的功能。

附图说明

图1为本发明实施例提供的手持云台控制移动终端摄影的方法实现流程 图；

图2为本发明实施例提供的手持云台控制移动终端摄影的方法中步骤S40 的具体实现流程图；

图3为本发明实施例提供的手持云台控制移动终端摄影的方法中步骤S50 的具体实现流程图；

图4为本发明实施例提供的手持云台的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的手持云台的整体方案示意图；

图6为本发明实施例提供的手持云台的具体实现原理示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实 施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅 用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明的目的实施例在于提供一种手持云台控制移动终端摄影的方法，旨 在解决现有的手持云台在进行摄影焦距调节时，只能通过拉伸和缩短手持云台 的长度，进而使得拍摄过过程中镜头摇晃造成的成像模糊的问题。

图1示出了本发明实施例提供的手持云台控制移动终端摄影的方法实现流 程图，其具体为：

步骤S10：手持云台与移动终端之间建立连接关系；

步骤S20：手持云台向移动终端发送控制摄影的映射列表请求；

步骤S30：手持云台接收移动终端根据映射列表请求生成的关联映射列表；

步骤S40：手持云台根据关联映射列表将第一控制部件的操作指令与移动 终端进入摄影模式的控制指令形成关联映射；

步骤S50：手持云台根据关联映射列表将第二控制部件的操作指令与移动 终端在摄影模式下的控制指令形成关联映射；

其中，手持云台与移动终端形成关联映射后，通过第一部件控制移动终端 进入摄影模式，通过第二部件控制移动终端在摄影模式下进行焦距调节和快门 控制。

在本实施例中，手持云台是用于安装和固定移动终端的支撑设备。步骤S10 中，手持云台与移动终端之间建立连接的方式包括：通过有线连接方式、蓝牙 通信连接方式、无线网路通信连接方式或者红外通信连接方式。以移动终端为 可进行摄影和音频播放的智能手机为例，智能手机通过其耳机插孔手持云台进 行有线连接，手持云台与智能手机之间形成有线连接。再例如，通过开启手持 云台和智能手机的蓝牙功能后，智能手机通过蓝牙配对的方式寻觅到手持云台 的蓝牙信号，与手持云台之间建立无线连接关系。

另外，步骤S20中的映射列表请求可以是包括手持云台向移动终端发送的 按键枚举信息，相对应的，步骤S30中的关联映射列表则可以包括移动终端根 据该按键枚举信息生成的，与该按键枚举信息相匹配的进入摄影模式的控制指 令枚举信息，以及各个摄影模式下的控制指令枚举信息。具体的，枚举指的是 整型常数的集合，在手持云台上物理层上，枚举指的是手持云台上各个按键的 集合，按键枚举信息包括手持云台上的第一控制部件的操作指令和第二控制部 件的操作指令。在本实施例中，手持云台可以根据按键枚举信息将第一控制部 件的操作指令与移动终端进入摄影模式的控制指令形成关联映射，以及第二控 制部件的操作指令与移动终端在摄影模式下的控制指令形成关联映射。

另一方面，在本发明的其他实施例中，第一控制部件可以是手持云台上具 体的功能按键，第二控制部件可以是手持云台上具体的五向摇杆。

在本发明的所有实施例中，摄影模式可以包括普通拍照模式、全景拍照模 式和影音录制模式。

图2示出了发明实施例提供的手持云台控制移动终端摄影的方法中步骤 S40的具体实现流程图。

如图2所示，步骤S40具体可以包括：

步骤S41：通过获取手持云台第一控制部件的第一操作指令，控制移动终 端进入普通拍照模式；

步骤S42：通过获取手持云台第一控制部件的第二操作指令，控制移动终 端进入全景拍照模式；

步骤S43：通过获取手持云台第一控制部件的第三操作指令，控制移动终 端进入影音录制模式。

在本实施例中，手持云台第一控制部件的第一操作指令与控制移动终端进 入普通拍照模式相对应，手持云台第一控制部件的第二操作指令与控制移动终 端进入全景拍照模式相对应，手持云台第一控制部件的第三操作指令与控制移 动终端进入影音录制模式，其中，第一操作指令、第二操作指令以及第三操作 指令可以是用户通过按动手持云台上的不同的第一控制部件而产生的操作指 令，还可以是用户通过不同的按动方式按动手持云台上的同一个第一控制部件 而产生的操作指令。

