安全带装置及安全带系挂方法

摘要

本公开是关于一种安全带装置及安全带系挂方法，属于电子技术领域。所述安全带装置包括：安全带、锁舌、插槽、锁扣传感器、压力传感器和控制器；所述安全带设置在车辆中座椅的一侧，所述锁舌设置在所述安全带上，所述插槽设置在所述座椅的另一侧，所述锁扣传感器设置在所述插槽内部，所述座椅的一侧和另一侧为所述安全带装置被使用时靠近人体的左右两侧；所述压力传感器设置在所述座椅的下方，所述控制器设置在所述车辆的内部。本公开可以使用户无需对该安全带进行手动系挂，减少了在行驶过程中系挂安全带时对用户的操作造成的影响，提高了驾驶安全性。

说明书

技术领域

本公开涉及电子技术领域，尤其涉及一种安全带装置及安全带系挂方法。

背景技术

汽车的发展不仅对社会经济产生了巨大作用，对人类的生活也带来了重要 的影响，汽车已经成为人们出行的主要交通工具。为了保证车内驾乘人员的安 全，在汽车行驶之前，往往需要系挂安全带。而当用户因为某些紧急情况需要 快速启动汽车进行行驶时，将不能及时系挂安全带，且如果在行驶过程中单手 系挂安全带，则会给用户带来安全隐患，因此，亟需一种可以提高驾驶安全性 的安全带装置。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种安全带装置及安全带系挂 方法。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种安全带装置，所述安全带装置包 括：安全带、锁舌、插槽、锁扣传感器、压力传感器和控制器；

所述安全带设置在车辆中座椅的一侧，所述锁舌设置在所述安全带上，所 述插槽设置在所述座椅的另一侧，所述锁扣传感器设置在所述插槽内部，所述 座椅的一侧和另一侧为所述安全带装置被使用时靠近人体的左右两侧；

所述压力传感器设置在所述座椅的下方，所述控制器设置在所述车辆的内 部。

结合第一方面，在上述第一方面的第一种可能的实现方式中，所述安全带 装置还包括：温度传感器；

所述温度传感器设置在所述座椅的下方。

结合第一方面或第一方面的第一种可能的实现方式，在上述第一方面的第 二种可能的实现方式中，所述控制器包括：处理单元和机械装置；

所述处理单元与所述机械装置连接，所述机械装置用于将所述锁舌插入所 述插槽内。

结合第一方面的第二种可能的实现方式，在上述第一方面的第三种可能的 实现方式中，所述机械装置为机械臂。

结合第一方面的第二种可能的实现方式或第一方面的第三种可能的实现方 式，在上述第一方面的第四种可能的实现方式中，所述安全带装置还包括：红 外发射器和红外热像仪；

所述红外发射器设置在所述锁舌内部，所述红外发射器用于发射红外线；

所述红外热像仪设置在所述机械装置上，所述红外热像仪用于基于所述红 外线确定所述锁舌的位置。

结合第一方面的第二种可能的实现方式或第一方面的第三种可能的实现方 式，在上述第一方面的第五种可能的实现方式中，所述安全带装置还包括：图 像采集装置；

所述图像采集装置设置在所述机械装置上。

根据本公开实施例的第二方面，提供了一种应用于上述安全带装置中的安 全带系挂方法，所述方法包括：

通过所述压力传感器检测作用于所述座椅上的压力，得到压力数据；

基于所述压力数据，判断是否有用户正在使用所述座椅；

当有用户正在使用所述座椅时，通过所述锁扣传感器判断所述锁舌是否已 插入所述插槽内；

当所述锁舌未插入所述插槽内时，通过所述控制器将所述锁舌插入所述插 槽内，以将所述安全带系挂。

结合第二方面，在上述第二方面的第一种可能的实现方式中，所述基于所 述压力数据，判断是否有用户正在使用所述座椅，包括：

当所述压力数据大于或等于压力阈值时，确定有用户正在使用所述座椅；

当所述压力数据小于压力阈值时，确定没有用户正在使用所述座椅。

结合第二方面，在上述第二方面的第二种可能的实现方式中，所述安全带 装置还包括温度传感器；

所述基于所述压力数据，判断是否有用户正在使用所述座椅，包括：

当所述压力数据大于或等于压力阈值时，通过所述温度传感器检测所述座 椅的温度；

当所述温度大于温度阈值时，确定有用户正在使用所述座椅；

当所述温度小于温度阈值时，确定没有用户正在使用所述座椅。

结合第二方面至第二方面的第二种可能的实现方式中任一可能的实现方 式，在上述第二方面的第三种可能的实现方式中，所述控制器包括处理单元和 机械装置，所述安全带装置还包括红外发射器和红外热像仪；

