一种仿生足式非开挖隧道挖掘机

摘要

本发明公开了一种仿生足式非开挖隧道挖掘机，包括机架以及设置在机架上的机头，机架上设有至少两组插杆式推进装置，插杆式推进装置包括固定在机架上的轴向伸缩推进机构以及安装在机架的轴向滑行机构上并通过轴向滑行机构推动而沿机架前后滑行的径向伸缩推进机构，轴向伸缩推进机构位于径向伸缩推进机构的前方，轴向伸缩推进机构包括有伸缩推杆，伸缩推杆连接在径向伸缩推进机构，径向伸缩推进机构包括用于插入于土层上的伸缩推进爪，伸缩推杆推动径向伸缩推进机构使得径向伸缩推进机构相对于机架上的轴向滑行机构实现相对滑行。本发明采用反作用力滑式推进技术的仿生足式推进原理，灵活简便、快速高效，提供的动力增加数倍，提升工作效率。