以第一控制部件是手持云台上具体的功能按键，用户通过不同的按动方式 按动手持云台上的同一个第一控制部件而产生的操作指令为例，手持云台第一 控制部件的第一操作指令可以是用户按动一次功能按键所产生的操作指令，手 持云台获取到该第一操作指令后控制移动终端进入普通拍照模式。手持云台第 一控制部件的第二操作指令可以是用户按动多次功能按键所产生的操作指令， 手持云台获取到该第二操作指令后控制移动终端进入全景拍照模式。手持云台 第一控制部件的第三操作指令可以是用户长按功能按键件所产生的操作指令， 手持云台获取到该第三操作指令后控制移动终端进入影音录制模式。

图3示出了发明实施例提供的手持云台控制移动终端摄影的方法中步骤 S50的具体实现流程图。

如图3所示，步骤S50具体包括：

步骤S51：通过获取手持云台第二控制部件的第一方向指令和第二方向指 令，控制处于普通拍照模式的移动终端进行成像的焦距拉近和焦距拉远；

步骤S52：通过获取手持云台第二控制部件的第三方向指令和第四方向指 令，控制云台水平转动，处于全景拍照模式的移动终端进行全景对焦；

步骤S53：通过获取手持云台第二控制部件的第一方向指令和第二方向指 令，控制处于影音录制模式的移动终端进行录制画面的焦距拉近和拉远；

步骤S54：通过获取手持云台第二控制部件的第三方向指令和第四方向指 令，控制云台水平转动，选择处于影音录制模式的移动终端录制画面的角度。

在本发明的所有实施例中，焦距指的是衡量光的聚集或发散的度量方式， 指平行光入射时从透镜光心到光聚集之焦点的距离。是摄影过程中，从镜片中 心到底片或CCD等成像平面的距离，是成像过程中的焦点到面镜的中心点之间 的距离。

在本实施例中，获取手持云台第二控制部件的控制操作指令，第二控制部 件可以是手持云台上具体五向摇杆，例如，将五向摇杆五个方向分别定义为竖 直方向上一个Z轴上的按动方向，与Z轴垂直的X轴正、负向的两个摆动方向 和Y轴正、负向两个摆动方向。

通过获取手持云台第一控制部件的第一操作指令，控制移动终端进入普通 拍照模式，以处于普通拍照模式的移动终端、第一方向指令和第二方向指令为 五向摇杆在X轴正向和负向摆动生成的控制指令为例，例如，用户通过对五向 摇杆在X轴正向上进行摆动，手持云台获取到五向摇杆的第一方向指令，控制 处于普通拍照模式的移动终端进行成像的焦距拉近。再例如，用户通过对五向 摇杆在X轴负向上进行摆动，手持云台获取到五向摇杆的第二方向指令，控制 处于普通拍照模式的移动终端进行成像的焦距拉远。

通过获取手持云台第一控制部件的第二操作指令，控制移动终端进入全景 拍照模式，以处于全景拍照模式的移动终端、第三方向指令和第四方向指令为 五向摇杆在Y轴正向和负向摆动生成的控制指令为例，例如，用户通过对五向 摇杆在Y轴正向上进行摆动，手持云台获取到五向摇杆的第三方向指令，控制 云台向左水平转动，处于全景拍照模式的移动终端进行全景对焦。再例如，用 户通过对五向摇杆在Y轴负向上进行摆动，手持云台获取到五向摇杆的第四方 向指令，控制云台向右水平转动，处于全景拍照模式的移动终端进行全景对焦。