所述通过所述控制器将所述锁舌插入所述插槽内，包括：

通过所述红外发射器发射红外线，基于所述红外线，通过所述红外热像仪 获取所述锁舌所在位置的红外热像图；

基于所述红外热像图，通过所述处理单元确定所述锁舌的位置；

基于所述锁舌的位置，通过所述机械装置将所述锁舌插入所述插槽内。

结合第二方面至第二方面的第二种可能的实现方式中任一可能的实现方 式，在上述第二方面的第四种可能的实现方式中，所述控制器包括处理单元和 机械装置，所述安全带装置还包括图像采集装置；

所述通过所述控制器将所述锁舌插入所述插槽内，包括：

通过所述图像采集装置获取所述锁舌所在位置的图像；

基于所述图像，通过所述处理单元确定所述锁舌的位置；

基于所述锁舌的位置，通过所述机械装置将所述锁舌插入所述插槽内。

在本公开实施例中，安全带装置中包括安全带、锁舌、插槽、锁扣传感器、 压力传感器和控制器，且安全带设置在车辆中座椅的一侧，锁舌设置在安全带 上，插槽设置在座椅的另一侧。该安全带装置工作时，可以通过设置在座椅的 下方的压力传感器检测作用于座椅上的压力，得到压力数据，并基于该压力数 据，判断是否有用户正在使用座椅，当有用户正在使用座椅时，通过设置在插 槽的内部的锁扣传感器判断锁舌是否已插入插槽内，当锁舌未插入插槽内时， 通过设置在车辆内部的控制器将锁舌插入插槽内，以将安全带系挂，使用户无 需对该安全带进行手动系挂，减少了在行驶过程中系挂安全带时对用户的操作 造成的影响，提高了驾驶安全性。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的， 并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明 的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的第一种安全带装置的结构示意图。

图2是根据一示例性实施例示出的第二种安全带装置的结构示意图。

图3是根据一示例性实施例示出的一种控制器的结构示意图。

图4是根据一示例性实施例示出的第三种安全带装置的结构示意图。

图5是根据一示例性实施例示出的第四种安全带装置的结构示意图。

图6是根据一示例性实施例示出的一种安全带系挂方法的流程图。

图7是根据一示例性实施例示出的另一种安全带系挂方法的流程图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描 述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。 以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方 式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一 致的装置和方法的例子。

在对本公开实施例进行详细的解释说明之前，先对本公开实施例的应用场 景予以介绍。为了保证车内驾乘人员的安全，在汽车行驶之前，往往需要系挂 安全带，而当用户因为某些紧急情况需要快速启动汽车进行行驶时，将不能及 时系挂安全带，且如果在行驶过程中单手系挂安全带，则会给用户带来安全隐 患，因此，本公开实施例提供了一种安全带装置，来提高驾驶安全性。

图1是根据一示例性实施例示出的一种安全带装置的结构示意图。参见图1， 该安全带装置包括：安全带1、锁舌2、插槽3、锁扣传感器4、压力传感器5 和控制器6；

安全带1设置在车辆中座椅的一侧，锁舌2设置在安全带1上，插槽3设 置在座椅的另一侧，锁扣传感器4设置在插槽3内部，座椅的一侧和另一侧为 该安全带装置被使用时靠近人体的左右两侧；压力传感器5设置在座椅的下方， 控制器6设置在车辆的内部。

需要说明的是，锁扣传感器4用于检测锁舌2是否已插入插槽3内，压力 传感器5用于检测作用于座椅的压力，控制器6用于将锁舌2插入插槽3内。

其中，当该安全带装置系挂安全带时，可以通过压力传感器5检测作用于 座椅上的压力，得到压力数据，并基于该压力数据，判断是否有用户正在使用 座椅，当有用户正在使用座椅时，通过锁扣传感器4判断锁舌2是否已插入插 槽3内，当锁舌2未插入插槽3内时，通过控制器6将锁舌2插入插槽3内， 以将安全带1系挂。

