首页> 中国专利> 一种对目标进行跟踪拍摄的控制方法、控制装置及系统

一种对目标进行跟踪拍摄的控制方法、控制装置及系统

摘要

本发明涉及电子摄像技术领域,提供了一种对目标进行跟踪拍摄的控制方法、装置及系统。该控制方法包括:在跟踪拍摄的过程中,控制装置控制无人机上的拍摄装置采集图像,并获取采集到的图像;在所述图像中选择跟踪目标;根据对连续相邻帧的图像的比较,计算跟踪目标的运动速度、运动方向以及其在当前图像中的位置;根据所计算的运动速度、运动方向以及在当前图像中的位置,控制无人机对跟踪目标进行跟踪,使得所述跟踪目标始终位于所述拍摄装置采集的图像中。本发明可以在航拍过程中自动对目标进行跟踪拍摄,不需要人工遥控无人机跟踪运动目标,因此定位精度高,可以对于各种运动目标跟踪拍摄,并获得高质量的视频或照片。

著录项

  • 公开/公告号CN105578034A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2016-05-11

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 深圳市道通智能航空技术有限公司;

    申请/专利号CN201510916635.0

  • 发明设计人 李佐广;

    申请日2015-12-10

  • 分类号H04N5/232(20060101);G06T7/20(20060101);

  • 代理机构深圳市爱迪森知识产权代理事务所(普通合伙);

  • 代理人何婷;田利琼

  • 地址 518055 广东省深圳市南山区西丽街道学苑大道1001号智园B1栋9层

  • 入库时间 2023-12-18 15:20:54

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2016-06-08

    实质审查的生效 IPC(主分类):H04N5/232 申请日:20151210

    实质审查的生效

  • 2016-05-11

    公开

    公开

相似文献

  • 专利
  • 中文文献
  • 外文文献
获取专利

客服邮箱:kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备:11010802029741号 ICP备案号:京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有
  • 客服微信

  • 服务号