通过获取手持云台第一控制部件的第三操作指令，控制移动终端进入影音 录制模式，以处于影音录制模式的移动终端、第一方向指令和第二方向指令为 五向摇杆在X轴正向和负向摆动生成的控制指令为例，例如，用户通过对五向 摇杆在X轴正向上进行摆动，手持云台获取到五向摇杆的第一方向指令，控制 处于影音录制模式的移动终端进行录制画面的焦距拉近。再例如，用户通过对 五向摇杆在X轴负向上进行摆动，手持云台获取到五向摇杆的第二方向指令， 控制处于影音录制模式的移动终端进行录制画面的焦距拉远。

通过获取手持云台第一控制部件的第三操作指令，控制移动终端进入影音 录制模式，以处于影音录制模式的移动终端、第三方向指令和第四方向指令为 五向摇杆在Y轴正向和负向摆动生成的控制指令为例，例如，用户通过对五向 摇杆在Y轴正向上进行摆动，手持云台获取到五向摇杆的第三方向指令，控制 云台向左水平转动，选择处于影音录制模式的移动终端录制画面的角度。再例 如，用户通过对五向摇杆在Y轴负向上进行摆动，手持云台获取到五向摇杆的 第四方向指令，控制云台向右水平转动，选择处于影音录制模式的移动终端录 制画面的角度。

如图3所示，步骤S50具体还包括：

步骤S55：通过获取手持云台第二控制部件的第五方向指令，控制处于普 通拍照模式的移动终端完成一次或多次成像拍摄；

步骤S56：通过首次获取手持云台第二控制部件的第五方向指令，控制处 于全景拍照模式的移动终端开始全景拍摄，再次获取手持云台第二控制部件的 第五方向指令，控制处于全景拍照模式的移动终端完成全景拍摄；

步骤S57：通过首次获取手持云台第二控制部件的第五方向指令，控制处 于影音录制模式的移动终端开始影音录制，再次获取手持云台第二控制部件的 第五方向指令，控制移动终端完成影音录制。

在本实施例中，将五向摇杆的第五方向指令定义为摇杆竖直方向上的按动 生成的操作指令。

以处于普通拍照模式的移动终端及第五方向指令为五向摇杆竖直方向上按 动生成的操作指令为例，例如，用户通过对五向摇杆进行按动，控制处于普通 拍照模式的移动终端完成一次或多次成像拍摄。

以处于全景拍照模式为例，例如，用户通过首次按动手持云台五向摇杆， 控制处于全景拍照模式的移动终端开始全景拍摄，当用户再次按动手持云台五 向摇杆，则控制处于全景拍照模式的移动终端完成全景拍摄；

以处于影音录制模式为例，例如，用户通过首次按动手持云台五向摇杆， 控制处于影音录制模式的移动终端开始影音录制，当用户再次获取手持云台五 向摇杆，则控制移动终端完成影音录制。

本发明的实施例提供了一种手持云台控制移动终端摄影的方法，通过手持 云台与移动终端之间建立连接关系；手持云台向移动终端发送控制摄影的映射 列表请求；手持云台接收移动终端根据映射列表请求生成的关联映射列表；手 持云台根据关联映射列表将第一控制部件的操作指令与移动终端进入摄影模式 的控制指令形成关联映射；手持云台根据关联映射列表将第二控制部件的操作 指令与移动终端在摄影模式下的控制指令形成关联映射。通过手持云台控制移 动终端进入摄影模式，并将第二控制部件的操作指令与移动终端在摄影模式下 的控制指令形成关联映射，通过手持云台的第二控制部件控制移动终端在摄影 模式中的焦距调节和快门控制，进而避免了因为拉伸或收缩手持云台而造成的 移动终端成像晃动的问题。