其中，该安全带装置基于该压力数据，判断是否有用户正在使用座椅时， 可以将该压力数据与压力阈值进行比较，当该压力数据大于或等于压力阈值时， 确定有用户正在使用座椅，当该压力数据小于压力阈值时，确定没有用户正在 使用座椅。

由于当用户使用座椅时，会对该座椅产生较大的压力，所以，该安全带装 置可以基于该压力数据，判断是否有用户正在使用座椅，当该压力数据大于或 等于压力阈值时，作用于该座椅上的压力较大，则可以确定此时有用户正在使 用该座椅，之后，可以判断安全带是否已系挂。而当该压力数据小于压力阈值 时，作用于该座椅上的压力较小，则可以确定此时没有用户使用该座椅，结束 操作。

需要说明的是，由于安全带用于保证用户的安全性，因此，当确定有用户 正在使用座椅时，可以对安全带是否已系挂进行判断，以避免用户忘记系挂安 全带给自身带来安全隐患，而当没有用户正在使用座椅时，对安全带是否已系 挂进行判断是没有必要的，因此，本公开实施例中，该安全带装置先判断是否 有用户正在使用座椅，当确定有用户正在使用座椅时，再判断安全带是否已系 挂，避免了没有用户使用座椅时该安全带装置对安全带是否已系挂进行无用判 断，节省了该安全带装置的处理资源。

其中，该安全带装置通过锁扣传感器4判断锁舌2是否已插入插槽3内时， 锁扣传感器4可以检测锁舌2是否已插入插槽3内，当锁扣传感器4检测到锁 舌2已插入插槽3内时，可以输出锁扣信号，该锁扣信号用于表明锁舌已插入 插槽内，当锁扣传感器4检测到锁舌2未插入插槽3内时，可以输出未锁扣信 号，该未锁扣信号用于表明锁舌2未插入插槽3内。

需要说明的是，本公开实施例不仅可以在检测到锁舌2未插入插槽3内时， 自动通过控制器6将锁舌2插入插槽3内，当然，也可以在检测到锁舌2未插 入插槽3内时，显示提示信息，该提示信息用于提示用户是否将锁舌2插入插 槽3内，当该安全带装置基于该提示信息接收到确认指令时，可以通过控制器6 将锁舌2插入插槽3内。

其中，该安全带装置显示提示信息时，可以通过车载显示器显示该提示信 息。另外，确认指令用于确认将锁舌2插入插槽3内，且该确认指令可以由用 户触发，该用户可以通过指定操作触发，该指定操作可以为单击操作、滑动操 作、语音操作等等，本公开实施例对此不做具体限定。

另外，当该安全带装置检测到锁舌2未插入插槽3时，还可以播放报警信 息，该报警信息用于提醒用户锁舌2未插入插槽3内，从而可以使用户在驾驶 过程中直接听到该报警信息，获得及时的提醒。

其中，该安全带装置播放该报警信息时，可以通过语音播报装置播放该报 警信息。另外，该语音播报装置可以为车载扬声器等等，本公开实施例对此不 做具体限定。

进一步地，该安全带装置通过控制器6将锁舌2插入插槽3之后，还可以 显示提醒消息，该提醒消息用于提醒用户已将锁舌2插入插槽3内，以便用户 可以及时获知该安全带的系挂状态，提高用户体验。

参考图2，该安全带装置还包括：温度传感器7；温度传感器7设置在座椅 的下方。

需要说明的是，温度传感器7用于检测座椅的温度。

其中，该安全带装置基于该压力数据，判断是否有用户正在使用座椅时， 可以将该压力数据与压力阈值进行比较，当该压力数据大于或等于压力阈值时， 通过温度传感器7检测座椅的温度，当该温度大于温度阈值时，确定有用户正 在使用座椅，当该温度小于温度阈值时，确定没有用户正在使用座椅；当该压 力数据小于压力阈值时，确定没有用户正在使用座椅。

由于当用户使用座椅，或者有物体置于座椅上时，都会对座椅产生较大的 压力，所以，该安全带装置可以基于该压力数据，判断是否有用户正在使用座 椅，当该压力数据大于或等于压力阈值时，作用于该座椅上的压力较大，则可 以确定此时有用户正在使用该座椅，或者有物体正置于该座椅上，而由于人和 物体的温度不同，且人的温度一般比物体的温度高，因此，该安全带装置可以 通过座椅的温度，判断是有用户正在使用该座椅，还是有物体正置于该座椅上， 当该温度大于或等于温度阈值时，该座椅的温度较高，则可以确定此时有用户 正在使用该座椅；当该温度小于温度阈值时，该座椅的温度较低，则可以确定 此时有物体正置于该座椅上，也即是，此时没有用户正在使用该座椅。而当压 力数据小于压力阈值时，作用于该座椅上的压力较小，则可以确定此时没有用 户正在使用该座椅。

