法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-02-26
授权
授权
2016-06-29
实质审查的生效 IPC(主分类):H02M7/483 申请日:20150130
实质审查的生效
2016-06-01
公开
公开
技术领域
本发明属于输配电技术领域,尤其涉及一种基于虚拟电阻的MMC环流抑制控制策略。
背景技术
模块化多电平换流器(ModularMultilevelConverter,MMC)具有较高电力传输容量、无需大量IGBT压接串联、器件承受电压变化率低以及谐波特性较好等优点,逐渐成为柔性直流输电的发展趋势。相比于两电平VSC换流器,MMC将储能元件置于桥臂中,桥臂内部能量分布不均会导致桥臂环流的产生,大大增加换流器的损耗。目前MMC环流抑制器主要有两种:PI环流抑制器与PR环流抑制器。PI环流抑制器只能对某一频率特定序分量的环流进行抑制,控制器实现较为复杂;PR环流抑制器能够对不同频率不同序分量的环流进行抑制,控制器实现较为简单。考虑到提高输电效率,MMC三相桥臂电阻极小,换流器稳定性能较差,同时上下桥臂子模块电容电压自平衡能力较差。
发明内容
针对上述背景技术中提到换流器的稳定性较差、上下桥臂子模块电容电压自平衡能力较差的问题,为了解决上述问题,本发明采用桥臂电流比例负反馈控制作为PR环流抑制器的附加控制,通过对MMC换流器内部系统传递函数进行修正,将比例负反馈控制映射到一次系统中,等效提高了MMC的桥臂电阻,从而能够有效抑制MMC换流器内部振荡,增强MMC内部稳定运行能力与上下桥臂子模块电容电压自平衡能力。
本发明为控制系统在一次系统中的映射,本身不会增加系统的运行损耗。本发明的技术方案的特征包括以下步骤:
步骤1:利用桥臂电流传感器实时测量MMC桥臂电流,同时通过给定的有功功率计算桥臂电流额定值。
步骤2:设定虚拟电阻阻值Rvir,将桥臂电流实测值减去额定值后与Rvir相乘作为比例负反馈环节。
步骤3:将桥臂电流比例负反馈环节附加到PR环流抑制器中。
本发明通过三个步骤,能够增强MMC换流器的稳定运行能力,同时当MMC桥臂不对称运行时,增强上下桥臂子模块电容电压自平衡能力。
附图说明
图1为附加虚拟电阻Rvir的控制框图(以a相为例),图2为PR环流抑制器框图。通过PR环流抑制器得到三相桥臂补偿电压Usumj(j=a、b、c),在三相补偿电压上附加桥臂电流比例负反馈控制环节,得到上下桥臂电压修正量,从而在传递函数中等效增加MMC三相桥臂电阻,增强MMC换流器稳定运行能力以及上下桥臂子模块电容电压自平衡能力。图3为MMC换流器传递函数框图(以2次环流为例),图4为MMC换流器传递函数的根轨迹曲线,从根轨迹曲线可以看出,随着Rvir的增大,系统稳定性逐渐增强。
具体实施方式
下面将对本发明涉及的一种基于虚拟电阻的MMC环流抑制控制策略作详细说明。应该强调的是,下述说明仅仅是示例性的,而不是为了限制本发明的范围及其应用。
本发明所要解决的技术问题是通过控制在桥臂上映射出虚拟电阻Rvir,增加桥臂电流比例负反馈控制增强MMC换流器稳定运行能力以及上下桥臂子模块电容电压自平衡能力。本发明采用如下技术方案实现:
本发明通过如下三步来实现:
步骤1:利用桥臂电流传感器实时测量MMC桥臂电流,同时通过给定的有功功率计算桥臂电流额定值。
步骤2:设定虚拟电阻阻值Rvir,将桥臂电流实测值减去额定值后与Rvir相乘作为比例负反馈环节:
(1)
(2)
其中:Idcref为直流电流额定值,iloop为桥臂电流直流分量及环流分量,ip为上桥臂电流,in为下桥臂电流,icir为桥臂环流分量。
步骤3:将桥臂电流比例负反馈环节附加到PR环流抑制器中,MMC换流器内部闭环传递函数为:
(3)
其中:
(4)
(5)
通过虚拟电阻Rvir的增加,闭环传递函数根轨迹向实轴负方向移动,系统稳定性增强。
需要说明的是步骤1,2和3整体作为发明内容,三个步骤为有机的不可分割的整体。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
机译: 一种基于循环流化床技术冷却气体的工艺,以及用于该工艺的循环流化床冷却器
机译: 一种在惰性气体气氛下用熔融雾化粉末从mmcs(金属基复合材料)生产零件的方法
机译: 一种基于虚拟词能力的虚拟对象识别支持方法,该虚拟词能够从虚拟现实词中体现出标准化的识别系统