本发明实施例的另一目的在于提供一种手持云台，包括第一控制部件和第 二控制部件。图4示出了发明实施例提供的手持云台的结构示意图。

如图4所示，所述手持云台100还包括：连接模块10、发送模块20、接收 模块30、第一映射模块40以及第二映射模块50。

连接模块10，用于手持云台与移动终端之间建立连接关系；

发送模块20，用于手持云台向移动终端发送控制拍摄的映射列表请求；

接收模块30，用于手持云台接收移动终端根据映射列表请求生成的关联映 射列表；

第一映射模块40，用于手持云台根据关联映射列表将第一控制部件的操作 指令与移动终端进入摄影模式的控制指令形成关联映射；

第二映射模块50，用于手持云台根据关联映射列表将第二控制部件的操作 指令与移动终端在摄影模式下的控制指令形成关联映射；

其中，手持云台与移动终端形成关联映射后，通过第一部件控制移动终端 进入摄影模式，通过第二部件控制移动终端在摄影模式下进行焦距调节和快门 控制。

在本实施例中，连接模块10具体用于，手持云台与移动终端之间建立连接 的方式包括：通过有线连接方式、蓝牙通信连接方式、无线网路通信连接方式 或者红外通信连接方式。具体的，连接模块10可以是现有的用于连接耳机插孔 的有线连接模块、蓝牙通信模块、无线网路通信模块或者红外通信连接模块。

另外，映射列表请求包括手持云台向移动终端发送的按键枚举信息，相对 应的，关联映射列表则包括移动终端根据该按键枚举信息生成的，与该按键枚 举信息相匹配的进入摄影模式的控制指令枚举信息和摄影模式下的控制指令枚 举信息。其中，枚举指的是整型常数的集合，在手持云台上物理层上，枚举指 的是手持云台上按键的集合，按键枚举信息包括手持云台上的第一控制部件的 操作指令和第二控制部件的操作指令。在本实施例中，手持云台根据按键枚举 信息将第一控制部件的操作指令与移动终端进入摄影模式的控制指令形成关联 映射，以及第二控制部件的操作指令与移动终端在摄影模式下的控制指令形成 关联映射。

以移动终端为可进行摄影和音频播放的智能手机为例，例如，通过开启手 持云台蓝牙通信模块与智能手机之间的蓝牙访问后，智能手机通过蓝牙配对的 方式寻觅到手持云台的蓝牙信号，与手持云台之间建立无线连接关系。

在本发明的所有实施例中，摄影模式可以包括普通拍照模式、全景拍照模 式和影音录制模式。

如图4所示，所述第一映射模块40包括：

普通拍照模式单元41，用于通过获取手持云台第一控制部件的第一操作指 令，控制移动终端进入普通拍照模式；

全景拍照模式单元42，用于通过获取手持云台第一控制部件的第二操作指 令，控制移动终端进入全景拍照模式；

影音录制模式单元43，用于通过获取手持云台第一控制部件的第三操作指 令，控制移动终端进入影音录制模式。

另一方面，在本发明的其他实施例中，第一控制部件可以是手持云台上具 体的功能按键，第二控制部件可以是手持云台上具体的五向摇杆。

在本实施例中，第一操作指令、第二操作指令以及第三操作指令可以是用 户通过按动手持云台上的不同的第一控制部件而产生的操作指令，还可以是用 户通过不同的按动方式按动手持云台上的同一个第一控制部件而产生的操作指 令。

以第一控制部件是手持云台上具体的功能按键，第二控制部件是手持云台 上具体的五向摇杆为例，用户通过不同的按动方式按动手持云台上的同一个第 一控制部件而产生的操作指令，例如，手持云台第一控制部件的第一操作指令 可以是用户按动一次功能按键所产生的操作指令，用户通过按动一次功能按键 触发普通拍照模式单元41，手持云台获取到该第一操作指令后控制移动终端进 入普通拍照模式。手持云台第一控制部件的第二操作指令可以是用户按动多次 功能按键所产生的操作指令，用户通过按动多次功能按键触发全景拍照模式单 元42，手持云台获取到该第二操作指令后控制移动终端进入全景拍照模式。手 持云台第一控制部件的第三操作指令可以是用户长按功能按键所产生的操作指 令，用户通过长按功能按键触发影音录制模式单元43手持云台获取到该第三操 作指令后控制移动终端进入影音录制模式。