需要说明的是，本公开实施例中，先检测作用于座椅上的压力，当该压力 数据大于或等于压力阈值时，再对该座椅的温度进行检测，从而可以保证当没 有用户正在使用该座椅，或者没有物体正置于该座椅上时，不触发该座椅的温 度检测，避免了该安全带装置对该座椅进行无用的温度检测，节省了该安全带 装置的处理资源。

参见图3，该控制器6包括：处理单元6A和机械装置6B；处理单元6A与 机械装置6B连接，机械装置6B用于将锁舌2插入插槽3内。

需要说明的是，机械装置6B可以为机械臂，或者为其它可以将锁舌2插入 插槽3内的装置，本公开实施例对此不做具体限定。另外，机械装置6B可以设 置在座椅的一侧或者另一侧，本公开实施例对此不做具体限定。

其中，该安全带装置通过控制器6将锁舌2插入插槽3内时，可以通过控 制器6中的机械装置6B将锁舌2插入插槽3内，且将锁舌2插入插槽3内之后， 该安全带装置还可以缩回机械装置6B，从而避免在驾驶过程中机械装置6B对 用户的操作造成影响，提高了驾驶安全性。

参见图4，该安全带装置还包括：红外发射器8和红外热像仪9；红外发射 器8设置在锁舌2内部，红外发射器8用于发射红外线；红外热像仪8设置在 机械装置6B上，红外热像仪9用于基于红外线确定锁舌2的位置。

需要说明的是，红外热像仪9用于根据被测范围内的温度分布状态生成红 外热像图，该红外热像图中不同颜色代表不同温度。

其中，该安全带装置通过控制器6将锁舌2插入插槽3内时，可以通过红 外发射器8发射红外线，基于该红外线，通过红外热像仪8获取锁舌2所在位 置的红外热像图；基于该红外热像图，通过处理单元6A确定锁舌2的位置；基 于锁舌2的位置，通过机械装置6B将锁舌2插入插槽3内。

由于红外发射器8设置在锁舌2内部，因此，当红外发射器8发射红外线 时，锁舌2的温度会升高，因此，该安全带装置基于该红外热像仪8获取的红 外热像图，通过处理单元6A确定锁舌2的位置时，可以将该红外热像图中温度 最高的物体所在的位置确定为锁舌2的位置。

其中，该安全带装置基于锁舌2的位置，通过机械装置6B将锁舌2插入插 槽3内时，该安全带装置可以基于锁舌2的位置，不断移动机械装置6B，使机 械装置6B不断靠近锁舌2，对锁舌2进行抓取，将该锁舌2插入插槽3中。

其中，该安全带装置基于该锁舌2的位置，移动机械装置6B时，可以基于 锁舌2的位置确定机械装置6B的移动方向，并基于该移动方向，不断移动机械 装置6B，如当该锁舌2的位置在红外热像图中的上半部分时，可以将机械装置 6B向上移动，当该锁舌2的位置在红外热像图中的下半部分时，可以将该机械 装置6B向下移动等等。且该安全带装置在移动该机械装置的过程中，还可以通 过红外热像仪9不断获取锁舌2所在位置的红外热像图，并判断该红外热像图 中的最高温度是否在增高，当该最高温度在增高时，确定机械装置6B正在靠近 锁舌2。

其中，由于插槽3的位置一般是固定的，因此，机械装置6B将该锁舌2插 入插槽3中时，该安全带装置可以预先对插槽3的位置进行设置，以便该机械 装置6B可以基于该插槽3的位置将锁舌2插入插槽3中。

参见图5，该安全带装置还包括：图像采集装置10；图像采集装置10设置 在机械装置6B上。

需要说明的是，图像采集装置10用于对锁舌所在位置的图像进行采集。

其中，该安全带装置通过控制器6将锁舌2插入插槽3内时，可以通过图 像采集装置10获取锁舌2所在位置的图像；基于该图像，通过处理单元6A确 定锁舌2的位置；基于锁舌2的位置，通过机械装置6B将锁舌2插入插槽3内。