如图4所示，所述第二映射模块50包括：

普通拍照对焦单元51，用于通过获取手持云台第二控制部件的第一方向指 令和第二方向指令，控制处于普通拍照模式的移动终端进行成像的焦距拉近和 焦距拉远；

全景拍照对焦单元52，用于通过获取手持云台第二控制部件的第三方向指 令和第四方向指令，控制云台水平转动，处于全景拍照模式的移动终端进行全 景对焦；

第一影音录制对焦单元53，用于通过获取手持云台第二控制部件的第一方 向指令和第二方向指令，控制处于影音录制模式的移动终端进行录制画面的焦 距拉近和拉远；

第二影音录制对焦单元54，用于通过获取手持云台第二控制部件的第三方 向指令和第四方向指令，控制云台水平转动，选择处于影音录制模式的移动终 端录制画面的角度。

在本发明的所有实施例中，焦距指的是衡量光的聚集或发散的度量方式， 指平行光入射时从透镜光心到光聚集之焦点的距离。是摄影过程中，从镜片中 心到底片或CCD等成像平面的距离，是成像过程中的焦点到面镜的中心点之间 的距离。

其中，获取手持云台第二控制部件的控制操作指令。在本实施例中，第二 控制部件可以是手持云台上具体的五向摇杆，将五向摇杆五个方向分别定义为 竖直方向上一个Z轴上的按动方向，与Z轴垂直的X轴正负向的两个摆动方向 和Y轴正负向两个摆动方向。

以处于普通拍照模式的移动终端及第一方向指令和第二方向指令为第二控 制部件在X轴正向和负向摆动生成的控制指令为例，例如，用户通过对五向摇 杆在X轴正向上进行摆动，触发普通拍照对焦单元51，手持云台获取到五向摇 杆的第一方向指令，控制处于普通拍照模式的移动终端进行成像的焦距拉近。 再例如，用户通过对五向摇杆在X轴负向上进行摆动，触发普通拍照对焦单元 51，手持云台获取到五向摇杆的第二方向指令，控制处于普通拍照模式的移动 终端进行成像的焦距拉远。

以处于全景拍照模式的移动终端及第三方向指令和第四方向指令为五向摇 杆在Y轴正向和负向摆动生成的控制指令为例，例如，用户通过对五向摇杆在 Y轴正向上进行摆动，触发全景拍照对焦单元52，手持云台获取到五向摇杆的 第三方向指令，控制云台向左水平转动，处于全景拍照模式的移动终端进行全 景对焦。再例如，用户通过对五向摇杆在Y轴负向上进行摆动，触发全景拍照 对焦单元52，手持云台获取到五向摇杆的第四方向指令，控制云台向右水平转 动，处于全景拍照模式的移动终端进行全景对焦。其中，用户可通过对五向摇 杆在Y轴正、负向上进行持续摆动，进而控制云台持续向左、右水平转动，以 选定适当的角度进行对焦和成像。

以处于影音录制模式的移动终端及第一方向指令和第二方向指令为五向摇 杆在X轴正向和负向摆动生成的控制指令为例，例如，用户通过对五向摇杆在 X轴正向上进行摆动，触发第一影音录制对焦单元53，手持云台获取到五向摇 杆的第一方向指令，控制处于影音录制模式的移动终端进行录制画面的焦距拉 近。再例如，用户通过对五向摇杆在X轴负向上进行摆动，触发第一影音录制 对焦单元53，手持云台获取到五向摇杆的第二方向指令，控制处于影音录制模 式的移动终端进行录制画面的焦距拉远。

以处于影音录制模式的移动终端及第三方向指令和第四方向指令为五向摇 杆在Y轴正向和负向摆动生成的控制指令为例，例如，用户通过对五向摇杆在 Y轴正向上进行摆动，触发第二影音录制对焦单元54，手持云台获取到五向摇 杆的第三方向指令，控制云台向左水平转动，选择处于影音录制模式的移动终 端录制画面的角度。再例如，用户通过对五向摇杆在Y轴负向上进行摆动，触 发第二影音录制对焦单元54，手持云台获取到五向摇杆的第四方向指令，控制 云台向右水平转动，选择处于影音录制模式的移动终端录制画面的角度。其中， 用户可通过对五向摇杆在Y轴正、负向上进行持续摆动，进而控制云台持续向 左、右水平转动，以选定适当的角度进行对焦和成像。

如图4所示，所述第二映射模块50还包括：

普通拍照控制单元55，用于通过获取手持云台第二控制部件的第五方向指 令，控制处于普通拍照模式的移动终端完成一次或多次成像拍摄；

全景拍照控制单元56，用于通过首次获取手持云台第二控制部件的第五方 向指令，控制处于全景拍照模式的移动终端开始全景拍摄，再次获取手持云台 第二控制部件的第五方向指令，控制处于全景拍照模式的移动终端完成全景拍 摄；

影音录制控制单元57，用于通过首次获取手持云台第二控制部件的第五方 向指令，

控制处于影音录制模式的移动终端开始影音录制，再次获取手持云台第二 控制部件的第五方向指令，控制移动终端完成影音录制。

在本实施例中，将五向摇杆的第五方向指令定义为摇杆竖直方向上的按动 生成的操作指令。

以处于普通拍照模式的移动终端及第五方向指令为五向摇杆竖直方向上按 动生成的操作指令为例，例如，用户通过对五向摇杆进行按动，触发普通拍照 控制单元55，控制处于普通拍照模式的移动终端完成一次或多次成像拍摄。

以处于全景拍照模式为例，例如，用户通过首次按动手持云台五向摇杆， 触发全景拍照控制单元56，控制处于全景拍照模式的移动终端开始全景拍摄， 当用户再次按动手持云台五向摇杆，则触发全景拍照控制单元56控制处于全景 拍照模式的移动终端完成全景拍摄；

以处于影音录制模式为例，例如，用户通过首次按动手持云台五向摇杆， 触发影音录制控制单元57，控制处于影音录制模式的移动终端开始影音录制， 当用户再次获取手持云台五向摇杆，则触发影音录制控制单元57控制移动终端 完成影音录制。

本发明提供的一种手持云台包括第一控制部件和第二控制部件，还包括： 连接模块，用于手持云台与移动终端之间建立连接关系；发送模块，用于手持 云台向移动终端发送控制拍摄的映射列表请求；接收模块，用于手持云台接收 移动终端根据映射列表请求生成的关联映射列表；第一映射模块，用于手持云 台根据关联映射列表将第一控制部件的操作指令与移动终端进入摄影模式的控 制指令形成关联映射；第二映射模块，用于手持云台根据关联映射列表将第二 控制部件的操作指令与移动终端在摄影模式下的控制指令形成关联映射。通过 该手持云台控制移动终端进入摄影模式，并将第二控制部件的操作指令与移动 终端在摄影模式下的控制指令形成关联映射，通过手持云台的第二控制部件控 制移动终端在摄影模式中的焦距调节和快门控制，进而避免了因为拉伸或收缩 手持云台而造成的移动终端成像晃动的问题。

图5示出了本发明实施例提供的手持云台的整体方案示意图。

图5中通过“第一控制部件”控制移动终端的摄影模式，配合“五向摇杆 开关”，控制“航向轴”电机、“俯仰轴”电机和“横滚轴”电机实现手持云 台的“安装座”进行三维环绕式转动。

图6示出了本发明实施例提供的手持云台的具体实现原理示意图。

图6中“拍摄控制电路”与“电机控制电路“是手持云台内部的电路模块。 当手持云台的“安装座”上安装的是普通相机或单反相机时，手持云台与“安 装座”上的拍照设备之间可以不进行通讯连接即可通过五向摇杆开关可控制“航 向轴”电机、“俯仰轴”电机和“横滚轴”电机实现手持云台的“安装座”进 行三维环绕式转动。当“安装座”上安装的是移动终端时，需要通过通讯连接 的方式建立映射列表，此时由“拍摄控制电路”与“拍摄设备”通过“通信电 路”建立连接关系，并通过该“拍摄控制电路”实现五向摇杆开关和第一控制 部件的操作指令，与移动终端进入摄影模式的控制指令和移动终端在摄影模式 下的控制指令分别形成关联映射。

本领域技术人员可以理解为上述实施例包括的各个单元只是按照功能逻辑 进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外， 各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护 范围。

本领域普通技术人员还可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分步 骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可以在存储于一计算 机可读取存储介质中，所述的存储介质，包括ROM/RAM、磁盘、光盘等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发 明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明 的保护范围之内。