其中，该安全带装置基于该图像，通过处理单元6A确定锁舌2的位置时， 处理单元6A可以对该图像进行模式识别，以识别该图像中包括的锁舌2，并基 于识别结果，确定锁舌2的位置。

需要说明的是，模式识别时指对图像进行分析和处理，以识别该图像中包 括的不同物体的过程，且模式识别的具体操作可以参考相关技术，本公开实施 例对此不进行详细阐述。

其中，该安全带装置基于锁舌2的位置，通过机械装置6B将锁舌2插入插 槽3内时，该安全带装置可以基于该锁舌2的位置，不断移动机械装置6B，使 机械装置6B不断靠近锁舌2，对锁舌2进行抓取，将该锁舌2插入插槽3中。

其中，该安全带装置基于该锁舌2的位置，移动机械装置6B时，可以基于 锁舌2的位置确定机械装置6B的移动方向，并基于该移动方向，不断移动机械 装置6B，如当该锁舌2的位置在该图像中的上半部分时，可以将机械装置6B 向上移动，当该锁舌2的位置在该图像中的下半部分时，可以将该机械装置6B 向下移动等等。且该安全带装置在移动该机械装置的过程中，还可以通过图像 采集装置10不断获取锁舌2所在位置的图像，并判断该图像中锁舌2的图像是 否在增大，当该图像中锁舌2的图像在增大时，确定机械装置6B正在靠近锁舌 2。

需要说明的是，该安全带装置还可以通过该图像采集装置获取用户所在位 置的图像，并基于该用户所在位置的图像，在通过机械装置6B将锁舌2插入插 槽3的过程中，使机械装置6B可以绕过用户将锁舌2插入插槽3，避免对用户 的操作造成影响，提高驾驶安全性。

在本公开实施例中，安全带装置中包括安全带、锁舌、插槽、锁扣传感器、 压力传感器和控制器，且安全带设置在车辆中座椅的一侧，锁舌设置在安全带 上，插槽设置在座椅的另一侧。该安全带装置工作时，可以通过设置在座椅的 下方的压力传感器检测作用于座椅上的压力，得到压力数据，并基于该压力数 据，判断是否有用户正在使用座椅，当有用户正在使用座椅时，通过设置在插 槽的内部的锁扣传感器判断锁舌是否已插入插槽内，当锁舌未插入插槽内时， 通过设置在车辆内部的控制器将锁舌插入插槽内，以将安全带系挂，使用户无 需对该安全带进行手动系挂，减少了在行驶过程中系挂安全带时对用户的操作 造成的影响，提高了驾驶安全性。

图6是本公开实施例提供的一种安全带系挂方法。该方法用于安全带装置 中，参见图6，该方法包括以下步骤。

在步骤601中，通过压力传感器检测作用于座椅上的压力，得到压力数据。

在步骤602中，基于压力数据，判断是否有用户正在使用座椅。

在步骤603中，当有用户正在使用座椅时，通过锁扣传感器判断锁舌是否 已插入插槽内。

在步骤604中，当锁舌未插入插槽内时，通过控制器将锁舌插入插槽内， 以将安全带系挂。

在本公开实施例中，安全带装置可以通过压力传感器检测作用于座椅上的 压力，得到压力数据，并基于该压力数据，判断是否有用户正在使用座椅，当 有用户正在使用座椅时，通过锁扣传感器判断锁舌是否已插入插槽内，当锁舌 未插入插槽内时，通过控制器将锁舌插入插槽内，以将安全带系挂，使用户无 需对该安全带进行手动系挂，减少了在行驶过程中系挂安全带时对用户的操作 造成的影响，提高了驾驶安全性。

在本公开的另一实施例中，基于压力数据，判断是否有用户正在使用座椅， 包括：

当压力数据大于或等于压力阈值时，确定有用户正在使用座椅；

当压力数据小于压力阈值时，确定没有用户正在使用座椅。

在本公开的另一实施例中，安全带装置还包括温度传感器；

基于压力数据，判断是否有用户正在使用座椅，包括：

当压力数据大于或等于压力阈值时，通过温度传感器检测座椅的温度；

当温度大于温度阈值时，确定有用户正在使用座椅；

当温度小于温度阈值时，确定没有用户正在使用座椅。

在本公开的另一实施例中，控制器包括处理单元和机械装置，安全带装置 还包括红外发射器和红外热像仪；

通过控制器将锁舌插入插槽内，包括：

通过红外发射器发射红外线，基于红外线，通过红外热像仪获取锁舌所在 位置的红外热像图；

基于红外热像图，通过处理单元确定锁舌的位置；

基于锁舌的位置，通过机械装置将锁舌插入插槽内。

在本公开的另一实施例中，控制器包括处理单元和机械装置，安全带装置 还包括图像采集装置；

通过控制器将锁舌插入插槽内，包括：

通过图像采集装置获取锁舌所在位置的图像；

基于图像，通过处理单元确定锁舌的位置；

基于锁舌的位置，通过机械装置将锁舌插入插槽内。

上述所有可选技术方案，均可按照任意结合形成本公开的可选实施例，本 公开实施例对此不再一一赘述。

图7是根据一示例性实施例示出的一种安全带系挂方法的流程图。参见图7， 该方法包括以下步骤。

在步骤701中，安全带装置通过压力传感器检测作用于座椅上的压力，得 到压力数据。

需要说明的是，该压力传感器可以设置在座椅的下方，且通过该压力传感 器检测到的压力数据可以为1N(牛顿)，2N，3N等等，本公开实施例对此不做 具体限定。

在步骤702中，安全带装置基于该压力数据，判断是否有用户正在使用座 椅。

由于当用户使用座椅时，会对该座椅产生较大的压力，所以，该安全带装 置可以基于该压力数据，判断是否有用户正在使用座椅，而该安全带装置基于 该压力数据，判断是否有用户正在使用座椅时，可以将该压力数据与压力阈值 进行比较，当该压力数据大于或等于压力阈值时，作用于该座椅上的压力较大， 确定有用户正在使用该座椅，当该压力数据小于压力阈值时，作用于该座椅上 的压力较小，确定没有用户正在使用该座椅。

例如，压力阈值为150N，该压力数据为155N，由于155N大于150N，则 此时该安全带装置可以确定有用户正在使用该座椅。

再例如，压力阈值为150N，该压力数据为55N，由于55N小于150N，则 此时该安全带装置可以确定没有用户正在使用该座椅。

需要说明的是，该压力阈值可以预先设置，例如，该压力阈值可以为150N、 160N、170N等等，本公开实施例对此不做具体限定。

而当该安全带装置还包括温度传感器时，该安全带装置基于该压力数据， 判断是否有用户正在使用座椅的操作可以为：将该压力数据与压力阈值进行比 较，当该压力数据大于或等于压力阈值时，通过温度传感器检测座椅的温度， 当该温度大于温度阈值时，确定有用户正在使用座椅，当该温度小于温度阈值 时，确定没有用户正在使用座椅；当该压力数据小于压力阈值时，确定没有用 户正在使用座椅。

需要说明的是，该温度传感器可以设置在座椅的下方，且该温度传感器用 于对座椅的温度进行检测。

由于当用户使用座椅，或者有物体置于座椅上时，都会对座椅产生较大的 压力，所以，该安全带装置可以基于该压力数据，判断是否有用户正在使用座 椅，当该压力数据大于或等于压力阈值时，作用于该座椅上的压力较大，则可 以确定此时有用户正在使用该座椅，或者有物体正置于该座椅上，而由于人和 物体的温度不同，且人的温度一般比物体的温度高，因此，该安全带装置可以 通过座椅的温度，判断是有用户正在使用该座椅，还是有物体正置于该座椅上， 当该温度大于或等于温度阈值时，该座椅的温度较高，则可以确定此时有用户 正在使用该座椅；当该温度小于温度阈值时，该座椅的温度较低，则可以确定 此时有物体正置于该座椅上，也即是，此时没有用户正在使用该座椅。而当压 力数据小于压力阈值时，作用于该座椅上的压力较小，则可以确定此时没有用 户正在使用该座椅。

例如，压力阈值为150N，该压力数据为155N，由于155N大于150N，则 该安全带装置可以通过温度传感器检测座椅的温度，假设温度阈值为30℃(摄 氏度)，检测到的温度为32℃，由于32℃大于30℃，则可以确定有用户正在使 用座椅；假设检测到的温度为29℃，由于29℃小于30℃，则可以确定没有用户 正在使用座椅。

再例如，压力阈值为150N，该压力数据为55N，由于55N小于150N，则 此时该安全带装置可以确定没有用户正在使用该座椅。

需要说明的是，该温度阈值可以预先设置，例如，该温度阈值可以为30℃、 35℃等等，本公开实施例对此不做具体限定。

需要说明的是，本公开实施例中，先检测作用于座椅上的压力，当该压力 数据大于或等于压力阈值时，再对该座椅的温度进行检测，从而可以保证当没 有用户正在使用该座椅，或者没有物体正置于该座椅上时，不触发该座椅的温 度检测，避免了该安全带装置对该座椅进行无用的温度检测，节省了该安全带 装置的处理资源。

在步骤703中，当有用户正在使用座椅时，安全带装置通过锁扣传感器判 断锁舌是否已插入插槽内。

需要说明的是，该锁扣传感器可以设置在插槽的内部，且该锁扣传感器用 于检测锁舌是否已插入插槽内。

其中，该安全带装置通过锁扣传感器判断锁舌是否已插入插槽内时，锁扣 传感器可以检测锁舌是否已插入插槽内，当锁扣传感器检测到锁舌已插入插槽 内时，可以输出锁扣信号，该锁扣信号用于表明锁舌已插入插槽内，当锁扣传 感器检测到锁舌未插入插槽内时，可以输出未锁扣信号，该未锁扣信号用于表 明锁舌未插入插槽内。

需要说明的是，由于安全带用于保证用户的安全性，因此，当确定有用户 正在使用座椅时，可以对安全带是否已系挂进行判断，以避免用户忘记系挂安 全带给自身带来安全隐患，而当没有用户正在使用座椅时，对安全带是否已系 挂进行判断是没有必要的，因此，本公开实施例中，该安全带装置先判断是否 有用户正在使用座椅，当确定有用户正在使用座椅时，再判断安全带是否已系 挂，避免了没有用户使用座椅时该安全带装置对安全带是否已系挂进行无用判 断，节省了该安全带装置的处理资源。

在步骤704中，当锁舌未插入插槽内时，安全带装置通过控制器将锁舌插 入插槽内，以将安全带系挂。

需要说明的是，控制器可以设置在车辆内部，且该控制器用于将锁舌插入 插槽内。

其中，当控制器包括机械装置时，安全带装置通过控制器将锁舌插入插槽 内的操作可以为：通过控制器中的机械装置将锁舌插入插槽内。

需要说明的是，机械装置可以为机械臂，或者为其它可以将锁舌插入插槽 内的装置，本公开实施例对此不做具体限定。另外，机械装置可以设置在座椅 的一侧或者另一侧，本公开实施例对此不做具体限定。

进一步地，安全带装置将锁舌插入插槽内之后，还可以缩回机械装置，从 而避免在驾驶过程中机械装置对用户的操作造成影响，提高了驾驶安全性。

其中，当控制器包括处理单元和机械装置，安全带装置还包括红外发射器 和红外热像仪时，安全带装置通过控制器将锁舌插入插槽内的操作可以为：通 过红外发射器发射红外线，基于该红外线，通过红外热像仪获取锁舌所在位置 的红外热像图；基于该红外热像图，通过处理单元确定锁舌的位置；基于锁舌 的位置，通过机械装置将锁舌插入插槽内。

需要说明的是，红外发射器设置在锁舌内部，红外发射器用于发射红外线。 另外，红外热像仪设置在机械装置上，红外热像仪用于根据被测范围内的温度 分布状态生成红外热像图，该红外热像图中不同颜色代表不同温度。

由于红外发射器设置在锁舌内部，因此，当红外发射器发射红外线时，锁 舌的温度会升高，因此，该安全带装置基于该红外热像仪获取的红外热像图， 通过处理单元确定锁舌的位置时，可以将该红外热像图中温度最高的物体所在 的位置确定为锁舌的位置。

其中，该安全带装置基于锁舌的位置，通过机械装置将锁舌插入插槽内时， 该安全带装置可以基于锁舌的位置，不断移动机械装置，使机械装置不断靠近 锁舌，对锁舌进行抓取，将该锁舌插入插槽中。

其中，该安全带装置基于该锁舌的位置，移动机械装置时，可以基于锁舌 的位置确定机械装置的移动方向，并基于该移动方向，不断移动机械装置，如 当该锁舌的位置在红外热像图中的上半部分时，可以将机械装置向上移动，当 该锁舌的位置在红外热像图中的下半部分时，可以将该机械装置向下移动等等。 且该安全带装置在移动该机械装置的过程中，还可以通过红外热像仪不断获取 锁舌所在位置的红外热像图，并判断该红外热像图中的最高温度是否在增高， 当该最高温度在增高时，确定机械装置正在靠近锁舌。

其中，由于插槽的位置一般是固定的，因此，机械装置将该锁舌插入插槽 中时，该安全带装置可以预先对插槽的位置进行设置，以便该机械装置可以基 于该插槽的位置将锁舌插入插槽中。

其中，当控制器包括处理单元和机械装置，安全带装置还包括图像采集装 置时，安全带装置通过控制器将锁舌插入插槽内的操作可以为：通过图像采集 装置获取锁舌所在位置的图像；基于该图像，通过处理单元确定锁舌的位置； 基于锁舌的位置，通过机械装置将锁舌插入插槽内。

需要说明的是，图像采集装置设置在机械装置上，且图像采集装置用于对 锁舌所在位置的图像进行采集。

其中，该安全带装置基于该图像，通过处理单元确定锁舌的位置时，处理 单元可以对该图像进行模式识别，以识别该图像中包括的锁舌，并基于识别结 果，确定锁舌的位置。

需要说明的是，模式识别时指对图像进行分析和处理，以识别该图像中包 括的不同物体的过程，且模式识别的具体操作可以参考相关技术，本公开实施 例对此不进行详细阐述。

其中，该安全带装置基于锁舌的位置，通过机械装置将锁舌插入插槽内时， 该安全带装置可以基于该锁舌的位置，不断移动机械装置，使机械装置不断靠 近锁舌，对锁舌进行抓取，将该锁舌插入插槽中。

其中，该安全带装置基于该锁舌的位置，移动机械装置时，可以基于锁舌 的位置确定机械装置的移动方向，并基于该移动方向，不断移动机械装置，如 当该锁舌的位置在该图像中的上半部分时，可以将机械装置向上移动，当该锁 舌的位置在该图像中的下半部分时，可以将该机械装置向下移动等等。且该安 全带装置在移动该机械装置的过程中，还可以通过图像采集装置不断获取锁舌 所在位置的图像，并判断该图像中锁舌的图像是否在增大，当该图像中锁舌的 图像在增大时，确定机械装置正在靠近锁舌。

需要说明的是，该安全带装置还可以通过该图像采集装置获取用户所在位 置的图像，并基于该用户所在位置的图像，在通过机械装置将锁舌插入插槽的 过程中，使机械装置可以绕过用户将锁舌插入插槽，避免对用户的操作造成影 响，提高驾驶安全性。

还需要说明的是，本公开实施例不仅可以在检测到锁舌未插入插槽内时， 自动通过控制器将锁舌插入插槽内，当然，也可以在检测到锁舌未插入插槽内 时，显示提示信息，该提示信息用于提示用户是否将锁舌插入插槽内，当该安 全带装置基于该提示信息接收到确认指令时，可以通过控制器将锁舌插入插槽 内。

其中，该安全带装置显示提示信息时，可以通过车载显示器显示该提示信 息。另外，确认指令用于确认将锁舌插入插槽内，且该确认指令可以由用户触 发，该用户可以通过指定操作触发，该指定操作可以为单击操作、滑动操作、 语音操作等等，本公开实施例对此不做具体限定。

另外，当该安全带装置检测到锁舌未插入插槽时，还可以播放报警信息， 该报警信息用于提醒用户未将锁舌插入插槽内，从而可以使用户在驾驶过程中 直接听到该报警信息，获得及时的提醒。

其中，该安全带装置播放该报警信息时，可以通过语音播报装置播放该报 警信息。另外，该语音播报装置可以为车载扬声器等等，本公开实施例对此不 做具体限定。

进一步地，该安全带装置通过控制器将锁舌插入插槽之后，还可以显示提 醒消息，该提醒消息用于提醒用户已将锁舌插入插槽内，以便用户可以及时获 知该安全带的系挂状态，提高用户体验。

在本公开实施例中，安全带装置可以通过压力传感器检测作用于座椅上的 压力，得到压力数据，并基于该压力数据，判断是否有用户正在使用座椅，当 有用户正在使用座椅时，通过锁扣传感器判断锁舌是否已插入插槽内，当锁舌 未插入插槽内时，通过控制器将锁舌插入插槽内，以将安全带系挂，使用户无 需对该安全带进行手动系挂，减少了在行驶过程中系挂安全带时对用户的操作 造成的影响，提高了驾驶安全性。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发 明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化， 这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本公开未公开 的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性 的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结 构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的 权利要求来限制。